WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  43
DIVE  344 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -187.15889 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062801,4745.915,-12626.897,41,1.3,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.168,0.123
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  121124.2,345.7,55.5,-200209.3,-3825.2
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  -10592.4,579.8,184.2,114888.2,-2844.8
GPS2  063321,4745.930,-12626.863,12,1.8,12,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.1,71962,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30146,0.00,0.000,0,0,1204,313.49 _10V_AH  10.0,39.358
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  32670,1066
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,62.516

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.94 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.63 0.000 2 0.000 0.000 39 2316 2003
65 -0.94 -127.1 -3.5 5 125 12.30 2.55 -42.62 0.000 4 0.175 0.057 2148 896 3002
240 -0.94 -127.1 -13.1 22 244 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2148 2286 3002
545 -0.94 -127.1 -11.2 70 549 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2148 898 3003
570 -0.94 -127.1 -11.1 75 574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2148 2302 3003
880 -0.94 -127.1 -10.5 121 884 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3699 3004
925 -0.94 -127.1 -10.3 125 929 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2148 2295 3004
1230 -0.94 -127.1 -7.4 156 1234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3690 3005
1240 -0.94 -127.1 -7.7 157 1244 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2303 3005
1560 -0.94 -127.1 -8.0 187 1578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2303 3005
1880 -0.94 -127.1 -8.1 203 1898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2303 3006
2200 -0.94 -127.1 -7.3 219 2218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2303 3006
2520 -0.94 -127.1 -6.9 235 2524 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2148 914 3006
2560 -0.94 -127.1 -6.6 237 2564 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2301 3005
2880 -0.94 -127.1 -7.2 253 2898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3005
3200 -0.94 -127.1 -7.6 269 3204 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 3690 3005
3210 -0.94 -127.1 -7.3 269 3214 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2299 3005
3560 -0.94 -127.1 -7.5 285 3564 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2148 3694 3005
3600 -0.94 -127.1 -8.4 285 3604 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2305 3006
3920 -0.94 -127.1 -7.0 291 3978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2305 3006
4280 -0.94 -127.1 -6.7 297 4338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2305 3005
4640 -0.94 -127.1 -7.6 303 4698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2305 3005
5000 -0.94 -127.1 -8.1 309 5058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2305 3005
5360 -0.94 -127.1 -8.2 315 5364 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 904 3005
5380 -0.94 -127.1 -8.8 315 5384 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2295 3005
5720 -0.94 -127.1 -7.4 321 5724 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2148 901 3005
5740 -0.94 -127.1 -6.6 321 5744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2290 3005
6080 -0.94 -127.1 -6.2 327 6084 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3703 3006
6125 -0.94 -127.1 -6.5 327 6129 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2302 3005
6440 -0.94 -127.1 -6.2 333 6498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 3005
6800 -0.94 -127.1 -6.4 339 6804 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2148 3699 3004
6840 -0.94 -127.1 -6.9 339 6844 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2307 3005
7160 -0.94 -127.1 -6.0 345 7218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2308 3003
7520 -0.94 -127.1 -5.6 351 7524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3698 3003
7550 -0.94 -127.1 -6.1 351 7554 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2306 3002
7880 -0.94 -127.1 -5.6 357 7938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2306 3002
8240 -0.94 -127.1 -6.0 363 8244 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3698 3002
8275 -0.94 -127.1 -7.3 363 8279 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2308 3002
8600 -0.94 -127.1 -7.0 369 8604 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3698 3001
8625 -0.94 -127.1 -7.4 369 8629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2297 3001
8960 -0.94 -127.1 -7.1 375 8964 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3701 3001
9000 -0.94 -127.1 -7.8 375 9004 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2297 3001
9320 -0.94 -127.1 -6.9 381 9324 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3698 3000
9345 -0.94 -127.1 -8.3 381 9349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2307 3000
9680 -0.94 -127.1 -6.3 387 9738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2306 3000
10040 -0.94 -127.1 -6.5 393 10098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2305 2999
10400 -0.94 -127.1 -6.5 399 10404 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2148 3699 2998
10430 -0.94 -127.1 -7.0 399 10434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2293 2999
10760 -0.94 -127.1 -6.4 405 10764 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3699 2998
10800 -0.94 -127.1 -6.3 405 10804 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2305 2998
11120 -0.94 -127.1 -6.3 411 11178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2304 2998
11480 -0.94 -127.1 -5.6 417 11484 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2147 3703 2998
11520 -0.94 -127.1 -5.9 417 11524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2301 2997
11840 -0.94 -127.1 -5.4 423 11844 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 902 2998
11865 -0.94 -127.1 -6.2 423 11869 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2294 2997
12200 -0.94 -127.1 -5.4 429 12204 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 899 2997
12225 -0.94 -127.1 -6.8 429 12229 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2301 2997
12560 -0.94 -127.1 -5.7 435 12618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 2997
12920 -0.94 -127.1 -5.7 441 12978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 2997
13280 -0.94 -127.1 -5.6 447 13338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 2996
13640 -0.94 -127.1 -5.5 453 13644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 902 2996
13665 -0.94 -127.1 -6.5 453 13669 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2291 2996
14000 -0.94 -127.1 -5.0 459 14004 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3697 2996
14025 -0.94 -127.1 -5.5 459 14029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2294 2996
14360 -0.94 -127.1 -4.5 465 14364 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2148 3696 2996
14380 -0.94 -127.1 -4.7 465 14384 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2308 2996
14481 -0.33 0.0 4.4 467 14599 0.65 0.00 110.82 1.315 6 0.091 0.000 2287 2302 2482
14600 0.94 127.1 2.1 469 14714 1.30 0.00 111.35 1.283 6 0.071 0.000 2561 2301 1963
15020 0.94 127.1 7.9 476 15024 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2561 744 1961
15115 0.94 127.1 9.0 477 15119 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2136 1961
15440 0.94 127.1 7.8 483 15444 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2560 3542 1960
15505 0.94 127.1 9.2 484 15509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2147 1960
15860 0.94 127.1 7.1 490 15864 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2561 734 1959
15890 0.94 127.1 7.5 490 15894 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2135 1959
16220 0.94 127.1 6.9 496 16278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2136 1959
16580 0.94 127.1 6.5 502 16584 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2561 734 1959
16625 0.94 127.1 7.2 502 16629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2132 1959
16940 0.94 127.1 6.7 508 16998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2132 1959
17300 0.94 127.1 6.4 514 17304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2560 3540 1959
17335 0.94 127.1 7.3 514 17339 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2147 1958
17660 0.94 127.1 6.6 520 17718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2147 1958
18021 0.94 127.1 6.5 526 18029 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2561 732 1959
18055 0.94 127.1 7.2 526 18059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2138 1958
18380 0.94 127.1 6.7 532 18384 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 3537 1958
18445 0.94 127.1 6.7 533 18449 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2144 1958
18800 0.94 127.1 6.4 539 18804 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2561 734 1958
18830 0.94 127.1 7.1 539 18834 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2138 1958
19160 0.94 128.0 6.0 545 19218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2138 1958
19520 0.94 129.6 5.9 551 19578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2138 1958
19880 0.94 130.5 6.0 557 19938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2139 1958
20240 0.94 130.5 6.3 563 20244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 3538 1958
20270 0.94 130.5 6.8 563 20279 0.00 2.47 1.63 1.181 6 0.000 0.043 2561 2142 1950
20600 0.94 130.5 6.2 569 20658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2142 1950
20960 0.94 130.5 6.0 575 21018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2142 1950
21320 0.94 130.5 6.2 581 21378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2142 1950
21680 0.94 135.1 5.9 587 21689 0.00 2.58 3.80 1.108 4 0.000 0.060 2561 3543 1931
21710 0.95 135.1 6.5 587 21714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2561 2140 1931
22040 0.95 144.0 5.7 593 22054 0.00 2.60 7.30 1.084 4 0.000 0.061 2561 734 1895
22105 0.96 144.0 6.8 594 22109 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2136 1894
22460 0.96 144.0 6.1 600 22464 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 3545 1894
22490 0.96 144.0 6.5 600 22494 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2561 2138 1894
22820 0.96 144.0 6.3 606 22878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2138 1894
23180 0.96 145.9 5.9 612 23184 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2561 3542 1894
23215 0.96 145.9 7.6 612 23219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2561 2145 1894
23540 0.96 165.2 5.4 618 23599 0.00 0.00 17.37 1.009 6 0.000 0.000 2561 2144 1808
23900 0.98 168.0 5.9 624 23959 0.00 0.00 2.10 1.046 6 0.000 0.000 2561 2144 1797
24260 0.99 169.7 5.9 630 24264 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2561 730 1797
24295 0.99 169.7 6.4 630 24299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2561 2135 1797
24620 0.99 182.0 5.6 636 24639 0.00 2.60 11.25 0.965 4 0.000 0.058 2561 3538 1739
24665 1.00 198.6 5.5 636 24684 0.00 2.50 13.13 0.953 6 0.000 0.041 2561 2143 1672
25040 1.02 199.8 6.0 643 25044 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 731 1671
25080 1.02 206.9 5.8 643 25094 0.00 2.50 6.32 0.957 6 0.000 0.038 2561 2129 1638
25400 1.03 209.9 5.9 649 25459 0.08 0.00 2.20 0.939 6 0.076 0.000 2590 2129 1626
25760 1.03 209.9 7.3 663 25764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2590 3551 1626
25785 1.03 209.9 6.4 664 25789 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2590 2139 1626
26100 1.03 209.9 6.4 680 26104 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2590 739 1626
26135 1.03 209.9 6.6 681 26139 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2590 2134 1626
26440 1.03 209.9 7.4 697 26444 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2590 739 1626
26450 1.03 209.9 7.1 697 26454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2590 2135 1626
26760 1.03 209.9 7.3 713 26764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2590 738 1626
26770 1.03 209.9 7.2 713 26774 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2590 2138 1626
27080 1.03 209.9 7.3 729 27084 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2590 737 1626
27120 1.03 209.9 6.6 731 27124 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2590 2139 1626
27440 1.03 209.9 6.4 747 27444 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2590 3539 1626
27470 1.03 209.9 6.3 748 27474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2590 2143 1626
27780 1.03 210.9 6.0 769 27784 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2590 747 1626
27810 1.03 220.1 5.7 772 27824 0.00 2.45 8.05 0.799 6 0.000 0.036 2590 2136 1583
28130 1.04 220.1 6.7 804 28134 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2590 3533 1583
28165 1.04 220.1 7.2 807 28169 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2590 2142 1584
28470 1.04 240.2 5.4 838 28489 0.00 2.63 15.60 0.761 4 0.000 0.058 2590 731 1502
28520 1.06 240.2 6.7 843 28524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2590 2137 1501
28825 1.06 283.0 4.6 875 28864 0.00 2.60 33.17 0.733 4 0.000 0.053 2590 735 1328
28910 1.11 286.6 5.9 892 28919 0.00 2.50 2.53 0.779 6 0.000 0.035 2590 2137 1312
29220 1.11 308.1 5.3 954 29244 0.00 2.60 16.77 0.713 4 0.000 0.054 2590 3547 1225
29290 1.14 308.1 6.1 968 29294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2590 2139 1225
29600 1.14 308.1 6.5 1019 29604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2590 3537 1224
29650 1.14 312.1 5.9 1024 29659 0.00 2.47 2.72 0.750 6 0.000 0.038 2590 2135 1209
29960 1.14 312.1 6.3 1055 29964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2590 3535 1208