LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  345
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  26295.535
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042506,5610.057,-5131.708,80,1.3,80 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  6 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  33 KALMAN_CONTROL  0.192,0.070
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  327943.4,-336.7,-169.5,32993.7,-4593.4
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -186228.5,345.1,185.8,17715.2,1842.2
_SM_DEPTHo  2.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.9,496788,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.7 D_GRID  1001
GPS2  045638,5610.046,-5131.695,36,1.9,37,-26.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2452 DATA_FILE_SIZE  32992,1150
_24V_AH  23.2,47.031 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,0,0
_10V_AH  10.3,30.325  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -126.8 0.0 0 21 0.00 0.00 -1.63 0.000 6
22 -0.89 -127.1 0.0 1 91 11.45 2.50 -54.65 0.000 4
318 -0.89 -127.1 0.0 53 326 0.00 2.48 0.00 0.000 6
628 -0.89 -127.1 -14.8 85 631 0.00 2.55 0.00 0.000 4
653 -0.89 -127.1 -14.8 90 656 0.00 2.50 0.00 0.000 6
959 -0.89 -127.1 -10.2 121 966 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1013 -0.89 -127.1 -10.2 132 1016 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1318 -0.89 -127.1 -7.0 163 1326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1628 -0.89 -127.1 -8.1 193 1646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1948 -0.89 -127.1 -8.7 209 1966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2268 -0.89 -127.1 -7.4 225 2286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2588 -0.89 -127.1 -7.9 241 2606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2908 -0.89 -127.1 -7.3 257 2926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3228 -0.89 -127.1 -7.6 273 3246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3568 -0.89 -127.1 -7.1 289 3606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3928 -0.89 -127.1 -7.0 298 3966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4288 -0.89 -127.1 -7.4 307 4296 0.00 2.58 0.00 0.000 4
4318 -0.89 -127.1 -7.4 313 4321 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4643 -0.89 -127.1 -7.1 322 4681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5003 -0.89 -127.1 -7.4 331 5041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5363 -0.89 -127.1 -7.9 340 5371 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5398 -0.89 -127.1 -7.9 347 5406 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5728 -0.89 -127.1 -6.9 357 5766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6088 -0.89 -127.1 -7.2 366 6126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6448 -0.89 -127.1 -7.8 375 6486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6808 -0.89 -127.1 -8.4 384 6846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7168 -0.89 -127.1 -8.0 393 7206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7528 -0.89 -127.1 -7.3 402 7566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7888 -0.89 -127.1 -6.9 411 7926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8248 -0.89 -127.1 -6.8 420 8286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8608 -0.89 -127.1 -7.4 429 8646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8968 -0.89 -127.1 -7.1 438 9006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9328 -0.89 -127.1 -7.0 447 9366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9688 -0.89 -127.1 -7.0 456 9726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10048 -0.89 -127.1 -7.5 465 10086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10408 -0.89 -127.1 -7.7 474 10446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10768 -0.89 -127.1 -7.6 483 10806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11128 -0.89 -127.1 -7.3 492 11166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11488 -0.89 -127.1 -7.5 501 11496 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11518 -0.89 -127.1 -7.5 507 11521 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11843 -0.89 -127.1 -7.1 516 11881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12203 -0.89 -127.1 -6.8 525 12241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12563 -0.89 -127.1 -6.9 534 12601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12923 -0.89 -127.1 -6.6 543 12961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13004 -0.29 0.0 -6.6 545 13121 0.63 0.00 111.55 1.509 6
13122 0.89 127.1 -3.6 548 13241 1.18 0.00 107.12 1.460 6
13563 0.89 127.1 6.8 559 13601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13923 0.89 127.1 7.5 568 13931 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13978 0.89 127.1 7.5 579 13981 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14303 0.89 127.1 7.9 588 14341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14663 0.89 127.1 7.7 597 14701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15023 0.89 127.1 7.3 606 15061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15383 0.89 127.1 6.9 615 15421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15743 0.89 127.1 6.7 624 15781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16103 0.89 127.1 6.8 633 16106 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16133 0.89 127.1 6.8 639 16136 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16458 0.89 127.1 6.4 648 16496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16818 0.89 127.1 6.3 657 16856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17178 0.91 138.7 5.6 666 17216 0.00 0.00 8.43 1.415 6
17538 0.93 154.4 5.5 675 17576 0.00 0.00 12.93 1.371 6
17898 0.93 154.4 6.0 684 17906 0.00 2.52 0.00 0.000 4
17933 0.93 154.4 6.0 691 17936 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18258 0.93 154.4 6.3 700 18266 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18288 0.93 154.4 6.3 706 18291 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18613 0.93 154.4 6.3 715 18651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18973 0.93 154.4 6.7 724 19011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19333 0.93 154.4 6.5 733 19341 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19368 0.93 154.4 6.5 740 19371 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19693 0.93 154.4 6.1 749 19731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20053 0.93 154.4 6.0 758 20091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20413 0.93 154.4 6.1 767 20451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20773 0.93 154.4 6.5 776 20811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21133 0.93 155.8 6.0 785 21141 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21168 0.93 155.8 6.0 792 21171 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21493 0.94 164.7 5.7 801 21531 0.00 0.00 7.93 1.246 6
21853 0.97 185.1 5.3 810 21891 0.00 0.00 16.12 1.192 6
22213 0.98 190.5 5.8 819 22251 0.00 0.00 3.90 1.247 6
22573 0.98 190.5 7.0 828 22611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22933 0.98 190.5 7.4 837 22941 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22963 0.98 190.5 7.4 843 22966 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23288 0.98 190.5 7.1 852 23326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23648 0.98 190.5 6.4 861 23686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23988 0.98 190.5 7.1 873 24006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24308 0.99 197.6 5.8 889 24326 0.00 0.00 5.63 1.152 6
24628 1.00 204.2 5.8 905 24646 0.00 0.00 5.13 1.139 6
24948 1.02 222.2 5.4 921 24966 0.10 0.00 13.80 1.077 6
25268 1.02 222.2 8.6 937 25276 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25303 1.02 222.2 8.6 944 25306 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25608 1.02 222.2 8.1 960 25611 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25658 1.02 222.2 8.1 970 25661 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25963 1.02 222.2 7.5 986 25981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26283 1.02 222.2 9.8 1016 26291 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26318 1.02 222.2 9.8 1023 26321 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26623 1.02 222.2 11.2 1054 26631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26933 1.02 222.2 10.2 1085 26936 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26973 1.02 222.2 10.2 1093 26976 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27278 1.06 248.7 5.2 1124 27306 0.00 0.00 20.33 0.926 6