GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  344 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -178.80835 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121906,5711.495,-14724.966,29,1.7,29 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  123003,5711.573,-14724.936,13,1.7,13,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.5,55240,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24578,24.02,0.753,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,21.448
HUMID  2605 DATA_FILE_SIZE  29666,952
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,62.901

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.47 0.000 2 0.000 0.000 19 2146 2082
54 -0.92 -146.6 -3.0 8 113 13.57 2.85 -40.42 0.000 4 0.179 1.305 2336 3583 3390
289 -0.92 -146.6 -11.4 39 298 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2336 2165 3388
599 -0.92 -146.6 -12.2 70 607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3386
909 -0.92 -146.6 -11.8 101 918 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2336 3576 3386
969 -0.92 -146.6 -11.8 107 978 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2336 2167 3385
1279 -0.92 -146.6 -10.0 137 1297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3385
1599 -0.92 -146.6 -9.0 153 1617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3384
1919 -0.92 -146.6 -7.9 169 1928 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2336 3585 3384
1959 -0.92 -146.6 -8.7 171 1968 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2336 2166 3384
2279 -0.92 -146.6 -8.2 187 2297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3384
2599 -0.92 -146.6 -8.5 203 2617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3384
2919 -0.92 -146.6 -9.0 219 2937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3383
3239 -0.92 -146.6 -8.8 229 3277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3383
3599 -0.92 -146.6 -8.3 238 3637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3384
3959 -0.92 -146.6 -7.7 247 3997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3383
4319 -0.92 -146.6 -7.7 256 4357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3382
4679 -0.92 -146.6 -8.3 265 4717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3382
5039 -0.92 -146.6 -7.7 274 5077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3381
5399 -0.92 -146.6 -7.3 283 5437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3381
5759 -0.92 -146.6 -8.0 292 5797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3381
6119 -0.92 -146.6 -8.4 301 6157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3381
6479 -0.92 -146.6 -8.1 310 6517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3381
6839 -0.92 -146.6 -7.8 319 6848 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2336 3574 3380
6869 -0.92 -146.6 -8.0 319 6878 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2162 3380
7199 -0.92 -146.6 -7.5 328 7237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3380
7559 -0.92 -146.6 -7.2 337 7597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3380
7919 -0.92 -146.6 -7.2 346 7957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3380
8279 -0.92 -146.6 -7.5 355 8288 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2336 3572 3380
8309 -0.92 -146.6 -7.6 355 8318 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2336 2170 3380
8639 -0.92 -146.6 -7.4 364 8677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3380
8999 -0.92 -146.6 -7.2 373 9037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3380
9359 -0.92 -146.6 -7.3 382 9368 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2336 3570 3379
9399 -0.92 -146.6 -8.2 383 9408 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2336 2178 3379
9719 -0.92 -146.6 -6.9 391 9757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2178 3379
10079 -0.92 -146.6 -6.9 400 10117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2178 3379
10439 -0.92 -146.6 -7.1 409 10477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2178 3379
10799 -0.92 -146.6 -7.1 418 10837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2178 3379
11159 -0.92 -146.6 -7.1 427 11168 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2336 3574 3378
11199 -0.92 -146.6 -8.1 428 11208 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2336 2170 3378
11519 -0.92 -146.6 -7.2 436 11557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3378
11879 -0.92 -146.6 -6.8 445 11917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3378
12160 -0.28 0.0 7.1 452 12318 0.68 0.00 129.65 1.404 6 0.111 0.000 2472 2170 2790
12319 0.92 146.6 4.5 456 12458 1.30 2.85 127.90 1.379 4 0.094 0.069 2738 733 2192
12529 0.92 176.4 6.5 461 12568 0.00 2.67 26.05 1.382 6 0.000 0.058 2737 2136 2071
12879 0.95 186.2 7.2 470 12918 0.00 0.00 8.73 1.420 6 0.000 0.000 2739 2135 2031
13239 0.96 191.9 7.3 479 13278 0.00 0.00 4.60 1.455 6 0.000 0.000 2738 2135 2008
13599 0.97 191.9 7.7 488 13637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2135 2009
13959 0.97 191.9 8.1 497 13968 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2738 729 2008
14009 0.97 191.9 8.6 498 14018 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2738 2132 2007
14319 0.97 191.9 8.2 506 14357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2132 2008
14679 0.97 191.9 8.6 515 14717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2132 2008
15039 0.97 191.9 8.8 524 15048 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2738 729 2008
15079 0.97 191.9 9.0 525 15088 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2737 2142 2008
15399 0.97 191.9 8.3 533 15437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2141 2008
15759 0.97 191.9 8.1 542 15797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2142 2008
16119 0.97 191.9 7.8 551 16128 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2738 732 2008
16169 0.97 191.9 7.8 552 16178 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2613 2133 2008
16479 0.97 191.9 7.6 560 16517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2133 2007
16839 0.97 191.9 7.6 569 16877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2715 2133 2008
17199 0.97 195.1 7.4 578 17208 0.00 2.67 2.83 1.337 4 0.000 0.061 2738 725 1995
17259 0.97 195.1 8.2 579 17268 0.30 2.65 0.00 0.000 6 0.057 0.051 2802 2140 1995
17599 0.97 195.1 10.1 588 17638 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 2745 2140 1995
17959 0.97 195.1 8.4 597 17997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2140 1995
18319 0.97 195.1 9.0 606 18328 0.05 2.70 0.00 0.000 4 0.094 0.073 2800 3552 1995
18389 0.97 195.1 11.1 607 18398 0.25 2.60 0.00 0.000 6 0.127 0.050 2750 2140 1995
18719 0.97 195.1 8.0 616 18728 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2750 731 1996
18759 0.97 195.1 9.0 617 18768 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.071 0.048 2781 2147 1995
19079 0.97 195.1 9.4 625 19118 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 2749 2148 1995
19439 0.97 198.9 7.4 634 19478 0.00 0.00 3.40 1.191 6 0.000 0.000 2749 2148 1980
19799 0.97 202.8 7.4 643 19838 0.00 0.00 3.10 1.175 6 0.000 0.000 2749 2148 1964
20159 0.98 202.8 7.6 652 20168 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2749 728 1964
20239 0.98 202.8 8.7 654 20248 0.15 2.63 0.00 0.000 6 0.059 0.047 2782 2148 1964
20559 0.98 202.8 9.6 662 20598 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 2748 2148 1964
20919 0.98 202.8 7.6 671 20957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2148 1964
21259 0.98 222.4 6.8 683 21288 0.00 2.75 16.23 0.990 4 0.000 0.057 2748 724 1884
21329 1.00 222.4 7.6 686 21338 0.52 2.65 0.00 0.000 6 0.048 0.045 2873 2147 1883
21639 1.00 222.4 12.4 702 21658 0.65 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 2755 2147 1883
21959 1.00 222.4 7.7 718 21977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2147 1883
22279 1.00 229.1 7.3 734 22288 0.00 2.70 5.18 0.995 4 0.000 0.055 2755 728 1856
22349 1.01 229.1 7.9 737 22358 0.57 2.63 0.00 0.000 6 0.044 0.044 2868 2147 1855
22659 1.01 229.1 12.5 753 22668 0.73 2.65 0.00 0.000 4 0.130 0.067 2754 3546 1855
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23009 1.01 260.5 6.4 785 23038 0.00 2.70 24.77 0.861 4 0.000 0.056 2754 735 1728
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