LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  344
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  26233.541
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204925,5605.900,-5131.413,46,1.9,65 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  12 KALMAN_CONTROL  0.158,0.130
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  333417.2,-57.8,-344.8,27675.5,-3053.5
_SM_CCo  225.9 KALMAN_Y  -189164.3,-9.2,-12.8,13525.7,904.1
_SM_DEPTHo  2.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.3,503886,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.1 D_GRID  1001
GPS2  205651,5605.887,-5131.432,32,1.7,32,-26.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2218 DATA_FILE_SIZE  33440,1160
_24V_AH  23.2,46.828 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,23,0,2
_10V_AH  10.3,30.219  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -22.10 0.000 6
43 -0.89 -127.1 -0.0 3 107 11.80 2.65 -44.75 0.000 4
299 -0.89 -127.1 -0.0 48 302 0.00 2.48 0.00 0.000 6
604 -0.89 -127.1 -10.2 79 612 0.00 2.58 0.00 0.000 4
664 -0.89 -127.1 -10.2 91 672 0.00 2.45 0.00 0.000 6
974 -0.89 -127.1 -9.3 123 982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1284 -0.89 -127.1 -7.5 154 1292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1604 -0.89 -127.1 -10.7 181 1622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1924 -0.89 -127.1 -8.8 197 1932 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1964 -0.89 -127.1 -8.8 205 1967 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2269 -0.89 -127.1 -9.0 221 2277 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2309 -0.89 -127.1 -9.0 229 2312 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2614 -0.89 -127.1 -9.4 245 2622 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2644 -0.89 -127.1 -9.4 251 2647 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2949 -0.89 -127.1 -8.9 267 2967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3289 -0.89 -127.1 -9.3 280 3297 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3324 -0.89 -127.1 -9.3 287 3327 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3649 -0.89 -127.1 -9.2 296 3687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4009 -0.89 -127.1 -8.5 305 4047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4369 -0.89 -127.1 -8.7 314 4407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4729 -0.89 -127.1 -8.7 323 4767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5089 -0.89 -127.1 -8.4 332 5127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5449 -0.89 -127.1 -8.4 341 5487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5809 -0.89 -127.1 -8.1 350 5847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6169 -0.89 -127.1 -7.9 359 6207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6529 -0.89 -127.1 -7.8 368 6567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6889 -0.89 -127.1 -7.3 377 6927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7249 -0.89 -127.1 -7.5 386 7287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7609 -0.89 -127.1 -8.0 395 7647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7969 -0.89 -127.1 -7.8 404 8007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8329 -0.89 -127.1 -7.7 413 8367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8689 -0.89 -127.1 -7.7 422 8727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9049 -0.89 -127.1 -8.0 431 9087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9409 -0.89 -127.1 -8.3 440 9447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9769 -0.89 -127.1 -8.0 449 9772 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9794 -0.89 -127.1 -8.0 454 9797 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10119 -0.89 -127.1 -8.0 463 10157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10479 -0.89 -127.1 -8.0 472 10517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10839 -0.89 -127.1 -7.8 481 10847 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10864 -0.89 -127.1 -7.8 486 10867 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11189 -0.89 -127.1 -7.4 495 11227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11549 -0.89 -127.1 -7.2 504 11587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11670 -0.29 0.0 -7.2 507 11787 0.63 0.00 111.78 1.497 6
11788 0.89 127.1 -4.0 510 11907 1.18 0.00 107.25 1.455 6
12229 0.89 127.1 6.2 521 12237 0.00 2.70 0.00 0.000 4
12289 0.89 127.1 6.2 533 12292 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12614 0.89 127.1 6.5 542 12652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12974 0.89 127.1 6.3 551 13012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13334 0.89 127.1 6.1 560 13372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13694 0.89 127.1 6.1 569 13732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14054 0.89 127.1 6.2 578 14092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14414 0.89 127.1 6.4 587 14452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14774 0.89 127.1 6.8 596 14812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15134 0.89 127.1 6.9 605 15172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15494 0.89 127.1 7.0 614 15502 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15524 0.89 127.1 7.0 620 15527 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15849 0.89 127.1 6.9 629 15887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16209 0.89 127.1 6.7 638 16247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16569 0.89 127.1 6.5 647 16607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16929 0.89 127.1 6.2 656 16937 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16969 0.89 127.1 6.2 664 16972 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17294 0.89 127.1 6.1 673 17332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17654 0.89 127.1 6.2 682 17692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18014 0.89 130.6 5.9 691 18052 0.00 0.00 1.60 1.434 6
18374 0.89 130.6 6.7 700 18412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18734 0.89 130.6 6.8 709 18772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19094 0.89 130.6 6.8 718 19132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19454 0.89 130.6 6.7 727 19492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19814 0.89 130.6 6.5 736 19852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20174 0.89 130.6 6.7 745 20212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20534 0.89 130.6 6.7 754 20572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20894 0.89 130.6 7.4 763 20902 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20929 0.89 130.6 7.4 770 20932 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21254 0.89 130.6 7.6 779 21292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21614 0.89 130.6 7.2 788 21652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21974 0.89 130.6 7.2 797 21982 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22024 0.89 130.6 7.2 807 22027 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22329 0.89 130.6 7.5 816 22347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22649 0.89 130.6 6.7 832 22667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22969 0.89 130.6 6.4 848 22987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23289 0.89 130.6 6.1 864 23307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23609 0.90 135.3 5.8 880 23627 0.00 0.00 3.92 1.124 6
23929 0.91 142.0 5.8 896 23947 0.00 0.00 5.45 1.088 6
24249 0.95 170.9 5.1 912 24287 0.00 0.00 22.15 1.009 6
24589 0.95 170.9 6.4 929 24597 0.00 2.60 0.00 0.000 4
24619 0.95 170.9 6.4 935 24622 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24924 0.95 170.9 7.2 964 24927 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24969 0.95 170.9 7.2 973 24972 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25274 0.95 170.9 6.7 1004 25282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25584 0.95 170.9 7.0 1035 25587 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25624 0.95 170.9 7.0 1043 25627 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25929 0.95 170.9 7.3 1074 25937 0.00 2.52 0.00 0.000 4
25969 0.95 170.9 7.3 1082 25972 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26274 0.96 180.6 5.7 1113 26287 0.00 2.60 7.18 0.970 4
26309 0.96 180.6 5.7 1119 26312 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26614 0.96 180.6 6.6 1150 26622 0.00 2.58 0.00 0.000 4