WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  345 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -36.004967 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145807,4747.729,-12623.809,36,0.9,36 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.169,0.122
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  119522.7,-78.8,431.3,-194714.1,-2733.0
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  -10981.8,120.7,334.3,118925.0,-2001.9
GPS2  150327,4747.730,-12623.824,13,1.1,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.7,66962,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30133,0.00,0.000,0,0,1127,332.38 _10V_AH  10.0,39.442
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  33172,1081
TCM_TEMP  4.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,62.653

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.03 0.000 2 0.000 0.000 45 2289 1986
54 -0.94 -127.1 -5.0 4 118 12.25 2.47 -44.25 0.000 4 0.175 0.060 2149 901 3001
299 -0.94 -127.1 -12.0 28 303 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2149 2300 3002
604 -0.94 -127.1 -10.9 81 608 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 3695 3003
639 -0.94 -127.1 -11.0 88 643 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2149 2298 3003
949 -0.94 -127.1 -10.4 130 957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 3003
1259 -0.94 -127.1 -7.4 161 1263 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2149 908 3004
1279 -0.94 -127.1 -8.2 163 1283 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2149 2299 3005
1599 -0.94 -127.1 -7.4 194 1603 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2149 3689 3005
1704 -0.94 -127.1 -8.6 199 1708 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2149 2296 3005
2019 -0.94 -127.1 -8.0 215 2023 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2149 3696 3005
2074 -0.94 -127.1 -8.6 217 2078 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2302 3005
2379 -0.94 -127.1 -7.5 233 2383 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2149 3696 3005
2439 -0.94 -127.1 -8.5 236 2443 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2149 2300 3005
2759 -0.94 -127.1 -8.2 252 2763 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2149 3699 3005
2804 -0.94 -127.1 -8.6 254 2808 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2149 2305 3005
3119 -0.94 -127.1 -7.5 270 3123 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2149 3690 3005
3189 -0.94 -127.1 -8.4 273 3193 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2149 2302 3005
3499 -0.94 -127.1 -7.5 289 3503 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2149 3687 3004
3579 -0.94 -127.1 -8.1 290 3583 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2300 3005
3919 -0.94 -127.1 -7.2 296 3923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2149 3695 3005
3989 -0.94 -127.1 -7.6 297 3993 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2298 3005
4339 -0.94 -127.1 -6.8 303 4343 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2149 3691 3005
4394 -0.94 -127.1 -7.7 303 4398 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2309 3005
4699 -0.94 -127.1 -7.2 309 4703 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2149 3690 3005
4739 -0.94 -127.1 -8.4 309 4743 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2149 2296 3005
5059 -0.94 -127.1 -7.7 315 5063 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2149 3696 3005
5109 -0.94 -127.1 -8.0 315 5113 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2149 2301 3005
5419 -0.94 -127.1 -7.0 321 5423 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2149 3701 3005
5454 -0.94 -127.1 -7.1 321 5458 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2149 2307 3005
5779 -0.94 -127.1 -6.1 327 5783 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2149 3700 3005
5894 -0.94 -127.1 -6.8 328 5898 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2296 3005
6199 -0.94 -127.1 -5.9 334 6203 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2149 3694 3005
6249 -0.94 -127.1 -6.7 334 6253 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2300 3005
6559 -0.94 -127.1 -5.8 340 6563 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2149 3694 3005
6624 -0.94 -127.1 -6.4 341 6628 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2303 3005
6979 -0.94 -127.1 -5.8 347 6983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2149 3696 3005
7029 -0.94 -127.1 -6.6 347 7033 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2303 3005
7339 -0.94 -127.1 -5.8 353 7343 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3694 3005
7394 -0.94 -127.1 -6.7 353 7398 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2305 3005
7699 -0.94 -127.1 -6.1 359 7703 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3697 3004
7764 -0.94 -127.1 -6.9 360 7768 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2306 3004
8119 -0.94 -127.1 -5.8 366 8123 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3696 3004
8164 -0.94 -127.1 -6.5 366 8168 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2306 3004
8479 -0.94 -127.1 -6.2 372 8483 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3696 3003
8534 -0.94 -127.1 -7.0 372 8538 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2297 3003
8839 -0.94 -127.1 -6.2 378 8843 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3701 3002
8884 -0.94 -127.1 -6.8 378 8888 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2299 3002
9199 -0.94 -127.1 -6.2 384 9257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2299 3001
9559 -0.94 -127.1 -5.8 390 9563 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3699 3001
9594 -0.94 -127.1 -6.4 390 9598 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2296 3001
9919 -0.94 -127.1 -5.8 396 9923 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3698 3001
9944 -0.94 -127.1 -7.4 396 9948 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2295 3001
10279 -0.94 -127.1 -6.4 402 10283 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3698 3001
10324 -0.94 -127.1 -6.8 402 10328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2296 3001
10639 -0.94 -127.1 -6.5 408 10643 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3701 3000
10659 -0.94 -127.1 -6.9 408 10663 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2298 3000
10999 -0.94 -127.1 -5.9 414 11003 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3697 3000
11079 -0.94 -127.1 -6.9 415 11083 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2307 3000
11419 -0.94 -127.1 -6.0 421 11423 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3698 3000
11554 -0.94 -127.1 -6.6 423 11558 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2307 2999
11899 -0.94 -127.1 -5.4 429 11903 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3695 2999
11934 -0.94 -127.1 -5.3 429 11938 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2296 2999
12259 -0.94 -127.1 -5.4 435 12263 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3701 2999
12284 -0.94 -127.1 -5.6 435 12288 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2300 2999
12619 -0.94 -127.1 -5.2 441 12623 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3701 2999
12654 -0.94 -127.1 -5.5 441 12658 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2301 2999
12979 -0.94 -127.1 -6.1 447 12983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3695 2998
13054 -0.94 -127.1 -7.4 448 13058 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2301 2998
13399 -0.94 -127.1 -6.9 454 13403 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2149 904 2998
13554 -0.94 -127.1 -5.5 456 13558 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2149 2300 2998
13879 -0.94 -127.1 -6.4 462 13883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2149 899 2998
14019 -0.94 -127.1 -5.9 464 14023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2149 2296 2997
14359 -0.94 -127.1 -5.1 470 14363 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 899 2997
14434 -0.94 -127.1 -4.3 471 14438 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2149 2298 2997
14660 -0.33 0.0 5.0 475 14778 0.63 0.00 110.95 1.315 6 0.087 0.000 2283 2298 2482
14779 0.94 127.1 3.6 477 14898 1.33 2.35 111.40 1.285 4 0.069 0.060 2563 3545 1963
15034 0.94 127.1 7.8 481 15038 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2148 1962
15379 0.94 127.1 6.8 487 15383 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2563 734 1961
15469 0.94 127.1 6.2 488 15473 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2142 1960
15799 0.94 127.1 6.1 494 15803 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2563 734 1960
15864 0.94 133.5 5.8 495 15873 0.00 2.53 4.85 1.322 6 0.000 0.041 2563 2141 1937
16219 0.95 134.1 6.0 501 16223 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2563 735 1937
16249 0.95 144.3 5.7 501 16263 0.00 2.53 8.82 1.299 6 0.000 0.041 2563 2140 1893
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