NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  344 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -420.54398 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200106,2914.730,-15350.837,43,1.1,43 TGT_NAME  K830
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2906.369,-15359.756
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.057,-0.165
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  -16816.3,-541.7,92.4,-1431093.1,-1624.8
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -216729.7,-159.6,178.2,-257599.5,1430.4
GPS2  201043,2914.808,-15350.936,11,1.1,16,12.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.0,21166,-12.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30169,46.20,0.652,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,52.132
HUMID  2273 _10V_AH  10.0,27.177
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  42620,1588
RAFOS_CLK  -8576 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.84 -114.3 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.25 0.000 2 0.000 0.000 328 2160 2587
77 -0.84 -117.3 -5.3 12 106 13.98 2.63 -10.18 0.000 4 0.200 0.069 2635 727 2979
232 -0.84 -117.3 -11.1 43 236 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2636 2143 2981
417 -0.84 -117.3 -9.9 80 420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2143 2981
602 -0.84 -117.3 -10.3 107 610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2143 2981
912 -0.84 -117.3 -10.3 138 921 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2636 730 2982
962 -0.84 -117.3 -9.5 143 971 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2152 2983
1272 -0.84 -117.3 -7.9 174 1280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2150 2985
1592 -0.84 -117.3 -8.6 203 1615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2152 2987
1917 -0.84 -117.3 -9.0 216 1940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2152 2988
2242 -0.84 -117.3 -8.0 229 2251 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2636 725 2988
2322 -0.84 -117.3 -7.6 233 2331 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2148 2988
2642 -0.84 -117.3 -6.7 246 2651 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2636 721 2989
2692 -0.84 -117.3 -7.1 248 2701 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2636 2141 2988
3002 -0.84 -117.3 -8.1 261 3025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2141 2988
3327 -0.84 -117.3 -8.2 274 3336 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2636 733 2988
3387 -0.84 -117.3 -8.4 277 3396 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2148 2988
3707 -0.84 -117.3 -8.1 290 3730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2148 2987
4032 -0.84 -117.3 -7.9 303 4041 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2636 730 2986
4092 -0.84 -117.3 -7.9 306 4101 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2140 2986
4412 -0.84 -117.3 -6.8 319 4435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2140 2984
4737 -0.84 -117.3 -6.3 332 4746 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 729 2983
4777 -0.84 -117.3 -6.8 334 4786 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2146 2984
5097 -0.84 -117.3 -7.5 347 5120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2146 2981
5422 -0.84 -117.3 -7.1 360 5431 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 732 2980
5532 -0.84 -117.3 -7.6 365 5541 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2151 2980
5842 -0.84 -117.3 -6.8 378 5851 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 726 2979
5912 -0.84 -117.3 -7.1 381 5921 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2141 2979
6222 -0.84 -117.3 -5.9 394 6231 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2636 735 2977
6272 -0.84 -117.3 -6.2 396 6281 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2146 2977
6582 -0.84 -117.3 -6.3 409 6605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2976
6907 -0.84 -117.3 -6.5 422 6916 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 3554 2975
6967 -0.84 -117.3 -7.1 425 6976 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2127 2975
7287 -0.84 -117.3 -6.2 438 7296 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2636 735 2974
7407 -0.84 -117.3 -6.7 444 7416 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2144 2974
7727 -0.84 -117.3 -6.2 457 7750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2973
8052 -0.84 -117.3 -6.1 470 8075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2972
8377 -0.84 -117.3 -5.8 483 8400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2971
8702 -0.84 -117.3 -5.4 496 8725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2970
9027 -0.84 -117.3 -5.8 509 9050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2968
9352 -0.84 -117.3 -6.0 522 9361 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2636 728 2968
9432 -0.84 -117.3 -6.8 526 9441 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2140 2967
9752 -0.84 -117.3 -5.7 539 9761 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2636 728 2966
9812 -0.84 -117.3 -5.9 542 9821 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2145 2965
10132 -0.84 -117.3 -5.8 555 10141 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 731 2964
10162 -0.84 -117.3 -5.8 556 10171 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2147 2964
10472 -0.84 -117.3 -5.5 569 10481 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3552 2963
10502 -0.84 -117.3 -5.4 570 10511 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2135 2963
10812 -0.84 -117.3 -5.2 583 10835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2135 2962
11137 -0.84 -117.3 -5.0 596 11146 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2635 734 2961
11187 -0.84 -117.3 -6.2 598 11196 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2636 2137 2961
11497 -0.84 -117.3 -5.3 611 11506 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2635 734 2960
11547 -0.84 -117.3 -6.2 613 11556 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2135 2960
11857 -0.84 -117.3 -5.5 626 11880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2135 2959
12182 -0.84 -117.3 -5.2 639 12191 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 736 2959
12252 -0.84 -117.3 -5.5 642 12261 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2146 2959
12562 -0.84 -117.3 -4.6 655 12585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2959
12887 -0.84 -117.3 -4.2 668 12896 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 735 2958
12937 -0.84 -117.3 -5.1 670 12946 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2636 2144 2957
13247 -0.84 -117.3 -4.2 683 13256 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2636 3552 2956
13277 -0.84 -117.3 -4.6 684 13286 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2126 2957
13587 -0.84 -117.3 -4.7 697 13596 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 728 2956
13627 -0.84 -117.3 -5.4 699 13636 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2636 2146 2955
13947 -0.84 -117.3 -5.0 712 13970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2955
14272 -0.84 -117.3 -4.9 725 14281 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 727 2955
14302 -0.84 -117.3 -4.9 726 14311 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2636 2145 2955
14612 -0.84 -117.3 -5.5 739 14621 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 737 2955
14652 -0.84 -117.3 -5.8 741 14661 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2636 2144 2954
14972 -0.84 -117.3 -5.3 754 14995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2954
15123 -0.29 0.0 5.2 760 15246 0.63 0.00 97.35 1.449 6 0.133 0.000 2759 2144 2497
15247 0.84 117.3 2.1 765 15366 1.27 0.00 100.40 1.411 6 0.125 0.000 3006 2143 2016
15667 0.84 117.3 7.3 782 15676 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3006 484 2016
15797 0.84 117.3 8.5 788 15806 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3006 1893 2015
16107 0.84 117.3 7.4 801 16130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3006 1893 2014
16432 0.84 117.3 7.3 814 16455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3006 1893 2014
16757 0.84 117.3 7.1 827 16766 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3006 3296 2013
16807 0.84 117.3 8.2 829 16816 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3006 1883 2013
17117 0.84 117.3 6.9 842 17140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3006 1883 2012
17442 0.84 117.3 6.4 855 17465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3006 1882 2012
17767 0.84 117.3 6.2 868 17776 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3006 481 2012
17827 0.84 117.3 7.1 871 17836 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3006 1893 2012
18147 0.84 117.3 6.0 884 18170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3006 1893 2011
18472 0.84 117.3 6.4 897 18481 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3006 484 2011
18542 0.84 117.3 7.8 900 18551 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3006 1896 2011
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