WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  344 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -31291.881 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030855,4701.465,-12632.485,59,1.2,59 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.181,0.095
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  34492.8,-476.5,-222.4,-28799.1,3935.3
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  -96001.6,66.1,-767.4,8780.0,-3224.2
GPS2  031444,4701.423,-12632.403,16,1.0,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.8,119266,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.015337 _24V_AH  23.1,62.923
SM_CCo  25684,40.35,0.759,0,0,992,400.08 _10V_AH  10.1,43.315
TT8_MAMPS  0.029913 DATA_FILE_SIZE  19603,357
HUMID  1952 CFSIZE  254472192,246059008
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  221 GPS  040207,102555,4701.671,-12626.249,36,1.3,37,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28194126.74 SBE_CT54324301.06
Roll_motor14193306.46 SBE_O254519239.35
VBD_pump_during_apogee378147512915.41 WL_BB2F98105237.84
VBD_pump_during_surface40758707.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.64
Iridium_during_connect2516095.70
Iridium_during_xfer1942231000.53
Transponder_ping64420620.93
GPS785039.67
TT854919109.80
LPSleep203372449.83
TT8_Active336419672.80
TT8_Sampling140939566.67
TT8_CF852545243.31
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits415312503.41
GPS_charging000.00
Compass1237899.98
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.32 0.000 2 0.000 0.000 433 2076 2522
103 -1.07 -117.3 4.2 -5.5 4 138 13.30 2.62 -14.07 0.000 4 0.194 0.081 2635 702 3106
390 -1.07 -117.3 55.5 -16.0 18 395 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2635 2099 3106
714 -1.07 -117.3 102.4 -12.9 32 719 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2635 705 3106
872 -1.07 -117.3 121.6 -11.6 36 877 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2635 2098 3106
1184 -1.07 -117.3 159.7 -12.4 46 1242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2098 3107
1547 -1.07 -117.3 201.0 -11.1 52 1605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2098 3107
1910 -1.07 -117.3 242.2 -11.6 58 1915 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2635 3499 3107
1956 -1.07 -117.3 247.7 -12.2 58 1961 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2635 2107 3107
2278 -1.07 -117.3 282.1 -10.4 64 2337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2107 3107
2701 -1.07 -117.3 325.8 -10.5 69 2706 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2635 3499 3107
2773 -1.07 -117.3 333.5 -10.8 69 2778 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2635 2096 3107
3195 -1.07 -117.3 376.9 -10.3 73 3313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2096 3107
3676 -1.07 -117.3 422.1 -9.4 77 3681 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2635 3499 3107
3735 -1.07 -117.3 427.2 -8.5 77 3740 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 2101 3107
4050 -1.07 -117.3 454.6 -8.9 80 4167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2101 3107
4531 -1.07 -117.3 501.0 -9.7 84 4535 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 3498 3107
4609 -1.07 -117.3 508.4 -9.3 84 4614 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 2101 3107
5024 -1.07 -117.3 544.8 -8.8 88 5028 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2635 3499 3107
5090 -1.07 -117.3 551.1 -9.4 88 5094 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 2085 3106
5517 -1.07 -117.3 589.6 -9.0 92 5522 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2635 3505 3107
5569 -1.07 -117.3 594.2 -8.8 92 5574 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 2098 3106
5890 -1.07 -117.3 619.5 -7.9 95 5894 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2635 3498 3106
5942 -1.07 -117.3 623.9 -8.4 95 5947 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 2101 3106
6263 -1.07 -117.3 652.5 -9.1 98 6273 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2635 3500 3107
6314 -1.07 -117.3 657.9 -10.9 98 6319 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 2103 3106
6634 -1.07 -117.3 689.5 -9.9 101 6639 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2636 3498 3107
6686 -1.07 -117.3 694.8 -9.6 101 6691 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2635 2103 3107
7007 -1.07 -117.3 723.8 -8.9 104 7126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2103 3107
7489 -1.07 -117.3 761.1 -7.7 108 7493 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3505 3106
7574 -1.07 -117.3 768.1 -8.3 108 7579 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2085 3106
7982 -1.07 -117.3 800.4 -7.9 112 7992 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2635 3499 3106
8027 -1.07 -117.3 804.2 -8.2 112 8032 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2635 2105 3106
8354 -1.07 -117.3 830.6 -8.1 115 8472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2105 3106
8835 -1.07 -117.3 871.0 -8.4 119 8840 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2635 3493 3106
8921 -1.07 -117.3 878.5 -8.9 119 8926 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2097 3105
9329 -1.07 -117.3 914.6 -8.9 123 9333 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2635 3505 3105
9374 -1.07 -117.3 919.0 -10.1 123 9379 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2098 3105
9701 -1.07 -117.3 948.1 -8.8 126 9821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2098 3104
10183 -1.07 -117.3 988.3 -8.3 130 10188 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2635 3490 3104
10215 -0.33 0.0 990.5 8.5 130 10431 0.82 0.00 105.72 1.476 6 0.105 0.000 2801 2286 2624
10434 1.07 117.3 997.0 2.8 132 10551 1.48 0.00 105.22 1.446 6 0.074 0.000 3112 2284 2146
10913 1.07 141.5 972.3 5.4 136 10943 0.00 2.90 21.48 1.449 4 0.000 0.094 3112 3696 2047
11025 1.11 141.5 963.7 8.1 136 11035 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2297 2047
11404 1.11 141.5 935.6 7.4 140 11523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2296 2046
11887 1.11 141.5 903.0 6.8 144 12005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2297 2046
12369 1.11 141.5 871.2 6.6 148 12487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2296 2045
12851 1.11 141.5 837.5 7.0 152 12969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2296 2045
13333 1.11 141.5 803.8 7.0 156 13337 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3112 889 2045
13385 1.11 141.5 799.9 7.6 156 13390 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2294 2045
13705 1.11 141.5 778.8 6.6 159 13823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2293 2045
14187 1.11 148.3 749.7 6.0 163 14306 0.00 0.00 4.88 1.420 6 0.000 0.000 3112 2293 2019
14669 1.12 148.3 716.0 7.0 167 14787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2293 2020
15151 1.12 148.3 683.9 6.7 171 15155 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3112 885 2020
15216 1.12 152.2 679.6 6.1 171 15228 0.00 2.62 3.12 1.384 6 0.000 0.060 3112 2305 2004
15643 1.12 156.0 653.6 6.1 175 15762 0.00 0.00 3.28 1.369 6 0.000 0.000 3112 2305 1988
16125 1.13 156.0 622.5 6.5 179 16244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2305 1988
16607 1.13 164.7 593.9 5.9 183 16726 0.00 0.00 7.53 1.290 6 0.000 0.000 3112 2305 1953
17089 1.14 180.7 566.6 5.7 187 17113 0.00 2.72 13.32 1.243 4 0.000 0.073 3112 890 1888
17153 1.17 185.4 562.7 6.1 187 17165 0.00 2.62 3.92 1.290 6 0.000 0.058 3112 2294 1870
17580 1.18 185.4 535.5 6.4 191 17699 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 3139 2295 1869
18062 1.18 185.4 497.1 8.0 195 18067 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3138 3705 1869
18128 1.18 185.4 491.3 9.1 195 18133 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3138 2297 1868
18555 1.18 185.4 459.1 7.4 199 18674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2283 1869
19038 1.18 185.4 426.4 6.8 203 19042 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3138 3702 1869
19116 1.18 185.4 420.5 7.7 203 19121 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3139 2307 1869
19530 1.18 185.4 394.2 6.3 207 19649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2289 1869
20013 1.18 185.4 363.6 6.3 211 20131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2290 1869
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20560 1.18 185.4 325.9 6.9 215 20565 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3139 2289 1869
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