NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  345 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -263.32892 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043636,2912.047,-15352.310,29,1.4,29 TGT_NAME  K830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2906.369,-15359.756
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.092,-0.149
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  -17952.1,506.3,18.2,-1432989.3,-2018.3
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -216278.2,502.1,-572.3,-263026.9,289.0
GPS2  044239,2912.068,-15352.269,16,1.4,16,11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.8,16068,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30201,15.70,0.669,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,52.277
HUMID  2498 _10V_AH  10.0,27.254
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  42764,1592
RAFOS_CLK  -8870 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -115.4 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.00 0.000 2 0.000 0.000 329 2159 2600
77 -0.83 -117.3 -5.5 12 106 13.93 2.55 -9.95 0.000 4 0.199 0.075 2635 3553 2977
137 -0.84 -117.3 -14.0 24 141 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2636 2127 2979
202 -0.84 -117.3 -10.4 37 205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2121 2979
267 -0.84 -117.3 -12.1 50 271 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2636 3555 2980
297 -0.84 -117.3 -10.6 56 301 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2636 2134 2980
482 -0.84 -117.3 -11.3 93 485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2128 2980
672 -0.84 -117.3 -10.8 113 680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2128 2980
982 -0.84 -117.3 -9.6 144 991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2128 2983
1292 -0.84 -117.3 -8.6 175 1300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2128 2985
1607 -0.84 -117.3 -8.8 202 1630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2128 2987
1932 -0.84 -117.3 -8.3 215 1955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2129 2988
2257 -0.84 -117.3 -7.7 228 2266 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 3547 2988
2317 -0.84 -117.3 -8.1 231 2326 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2127 2988
2637 -0.84 -117.3 -8.1 244 2646 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2635 722 2988
2697 -0.84 -117.3 -8.2 247 2706 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2636 2144 2988
3017 -0.84 -117.3 -6.9 260 3026 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2636 722 2988
3067 -0.84 -117.3 -7.2 262 3076 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2154 2989
3377 -0.84 -117.3 -7.6 275 3400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2154 2988
3702 -0.84 -117.3 -7.8 288 3725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2154 2988
4027 -0.84 -117.3 -7.3 301 4036 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2635 724 2987
4137 -0.84 -117.3 -7.5 306 4146 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2149 2987
4447 -0.84 -117.3 -6.7 319 4456 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2635 732 2986
4477 -0.84 -117.3 -7.1 320 4486 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2144 2985
4787 -0.84 -117.3 -7.3 333 4810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2984
5112 -0.84 -117.3 -7.1 346 5135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2983
5437 -0.84 -117.3 -6.0 359 5446 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2635 733 2982
5537 -0.84 -117.3 -6.2 364 5546 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2139 2981
5857 -0.84 -117.3 -6.2 377 5880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2139 2980
6182 -0.84 -117.3 -6.4 390 6205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2139 2979
6507 -0.84 -117.3 -6.1 403 6516 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 735 2978
6597 -0.84 -117.3 -6.4 407 6606 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2148 2978
6907 -0.84 -117.3 -6.5 420 6916 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2635 3549 2976
6947 -0.84 -117.3 -7.7 422 6956 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2122 2976
7267 -0.84 -117.3 -7.1 435 7276 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2635 730 2974
7317 -0.84 -117.3 -8.2 437 7326 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2635 2150 2974
7627 -0.84 -117.3 -7.4 450 7636 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2635 3549 2973
7677 -0.84 -117.3 -7.9 452 7686 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 2124 2973
7987 -0.84 -117.3 -6.0 465 7996 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 725 2973
8027 -0.84 -117.3 -6.2 467 8036 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2635 2144 2972
8347 -0.84 -117.3 -5.6 480 8370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2971
8672 -0.84 -117.3 -5.4 493 8681 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 726 2971
8742 -0.84 -117.3 -5.6 496 8751 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2636 2148 2971
9052 -0.84 -117.3 -6.0 509 9075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2148 2970
9377 -0.84 -117.3 -6.0 522 9386 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2635 730 2968
9417 -0.84 -117.3 -6.7 524 9426 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2635 2144 2968
9737 -0.84 -117.3 -6.1 537 9746 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2635 3554 2967
9767 -0.84 -117.3 -6.3 538 9776 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2126 2967
10077 -0.84 -117.3 -5.7 551 10086 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 725 2965
10117 -0.84 -117.3 -6.5 553 10126 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2635 2145 2965
10437 -0.84 -117.3 -6.2 566 10460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2145 2964
10762 -0.84 -117.3 -6.5 579 10785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2145 2963
11087 -0.84 -117.3 -5.9 592 11096 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2636 735 2962
11157 -0.84 -117.3 -6.6 595 11166 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2144 2962
11467 -0.84 -117.3 -4.8 608 11490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2961
11792 -0.84 -117.3 -4.5 621 11815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2961
12117 -0.84 -117.3 -4.6 634 12126 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2636 730 2960
12167 -0.84 -117.3 -5.8 636 12176 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2141 2960
12477 -0.84 -117.3 -5.0 649 12500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2141 2959
12802 -0.84 -117.3 -5.3 662 12811 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 729 2959
12862 -0.84 -117.3 -5.3 665 12871 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2635 2139 2959
13182 -0.84 -117.3 -4.9 678 13205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2139 2959
13507 -0.84 -117.3 -4.6 691 13516 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2635 733 2958
13577 -0.84 -117.3 -5.4 694 13586 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2635 2140 2958
13887 -0.84 -117.3 -4.6 707 13910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2140 2958
14212 -0.84 -117.3 -5.2 720 14221 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2636 3546 2957
14242 -0.84 -117.3 -5.3 721 14251 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2135 2956
14552 -0.84 -117.3 -5.2 734 14561 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2635 734 2955
14592 -0.84 -117.3 -6.0 736 14601 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2636 2144 2955
14912 -0.84 -117.3 -5.2 749 14935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2957
15013 -0.29 0.0 5.0 753 15136 0.60 0.00 97.65 1.443 6 0.133 0.000 2756 2144 2497
15137 0.84 117.3 2.1 758 15241 1.25 0.00 99.55 1.416 6 0.114 0.000 3004 2144 2018
15542 0.84 117.3 7.2 775 15551 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3004 482 2018
15632 0.84 117.3 7.9 779 15641 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1895 2017
15942 0.84 117.3 7.3 792 15951 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3004 3296 2016
16002 0.84 117.3 7.9 795 16011 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3004 1889 2016
16322 0.84 117.3 7.1 808 16331 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3003 479 2016
16352 0.84 117.3 7.5 809 16361 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1895 2016
16662 0.84 117.3 7.0 822 16685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1895 2016
16987 0.84 117.3 6.5 835 16996 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3004 481 2016
17047 0.84 117.3 7.7 838 17056 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3004 1890 2015
17367 0.84 117.3 6.8 851 17376 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3004 487 2016
17427 0.84 117.3 7.6 854 17436 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3004 1896 2015
17747 0.84 117.3 6.2 867 17756 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3004 3296 2015
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