LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  344
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  41180.426
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  100
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155337,6124.085,-5254.396,34,1.6,35 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  1 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  223.5 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  2.06 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.8,233249,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.6 D_GRID  1001
GPS2  160344,6124.081,-5254.404,13,1.6,16,-31.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2289 DATA_FILE_SIZE  33150,1381
_24V_AH  23.1,50.613 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,17,6,0
_10V_AH  10.3,32.979

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.40 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -2.5 5 94 15.03 2.92 -17.27 0.000 4
321 -1.19 -127.1 -2.5 54 329 0.00 2.73 0.00 0.000 6
631 -1.19 -127.1 -25.7 86 639 3.30 3.20 0.00 0.000 4
706 -1.19 -127.1 -25.7 100 714 0.00 2.98 0.00 0.000 6
1016 -1.19 -127.1 -6.7 117 1034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1336 -1.19 -127.1 -6.8 133 1354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1657 -1.19 -127.1 -6.4 149 1674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1976 -1.19 -127.1 -6.4 165 1984 0.00 3.40 0.00 0.000 4
2041 -1.19 -127.1 -6.4 178 2049 0.00 3.35 0.00 0.000 6
2351 -1.19 -127.1 -6.5 195 2359 0.00 3.23 0.00 0.000 4
2421 -1.19 -127.1 -6.5 209 2429 0.00 3.02 0.00 0.000 6
2731 -1.19 -127.1 -7.0 226 2739 0.00 3.38 0.00 0.000 4
2786 -1.19 -127.1 -7.0 237 2794 0.00 3.40 0.00 0.000 6
3096 -1.19 -127.1 -7.0 249 3134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3456 -1.19 -127.1 -7.1 258 3464 0.00 3.23 0.00 0.000 4
3526 -1.19 -127.1 -7.1 272 3534 0.00 3.02 0.00 0.000 6
3856 -1.19 -127.1 -6.9 282 3864 0.00 3.42 0.00 0.000 4
3906 -1.19 -127.1 -6.9 292 3914 0.00 3.38 0.00 0.000 6
4236 -1.19 -127.1 -5.8 302 4274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4596 -1.19 -127.1 -4.9 311 4634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4956 -1.19 -127.1 -5.3 320 4994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5316 -1.19 -127.1 -6.1 329 5354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5676 -1.19 -127.1 -6.6 338 5684 0.00 3.20 0.00 0.000 4
5796 -1.19 -127.1 -6.6 362 5804 0.00 3.00 0.00 0.000 6
6126 -1.19 -127.1 -7.2 372 6134 0.00 3.38 0.00 0.000 4
6206 -1.19 -127.1 -7.2 388 6214 0.00 3.25 0.00 0.000 6
6536 -1.19 -127.1 -7.4 398 6574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6896 -1.19 -127.1 -7.0 407 6934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7256 -1.19 -127.1 -5.8 416 7294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7616 -1.19 -127.1 -4.1 425 7624 0.00 3.10 0.00 0.000 4
7686 -1.19 -127.1 -4.1 439 7694 0.00 2.92 0.00 0.000 6
8016 -1.19 -127.1 -4.5 449 8024 0.00 3.27 0.00 0.000 4
8096 -1.19 -127.1 -4.5 465 8104 0.00 3.17 0.00 0.000 6
8426 -1.19 -127.1 -6.7 475 8464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8786 -1.19 -127.1 -7.9 484 8824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9146 -1.19 -127.1 -7.1 493 9184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9506 -1.19 -127.1 -6.8 502 9544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9866 -1.19 -127.1 -6.1 511 9904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10226 -1.19 -127.1 -6.2 520 10264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10586 -1.19 -127.1 -6.0 529 10624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10946 -1.19 -127.1 -5.7 538 10984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11306 -1.19 -127.1 -5.3 547 11344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11666 -1.19 -127.1 -5.7 556 11704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12026 -1.19 -127.1 -5.4 565 12064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12386 -1.19 -127.1 -4.5 574 12424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12746 -1.19 -127.1 -4.8 583 12784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13106 -1.19 -127.1 -5.8 592 13144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13466 -1.19 -127.1 -5.5 601 13504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13826 -1.19 -127.1 -4.1 610 13864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14186 -1.19 -127.1 -4.2 619 14194 0.00 3.17 0.00 0.000 4
14251 -1.19 -127.1 -4.2 632 14259 0.00 3.02 0.00 0.000 6
14581 -1.19 -127.1 -4.2 642 14619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14662 -0.42 0.0 -4.2 644 14819 0.90 0.00 118.43 1.377 6
14820 1.19 127.1 0.5 648 14939 1.75 0.00 114.78 1.335 6
15261 1.19 127.1 8.2 659 15269 0.00 2.73 0.00 0.000 4
15496 1.19 127.1 8.2 706 15499 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15821 1.19 127.1 7.1 715 15859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16181 1.19 127.1 6.8 724 16189 0.00 2.88 0.00 0.000 4
16211 1.19 127.1 6.8 730 16214 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16536 1.19 127.1 6.4 739 16574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16896 1.19 127.1 6.8 748 16934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17256 1.19 127.1 6.1 757 17294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17616 1.20 140.2 5.6 766 17654 0.00 0.00 10.90 1.322 6
17976 1.23 159.8 5.4 775 18014 0.00 0.00 17.35 1.286 6
18336 1.24 165.2 5.8 784 18374 0.00 0.00 4.55 1.317 6
18696 1.25 171.0 5.8 793 18734 0.00 3.10 5.18 1.295 4
18756 1.25 171.0 5.8 798 18764 0.00 3.00 0.00 0.000 6
19086 1.25 172.2 6.0 808 19124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19446 1.25 172.2 7.6 817 19484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19806 1.25 172.2 6.9 826 19844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20166 1.25 172.2 6.5 835 20204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20526 1.25 172.2 6.1 844 20564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20886 1.25 172.2 6.6 853 20924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21246 1.25 172.2 6.4 862 21284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21606 1.25 172.2 6.7 871 21644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21966 1.25 172.2 6.8 880 22004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22326 1.25 172.2 6.1 889 22364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22686 1.25 174.5 5.9 898 22724 0.00 0.00 2.60 1.171 6
23046 1.25 174.5 7.1 907 23084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23406 1.25 174.5 6.2 916 23444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23766 1.31 215.0 4.7 925 23804 0.13 0.00 34.40 1.024 6
24126 1.32 219.6 5.9 934 24164 0.00 3.38 3.80 1.074 4
24391 1.32 219.6 5.9 980 24399 0.00 3.17 0.00 0.000 6
24721 1.33 232.6 5.6 990 24759 0.00 3.23 10.70 1.010 4
24966 1.33 232.6 5.6 1032 24974 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25296 1.37 255.6 5.3 1042 25334 0.00 0.00 19.40 0.967 6
25656 1.37 255.6 9.0 1051 25664 0.00 3.35 0.00 0.000 4
25716 1.37 255.6 9.0 1063 25724 0.00 3.23 0.00 0.000 6
26026 1.37 255.6 6.6 1080 26034 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26061 1.37 255.6 6.6 1087 26069 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26371 1.37 255.6 7.0 1104 26379 0.00 3.30 0.00 0.000 4
26436 1.37 255.6 7.0 1117 26444 0.00 3.17 0.00 0.000 6
26746 1.38 266.3 5.7 1134 26764 0.00 3.25 8.38 0.928 4
26781 1.38 266.3 5.7 1138 26789 0.00 3.02 0.00 0.000 6
27091 1.38 266.3 6.4 1155 27099 0.00 3.30 0.00 0.000 4
27146 1.38 266.3 6.4 1166 27154 0.00 3.23 0.00 0.000 6
27456 1.38 266.3 6.8 1183 27474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27776 1.38 266.3 7.4 1199 27794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28096 1.38 266.3 8.4 1228 28104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28406 1.38 266.3 9.4 1259 28414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28716 1.38 266.3 7.7 1290 28724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29026 1.38 266.3 8.0 1321 29034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29336 1.38 266.3 7.3 1352 29344 0.00 0.00 0.00 0.000 6