WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  345 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  2233.5439 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163355,4659.260,-12509.012,60,1.6,60 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.029,-0.100
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  -93403.3,-40.8,292.4,130142.0,-729.5
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  -114227.8,109.7,-110.5,-16005.1,2963.3
GPS2  164527,4659.272,-12509.021,14,1.6,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  177.3,1830,-26.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27198,110.03,0.739,0,0,1198,350.04 _10V_AH  10.2,43.241
HUMID  2621 DATA_FILE_SIZE  30654,992
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,79.321

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.62 -33.3 0.0 0 68 0.00 0.00 -56.05 0.000 2 0.000 0.000 424 2267 2469
69 -1.62 -36.6 -5.6 6 98 10.43 0.00 -9.57 0.000 6 0.119 0.000 2387 2266 2775
399 -1.62 -36.6 -13.6 54 403 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 892 2775
424 -1.62 -36.6 -13.9 59 428 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2314 2775
728 -1.62 -36.6 -11.6 94 733 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 3706 2775
924 -1.62 -36.6 -12.6 113 928 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2293 2775
1238 -1.62 -36.6 -11.9 135 1257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2276 2775
1558 -1.62 -36.6 -11.7 151 1577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2274 2776
1878 -1.62 -36.6 -9.5 167 1897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2274 2775
2198 -1.62 -36.6 -9.8 183 2203 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 885 2776
2269 -1.62 -36.6 -9.4 186 2273 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2312 2776
2598 -1.62 -36.6 -9.0 199 2603 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 887 2776
2699 -1.62 -36.6 -10.4 200 2703 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2310 2776
3019 -1.62 -36.6 -9.3 206 3023 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 3701 2776
3069 -1.62 -36.6 -10.4 206 3073 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2285 2776
3379 -1.62 -36.6 -9.7 212 3383 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 887 2776
3509 -1.62 -36.6 -10.4 214 3513 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2303 2776
3859 -1.62 -36.6 -9.9 220 3863 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 885 2775
3914 -1.62 -36.6 -10.3 220 3918 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2302 2776
4219 -1.62 -36.6 -9.4 226 4223 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 3707 2776
4284 -1.62 -36.6 -9.9 227 4288 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2295 2776
4639 -1.62 -36.6 -8.6 233 4643 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 892 2776
4704 -1.62 -36.6 -8.9 234 4708 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2311 2776
5059 -1.62 -36.6 -8.0 240 5117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2311 2776
5419 -1.62 -36.6 -8.2 246 5423 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 886 2775
5474 -1.62 -36.6 -8.8 246 5478 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2308 2775
5779 -1.62 -36.6 -7.8 252 5837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2308 2775
6139 -1.62 -36.6 -7.3 258 6143 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 884 2775
6199 -1.62 -36.6 -7.6 259 6203 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2298 2775
6559 -1.62 -36.6 -7.7 265 6617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2298 2774
6919 -1.62 -36.6 -7.4 271 6923 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 3706 2774
6968 -1.62 -36.6 -8.6 271 6973 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2289 2774
7279 -1.62 -36.6 -7.4 277 7283 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 888 2774
7394 -1.62 -36.6 -8.8 278 7398 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2305 2774
7699 -1.62 -36.6 -7.6 284 7703 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 882 2773
7754 -1.62 -36.6 -7.9 284 7758 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2311 2773
8059 -1.62 -36.6 -6.5 290 8063 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 3705 2773
8104 -1.62 -36.6 -7.2 290 8108 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2296 2773
8419 -1.62 -36.6 -6.3 296 8477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2280 2773
8779 -1.62 -36.8 -6.0 302 8783 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 885 2772
8874 -1.62 -36.8 -6.7 303 8878 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2301 2772
9199 -1.62 -38.7 -5.8 309 9203 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 3709 2772
9289 -1.63 -38.7 -6.8 310 9293 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2289 2772
9619 -1.63 -38.7 -6.3 316 9623 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 3704 2772
9729 -1.63 -38.7 -7.0 317 9733 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2296 2772
10039 -1.63 -38.7 -7.0 323 10043 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 887 2772
10199 -1.63 -38.7 -6.6 325 10203 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2300 2772
10519 -1.63 -38.7 -6.0 331 10523 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 884 2772
10589 -1.63 -38.7 -6.1 332 10593 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2311 2772
10939 -1.63 -44.9 -5.3 338 10997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2311 2771
11299 -1.63 -44.9 -6.3 344 11357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2311 2771
11659 -0.30 0.0 5.8 350 11718 1.38 0.00 32.70 1.509 6 0.119 0.000 2676 2311 2625
11719 1.63 44.9 4.8 351 11778 1.95 0.00 40.92 1.480 6 0.119 0.000 3104 2310 2442
12079 1.63 44.9 8.8 357 12083 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3104 3623 2441
12238 1.63 44.9 8.1 359 12243 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3103 2206 2441
12559 1.63 44.9 8.3 365 12563 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3104 3632 2441
12599 1.63 44.9 8.2 365 12603 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3103 2213 2441
12919 1.63 44.9 8.2 371 12977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2212 2440
13279 1.63 44.9 8.8 377 13337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2213 2439
13639 1.63 44.9 8.5 383 13643 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3104 3632 2440
13699 1.63 44.9 9.0 384 13703 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2219 2440
14059 1.63 44.9 7.2 390 14063 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3103 3627 2440
14239 1.63 44.9 7.4 393 14243 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2209 2440
14599 1.63 44.9 6.6 399 14658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2209 2440
14959 1.63 44.9 7.4 405 15017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2206 2439
15319 1.63 44.9 6.7 411 15323 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3103 3632 2439
15394 1.63 44.9 6.5 412 15398 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2209 2439
15739 1.63 44.9 6.3 418 15743 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3104 3634 2439
15808 1.63 44.9 6.1 419 15813 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2210 2439
16159 1.63 44.9 6.6 425 16217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2209 2439
16519 1.63 48.7 5.5 431 16578 0.00 0.00 2.42 1.420 6 0.000 0.000 3103 2195 2426
16879 1.64 49.8 5.9 437 16883 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3104 3635 2426
17124 1.64 49.8 6.7 441 17128 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2209 2426
17479 1.64 53.7 5.5 447 17488 0.00 2.83 4.40 1.334 4 0.000 0.060 3104 3626 2406
17729 1.65 53.7 7.2 451 17733 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2214 2405
18079 1.65 54.5 5.9 457 18083 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3104 3628 2406
18159 1.65 54.5 7.0 458 18163 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2213 2406
18499 1.65 55.7 5.9 464 18503 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3104 3632 2406
18609 1.65 56.8 5.9 465 18618 0.00 2.63 2.83 1.310 6 0.000 0.060 3104 2187 2393
18919 1.65 57.0 6.0 471 18923 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3104 3632 2393
19039 1.65 57.0 6.2 473 19043 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2213 2393
19399 1.65 66.0 4.9 479 19413 0.00 2.60 7.32 1.214 4 0.000 0.060 3104 806 2357
19469 1.66 66.0 6.6 480 19473 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2227 2357
19819 1.66 66.0 6.6 486 19877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2226 2357
20179 1.66 66.0 6.4 492 20183 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3104 806 2357
20419 1.66 66.0 6.6 496 20423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2224 2357
20779 1.66 66.0 6.1 502 20783 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3104 3626 2357
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