OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  344 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24951.068 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001459,5015.121,-14510.819,104,2.1,123,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  13 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.036,-0.174
_SM_DEPTHo  3.85 KALMAN_X  24408.5,65.9,148.5,-49462.0,1221.5
_SM_ANGLEo  -71.5 KALMAN_Y  249012.5,-147.4,51.5,-231214.6,1872.3
GPS2  002526,5015.114,-14510.627,12,1.9,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  173.2,39114,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.9,1.015191 XPDR_PINGS  999
SM_CCo  33452,0.00,0.000,0,0,1536,328.46 _24V_AH  21.7,68.090
SM_GC  3.73,9.85,0.00,0.00,0.079,0.000,0.000,147,2406,1536,-9.86,0.17,328.46 _10V_AH  10.6,45.986
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14507.65,010498,000047 DATA_FILE_SIZE  50607,862
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  195112,0
HUMID  2094 CFSIZE  260165632,231890944
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.20 GPS  050109,094507,5012.505,-14511.570,38,1.3,38,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30276183.50 SBE_CT66724347.58
Roll_motor21192422.77 SBE_O264319265.40
VBD_pump_during_apogee411149113328.95 WL_BB2F14641053336.92
VBD_pump_during_surface000.00 Optode88833636.48
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init57103128.82 nil000.00
Iridium_during_connect56160195.79 nil000.00
Iridium_during_xfer3112231507.07
Transponder_ping2494202276.22
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.78
TT8183319384.74
LPSleep284672660.83
TT8_Active57519120.87
TT8_Sampling232039978.97
TT8_CF887145423.30
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits174512222.04
GPS_charging000.00
Compass23048195.39
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.60 0.000 2 0.000 0.000 132 2404 1927
39 -0.67 -117.3 3.8 -0.0 1 115 13.70 2.50 -52.17 0.000 4 0.276 0.092 3097 3810 3355
185 -0.49 -117.3 11.8 -5.9 14 190 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.165 0.054 3158 2399 3358
514 -0.54 -117.3 40.6 -6.8 44 520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2399 3358
839 -0.54 -117.3 57.9 -6.6 75 843 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3154 3810 3358
861 -0.54 -117.3 59.7 -7.7 76 867 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3155 2394 3358
1194 -0.54 -117.3 88.2 -7.1 103 1195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 2394 3358
1503 -0.54 -117.3 109.3 -8.2 118 1507 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3154 994 3358
1552 -0.61 -117.3 113.9 -9.1 120 1556 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2401 3358
1869 -0.67 -117.3 133.1 -5.3 135 1874 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.082 0.067 3090 991 3358
1902 -0.59 -117.3 135.4 -7.1 136 1908 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.142 0.061 3124 2402 3359
2227 -0.59 -117.3 156.7 -6.7 151 2231 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3124 3815 3359
2293 -0.65 -117.3 161.5 -7.6 153 2297 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3124 2400 3359
2623 -0.65 -117.3 182.3 -5.9 164 2627 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3124 984 3359
2655 -0.65 -117.3 184.4 -6.4 165 2660 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3124 2404 3359
2985 -0.69 -117.3 204.3 -6.2 176 2986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3359
3291 -0.73 -117.3 222.8 -6.0 186 3293 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3067 2405 3359
3598 -0.67 -117.3 247.6 -8.5 196 3603 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.106 0.069 3106 991 3359
3647 -0.67 -117.3 252.0 -8.2 197 3651 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3106 2399 3359
3966 -0.67 -117.3 276.5 -7.6 208 3967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2399 3358
4272 -0.67 -117.3 298.1 -7.1 218 4273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2399 3359
4606 -0.67 -117.3 320.5 -6.6 224 4610 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3106 991 3358
4639 -0.67 -117.3 323.1 -7.4 224 4643 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3107 2407 3358
4972 -0.67 -117.3 344.0 -6.3 230 4973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2408 3358
5275 -0.67 -117.3 362.2 -6.0 235 5279 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3106 993 3357
5319 -0.67 -117.3 365.2 -6.8 235 5323 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3106 2404 3357
5633 -0.67 -117.3 383.9 -5.9 241 5637 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3106 992 3358
5662 -0.67 -117.3 385.8 -7.3 241 5666 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3106 2412 3358
5993 -0.67 -117.3 407.0 -6.5 247 5994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2412 3358
6297 -0.67 -117.3 425.1 -5.9 252 6301 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3106 990 3357
6329 -0.67 -117.3 427.1 -6.1 252 6333 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3106 2404 3357
6661 -0.67 -117.3 444.9 -5.3 258 6663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2404 3357
6965 -0.67 -117.3 460.0 -5.0 263 6969 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3106 986 3356
7009 -0.67 -117.3 462.3 -5.0 263 7013 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3106 2399 3357
7324 -0.67 -117.3 478.1 -5.0 269 7325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2400 3356
7627 -0.67 -117.3 494.0 -5.3 274 7628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2399 3356
7930 -0.67 -117.3 510.0 -5.3 279 7934 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3106 993 3356
7974 -0.67 -117.3 512.6 -5.8 279 7978 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3106 2411 3356
8289 -0.67 -117.3 530.5 -5.7 285 8291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2411 3356
8592 -0.67 -117.3 548.9 -6.1 290 8594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2411 3356
8896 -0.71 -117.3 566.6 -5.8 295 8900 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3106 994 3355
8923 -0.71 -117.3 568.3 -6.6 295 8928 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3106 2412 3355
9263 -0.76 -117.3 586.5 -5.3 301 9264 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 3059 2412 3355
9564 -0.76 -117.3 605.0 -6.1 306 9565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2412 3355
9867 -0.76 -117.3 623.8 -6.2 311 9871 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3059 993 3355
9901 -0.70 -117.3 626.1 -6.7 311 9906 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.149 0.064 3091 2407 3355
10227 -0.70 -117.3 644.1 -5.5 317 10228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2407 3355
10530 -0.70 -117.3 660.3 -5.3 322 10534 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3086 3812 3355
10556 -0.70 -117.3 661.8 -6.0 322 10560 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3086 2400 3355
10895 -0.70 -117.3 680.6 -5.6 328 10896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3355
11197 -0.70 -117.3 696.7 -5.3 333 11199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3355
11501 -0.70 -117.3 712.9 -5.4 338 11502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3354
11804 -0.70 -117.3 730.6 -5.9 343 11808 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 991 3354
11848 -0.70 -117.3 733.5 -6.9 343 11852 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2400 3354
12162 -0.70 -117.3 752.7 -6.1 349 12164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3354
12466 -0.70 -117.3 772.0 -6.3 354 12470 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 992 3354
12498 -0.70 -117.3 774.2 -6.8 354 12502 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2399 3354
12831 -0.70 -117.3 795.2 -6.3 360 12832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3354
13134 -0.70 -117.3 814.0 -6.1 365 13138 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 993 3354
13173 -0.70 -117.3 816.4 -5.8 365 13178 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2400 3354
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state 33372 begin surface