GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  345 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -60.819138 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192106,5710.315,-14718.931,29,1.5,29 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  192656,5710.291,-14718.895,12,1.4,18,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.1,49100,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24448,0.00,0.000,0,0,1036,430.50 _10V_AH  10.0,21.508
HUMID  2767 DATA_FILE_SIZE  30210,968
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,63.079

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.60 0.000 2 0.000 0.000 22 2145 2216
49 -0.92 -146.6 -4.6 7 103 13.60 2.85 -34.38 0.000 4 0.181 1.309 2333 3574 3391
224 -0.92 -146.6 -14.1 31 233 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2334 2156 3390
534 -0.92 -146.6 -14.2 62 542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2156 3387
844 -0.92 -146.6 -11.2 93 853 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2334 751 3387
884 -0.92 -146.6 -11.1 97 893 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2178 3387
1194 -0.92 -146.6 -10.0 128 1202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2178 3387
1504 -0.92 -146.6 -9.9 148 1522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2178 3387
1824 -0.92 -146.6 -10.2 164 1833 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2334 763 3387
1854 -0.92 -146.6 -9.7 165 1863 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2172 3387
2164 -0.92 -146.6 -9.2 181 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3387
2484 -0.92 -146.6 -9.2 197 2502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3386
2804 -0.92 -146.6 -8.4 213 2822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3386
3144 -0.92 -146.6 -8.2 224 3182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3386
3504 -0.92 -146.6 -8.7 233 3542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3386
3864 -0.92 -146.6 -8.8 242 3902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3386
4224 -0.92 -146.6 -8.2 251 4233 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2334 3573 3385
4254 -0.92 -146.6 -8.3 251 4263 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2334 2164 3385
4584 -0.92 -146.6 -7.6 260 4622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3385
4944 -0.92 -146.6 -7.7 269 4982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3385
5304 -0.92 -146.6 -7.9 278 5342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3385
5664 -0.92 -146.6 -8.1 287 5673 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2333 3577 3384
5704 -0.92 -146.6 -8.8 288 5713 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2334 2174 3384
6024 -0.92 -146.6 -7.7 296 6062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3384
6384 -0.92 -146.6 -7.6 305 6393 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2334 759 3384
6424 -0.92 -146.6 -7.8 306 6433 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2333 2163 3384
6744 -0.92 -146.6 -6.7 314 6782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3384
7104 -0.92 -146.6 -7.0 323 7113 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2334 3577 3383
7134 -0.92 -146.6 -7.1 323 7143 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2169 3383
7464 -0.92 -146.6 -7.5 332 7502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3383
7824 -0.92 -146.6 -7.9 341 7862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3383
8184 -0.92 -146.6 -8.4 350 8222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3383
8544 -0.92 -146.6 -8.6 359 8582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3383
8904 -0.92 -146.6 -8.3 368 8913 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2333 3573 3382
8944 -0.92 -146.6 -9.1 369 8953 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2334 2174 3382
9264 -0.92 -146.6 -7.9 377 9302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3382
9624 -0.92 -146.6 -6.8 386 9662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3382
9984 -0.92 -146.6 -6.3 395 10022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3382
10344 -0.92 -146.6 -6.3 404 10382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3381
10704 -0.92 -146.6 -6.2 413 10742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3382
11064 -0.92 -146.6 -6.5 422 11073 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2334 3572 3381
11094 -0.92 -146.6 -6.9 422 11103 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2172 3381
11424 -0.92 -146.6 -6.7 431 11462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3381
11784 -0.92 -146.6 -7.5 440 11793 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2333 3568 3381
11814 -0.92 -146.6 -7.7 440 11823 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2334 2178 3381
12024 -0.28 0.0 7.6 446 12183 0.70 0.00 130.13 1.404 6 0.131 0.000 2470 2178 2791
12184 0.92 146.6 5.0 450 12323 1.33 2.80 128.25 1.379 4 0.098 0.083 2740 3543 2193
12384 0.92 191.5 5.9 455 12433 0.00 2.67 38.95 1.374 6 0.000 0.061 2740 2145 2010
12744 0.97 191.5 7.7 464 12782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2145 2010
13104 0.97 191.5 7.9 473 13113 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2740 730 2010
13154 0.97 191.5 7.9 474 13163 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2138 2010
13464 0.97 191.5 7.9 482 13502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 2010
13824 0.97 193.2 7.4 491 13862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 2010
14184 0.97 195.0 7.4 500 14193 0.00 2.72 3.45 1.454 4 0.000 0.066 2739 729 1996
14264 0.97 198.2 7.4 502 14273 0.00 2.65 3.00 1.451 6 0.000 0.056 2739 2139 1982
14584 0.97 205.8 7.2 510 14623 0.00 0.00 6.45 1.394 6 0.000 0.000 2737 2139 1951
14944 0.98 220.9 7.0 519 14983 0.00 0.00 12.82 1.353 6 0.000 0.000 2738 2139 1889
15304 1.00 220.9 7.9 528 15342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2138 1889
15664 1.00 220.9 8.8 537 15673 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2739 726 1889
15704 1.00 220.9 9.4 538 15713 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2732 2140 1889
16024 1.00 220.9 9.4 546 16062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2140 1889
16384 1.00 220.9 9.6 555 16393 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2740 731 1888
16434 1.00 220.9 9.4 556 16443 0.13 2.63 0.00 0.000 6 0.063 0.051 2767 2136 1888
16744 1.00 220.9 10.7 564 16782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2136 1888
17104 1.00 220.9 10.4 573 17143 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.118 0.000 2752 2136 1888
17464 1.00 220.9 8.6 582 17502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2136 1888
17824 1.00 220.9 8.4 591 17862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2136 1888
18184 1.00 220.9 8.9 600 18193 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2757 728 1888
18244 1.00 220.9 9.5 601 18253 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2741 2144 1888
18584 1.00 220.9 9.3 610 18623 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 2738 2144 1888
18944 1.00 220.9 10.6 619 18953 0.13 2.65 0.00 0.000 4 0.115 0.058 2771 728 1888
19004 1.00 220.9 9.9 620 19013 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2755 2147 1888
19344 1.00 220.9 9.5 629 19382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2146 1888
19704 1.00 220.9 9.2 638 19742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2147 1888
20064 1.00 220.9 8.4 647 20073 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2771 729 1888
20124 1.00 220.9 8.4 648 20133 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2754 2141 1888
20444 1.00 220.9 7.8 657 20462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2141 1889
20764 1.00 224.3 7.4 673 20783 0.00 0.00 2.65 1.093 6 0.000 0.000 2766 2141 1875
21084 1.00 224.3 7.8 689 21102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2141 1876
21404 1.00 243.5 6.8 705 21423 0.00 2.72 15.77 0.943 4 0.000 0.054 2771 726 1798
21484 1.02 243.5 7.7 709 21493 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2735 2139 1797
21804 1.02 243.5 8.0 725 21822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2139 1796
22124 1.02 243.5 7.9 741 22142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2138 1797
22444 1.02 243.5 7.9 761 22452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2139 1797
22754 1.02 243.5 8.0 792 22762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2139 1797
23064 1.02 247.6 7.4 823 23073 0.00 0.00 3.05 0.951 6 0.000 0.000 2766 2139 1781
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