LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  344 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -489.11636 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084337,5654.323,-5550.983,30,1.3,30 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.33 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  085603,5654.167,-5550.883,17,1.3,18,-28.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.8,202077,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31716,40.67,0.764,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.0,23.535
HUMID  2358 DATA_FILE_SIZE  33066,1232
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,46.364

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -24.80 0.000 2 0.000 0.000 38 2062 2068
42 -0.87 -127.1 -4.3 5 101 13.07 2.85 -41.28 0.000 4 0.209 0.107 2162 3528 2958
107 -0.87 -127.1 -0.9 18 111 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2059 2958
417 -0.87 -127.1 -2.3 57 426 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3529 2958
647 -0.87 -127.1 -15.0 80 656 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2064 2959
957 -0.87 -127.1 -7.6 111 965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2064 2958
1267 -0.87 -127.1 -5.6 142 1276 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 662 2958
1317 -0.87 -127.1 -4.6 147 1326 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2133 2958
1627 -0.87 -127.1 -5.1 178 1635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2958
1937 -0.87 -127.1 -14.2 207 1946 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 656 2958
1997 -0.87 -127.1 -14.7 210 2006 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2136 2958
2317 -0.87 -127.1 -6.0 226 2335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2958
2637 -0.87 -127.1 -7.0 242 2646 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 661 2958
2687 -0.87 -127.1 -6.7 244 2696 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2126 2958
2997 -0.87 -127.1 -3.8 260 3015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2126 2958
3317 -0.87 -127.1 -4.9 276 3335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2126 2958
3637 -0.87 -127.1 -5.0 292 3646 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 664 2959
3697 -0.87 -127.1 -6.9 295 3706 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2129 2958
4017 -0.87 -127.1 -6.3 311 4035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2958
4357 -0.87 -127.1 -5.5 323 4395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2958
4717 -0.87 -127.1 -4.6 332 4755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2958
5077 -0.87 -127.1 -6.6 341 5115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2958
5437 -0.87 -127.1 -3.6 350 5475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2958
5797 -0.87 -127.1 -3.8 359 5835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2958
6157 -0.87 -127.1 -4.4 368 6166 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 662 2958
6197 -0.87 -127.1 -4.9 369 6206 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2130 2958
6517 -0.87 -127.1 -4.9 377 6555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2958
6877 -0.87 -127.1 -4.5 386 6915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2959
7237 -0.87 -127.1 -5.0 395 7246 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2162 659 2958
7297 -0.87 -127.1 -5.7 396 7306 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2129 2958
7637 -0.87 -127.1 -5.1 405 7675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2958
7997 -0.87 -127.1 -5.1 414 8035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2958
8357 -0.87 -127.1 -5.5 423 8366 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 664 2958
8427 -0.87 -127.1 -6.4 424 8436 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2135 2958
8757 -0.87 -127.1 -5.7 433 8795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2135 2958
9117 -0.87 -127.1 -5.9 442 9126 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 658 2958
9167 -0.87 -127.1 -6.7 443 9176 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2129 2958
9477 -0.87 -127.1 -5.8 451 9515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2958
9837 -0.87 -127.1 -6.1 460 9875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2958
10197 -0.87 -127.1 -5.7 469 10235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2958
10557 -0.87 -127.1 -5.4 478 10595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2958
10917 -0.87 -127.1 -5.4 487 10926 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 665 2958
10967 -0.87 -127.1 -6.2 488 10976 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2137 2958
11277 -0.87 -127.1 -5.7 496 11315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2958
11637 -0.87 -127.1 -5.2 505 11675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2958
11997 -0.87 -127.1 -5.4 514 12035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2959
12357 -0.87 -127.1 -5.1 523 12366 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 655 2958
12407 -0.87 -127.1 -5.8 524 12416 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2134 2959
12717 -0.87 -127.1 -5.2 532 12755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2958
13077 -0.87 -127.1 -5.2 541 13115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2958
13437 -0.87 -127.1 -5.4 550 13475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2135 2959
13797 -0.87 -127.1 -5.4 559 13835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2135 2958
14157 -0.87 -127.1 -5.0 568 14166 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 655 2959
14197 -0.87 -127.1 -5.6 569 14206 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2136 2958
14517 -0.87 -127.1 -4.7 577 14555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2136 2958
14877 -0.87 -127.1 -4.3 586 14915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2136 2958
15237 -0.87 -127.1 -4.3 595 15275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2958
15597 -0.87 -127.1 -4.7 604 15606 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 667 2958
15637 -0.87 -127.1 -5.2 605 15646 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2137 2958
15957 -0.87 -127.1 -4.4 613 15995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2958
16317 -0.87 -127.1 -4.1 622 16355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2958
16677 -0.87 -127.1 -4.6 631 16686 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 656 2958
16727 -0.87 -127.1 -5.5 632 16736 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2140 2958
17037 -0.87 -127.1 -4.6 640 17075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2140 2958
17397 -0.87 -127.1 -4.5 649 17435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2140 2958
17757 -0.87 -127.1 -4.8 658 17766 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 660 2958
17800 -0.32 0.0 5.3 659 17956 0.63 0.00 115.82 1.420 6 0.150 0.000 2283 2138 2436
17957 0.87 127.1 1.6 663 18076 1.40 2.78 112.70 1.381 4 0.145 0.075 2546 683 1919
18117 0.87 127.1 8.3 667 18126 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2156 1918
18437 0.87 127.1 7.9 675 18475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2156 1916
18797 0.87 127.1 8.0 684 18806 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 680 1915
18827 0.87 127.1 8.4 684 18836 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2158 1915
19157 0.87 127.1 8.2 693 19195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2158 1915
19517 0.87 127.1 7.8 702 19526 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 682 1915
19557 0.87 127.1 8.3 703 19566 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2163 1915
19877 0.87 127.1 7.4 711 19915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2163 1915
20237 0.87 127.1 7.3 720 20246 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 685 1915
20267 0.87 127.1 7.4 720 20276 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2153 1915
20597 0.87 127.1 7.0 729 20635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2153 1915
20957 0.87 127.1 6.9 738 20966 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 687 1915
21007 0.87 127.1 7.8 739 21016 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2155 1915
21317 0.87 127.1 7.1 747 21355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2155 1915
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