NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  344 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -230.88438 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044837,2735.668,-15018.836,31,1.5,32 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,0.088
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  372218.4,326.2,-337.7,-1493407.3,3511.3
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -322427.1,-414.2,429.4,-334937.3,-3602.1
GPS2  045457,2735.714,-15018.807,15,1.5,15,11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.1,245848,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28785,63.22,0.599,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,47.980
HUMID  2300 _10V_AH  10.0,25.100
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40378,1503
RAFOS_CLK  558 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.8 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.80 0.000 2 0.000 0.000 286 2257 2657
61 -1.00 -117.3 -5.1 9 90 12.27 2.47 -11.48 0.000 4 0.146 0.053 2453 3651 3129
316 -1.00 -117.3 -9.1 60 320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2205 3132
506 -1.00 -117.3 -9.9 94 515 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 3658 3132
686 -1.00 -117.3 -9.7 112 695 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2208 3133
996 -1.00 -117.3 -9.8 143 1005 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 808 3135
1046 -1.00 -117.3 -10.5 148 1055 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2453 2255 3135
1356 -1.00 -117.3 -8.2 179 1365 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 813 3136
1406 -1.00 -117.3 -8.3 184 1415 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2256 3136
1726 -1.00 -117.3 -7.6 201 1735 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 802 3138
1806 -1.00 -117.3 -7.7 205 1815 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2253 3139
2126 -1.00 -117.3 -7.5 218 2135 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 803 3141
2156 -1.00 -117.3 -7.4 219 2165 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2248 3140
2466 -1.00 -117.3 -7.0 232 2475 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 810 3140
2546 -1.00 -117.3 -6.8 236 2555 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2247 3141
2866 -1.00 -117.3 -7.4 249 2875 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 800 3141
2916 -1.00 -117.3 -8.4 251 2925 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2252 3141
3226 -1.00 -117.3 -8.4 264 3235 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 808 3141
3286 -1.00 -117.3 -8.8 267 3295 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2244 3141
3606 -1.00 -117.3 -7.9 280 3615 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 802 3140
3696 -1.00 -117.3 -7.8 284 3705 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2248 3140
4006 -1.00 -117.3 -6.5 297 4015 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 807 3139
4106 -1.00 -117.3 -6.7 302 4115 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2247 3138
4426 -1.00 -117.3 -6.5 315 4449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2247 3137
4751 -1.00 -117.3 -7.0 328 4760 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 807 3135
4791 -1.00 -117.3 -7.4 330 4800 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2248 3135
5111 -1.00 -117.3 -6.3 343 5120 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 812 3133
5161 -1.00 -117.3 -6.8 345 5170 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2242 3133
5471 -1.00 -117.3 -6.0 358 5480 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 808 3133
5571 -1.00 -117.3 -6.3 363 5580 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2238 3133
5891 -1.00 -117.3 -5.4 376 5900 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 809 3131
5971 -1.00 -117.3 -5.5 380 5980 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2248 3130
6291 -1.00 -117.3 -5.7 393 6314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2248 3129
6616 -1.00 -117.3 -6.5 406 6625 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 808 3128
6696 -1.00 -117.3 -7.0 410 6705 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2235 3128
7016 -1.00 -117.3 -6.6 423 7039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3126
7341 -1.00 -117.3 -6.2 436 7350 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 815 3125
7441 -1.00 -117.3 -6.2 441 7450 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2241 3124
7761 -1.00 -117.3 -5.4 454 7770 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 811 3123
7851 -1.00 -117.3 -5.8 458 7860 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2236 3123
8161 -1.00 -117.3 -5.5 471 8170 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 810 3122
8221 -1.00 -117.3 -6.2 474 8230 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2246 3122
8541 -1.00 -117.3 -5.9 487 8564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2246 3120
8866 -1.00 -117.3 -5.3 500 8889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2246 3118
9191 -1.00 -117.3 -5.6 513 9200 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 811 3117
9291 -1.00 -117.3 -6.3 518 9300 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2240 3117
9611 -1.00 -117.3 -6.5 531 9620 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 813 3115
9701 -1.00 -117.3 -7.0 535 9710 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2231 3115
10011 -1.00 -117.3 -5.6 548 10034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2231 3115
10336 -1.00 -117.3 -4.7 561 10345 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3113
10396 -1.00 -117.3 -4.9 564 10405 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2238 3113
10716 -1.00 -117.3 -4.3 577 10725 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 813 3112
10816 -1.00 -117.3 -4.9 582 10825 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2238 3112
11136 -1.00 -117.3 -4.4 595 11145 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3110
11186 -1.00 -117.3 -5.1 597 11195 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2240 3111
11496 -1.00 -117.3 -4.8 610 11505 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 806 3110
11586 -1.00 -117.3 -5.7 614 11595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2233 3110
11896 -1.00 -117.3 -5.1 627 11919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3109
12221 -1.00 -117.3 -5.3 640 12230 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3108
12291 -1.00 -117.3 -5.7 643 12300 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2236 3108
12601 -1.00 -117.3 -5.3 656 12624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3107
12926 -1.00 -117.3 -5.3 669 12935 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3106
13006 -1.00 -117.3 -5.8 673 13015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2236 3106
13326 -1.00 -117.3 -5.4 686 13335 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3106
13386 -1.00 -117.3 -5.5 689 13395 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2234 3105
13706 -1.00 -117.3 -5.4 702 13715 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3105
13786 -1.00 -117.3 -5.9 706 13795 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2234 3105
14106 -1.00 -117.3 -4.8 719 14115 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3105
14146 -1.00 -117.3 -4.8 721 14155 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2235 3105
14466 -1.00 -117.3 -4.3 734 14475 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 818 3104
14526 -1.00 -117.3 -4.4 737 14535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2233 3104
14846 -1.00 -117.3 -4.2 750 14855 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 816 3104
14886 -1.00 -117.3 -4.7 752 14895 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2232 3104
15206 -1.00 -117.3 -4.0 765 15215 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 815 3103
15256 -1.00 -117.3 -4.5 767 15265 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2230 3103
15566 -1.00 -117.3 -3.8 780 15575 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 814 3103
15606 -1.00 -117.3 -3.9 782 15615 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2230 3102
15927 -0.30 0.0 3.7 795 16050 0.80 0.00 97.15 1.392 6 0.117 0.000 2610 2230 2648
16051 1.00 117.3 -0.1 800 16160 1.40 2.03 100.47 1.364 4 0.090 0.064 2894 3288 2169
16221 1.00 117.3 11.1 808 16230 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1860 2168
16531 1.00 117.3 9.5 821 16540 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3296 2167
16641 1.00 117.3 10.5 826 16650 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1854 2166
16951 1.00 117.3 9.0 839 16960 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3296 2167
17051 1.00 117.3 10.0 844 17060 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1863 2167
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