GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  344
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -311.14935
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14500 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234607,5736.975,-14837.889,51,1.5,51 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5810.000,-14500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.87 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.8,221861,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -58.0 D_GRID  2921
GPS2  000950,5737.144,-14838.412,9,1.8,15,21.3 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1754 DATA_FILE_SIZE  41126,1337
_24V_AH  23.4,48.981 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,32.219  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.96 -126.6 0.0 0 18 0.00 0.00 -1.75 0.000 6 0.000 0.000
19 -0.96 -126.6 0.0 1 118 11.50 0.00 -82.78 0.000 6 0.152 0.000
425 -0.96 -126.6 -13.6 54 428 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.091
531 -0.96 -126.6 -13.6 75 538 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.053
841 -0.96 -126.6 -11.4 107 848 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061
871 -0.96 -126.6 -11.4 113 878 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
1181 -0.96 -126.6 -12.1 145 1188 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
1320 -0.96 -126.6 -12.1 173 1328 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
1630 -0.96 -126.6 -10.9 190 1633 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096
1700 -0.96 -126.6 -10.9 204 1708 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
2011 -0.96 -126.6 -10.4 221 2028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2331 -0.96 -126.6 -10.5 237 2338 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
2370 -0.96 -126.6 -10.5 245 2373 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
2676 -0.96 -126.6 -9.6 261 2683 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
2735 -0.96 -126.6 -9.6 273 2743 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3065 -0.96 -126.6 -9.9 283 3103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3425 -0.96 -126.6 -9.4 292 3433 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
3460 -0.96 -126.6 -9.4 299 3468 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057
3790 -0.96 -126.6 -7.1 309 3798 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
3830 -0.96 -126.6 -7.1 317 3838 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4160 -0.96 -126.6 -6.5 327 4168 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
4195 -0.96 -126.6 -6.5 334 4203 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058
4525 -0.96 -126.6 -8.1 344 4533 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
4555 -0.96 -126.6 -8.1 350 4558 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
4880 -0.96 -126.6 -8.3 359 4918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5240 -0.96 -126.6 -9.3 368 5248 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
5265 -0.96 -126.6 -9.3 373 5273 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
5595 -0.96 -126.6 -10.5 383 5603 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
5620 -0.96 -126.6 -10.5 388 5628 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058
5950 -0.96 -126.6 -10.1 398 5988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6310 -0.96 -126.6 -9.8 407 6318 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
6360 -0.96 -126.6 -9.8 417 6368 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057
6690 -0.96 -126.6 -9.2 427 6698 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
6725 -0.96 -126.6 -9.2 434 6733 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7055 -0.96 -126.6 -9.1 444 7093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7415 -0.96 -126.6 -8.3 453 7423 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.093
7515 -0.96 -126.6 -8.3 473 7523 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
7845 -0.96 -126.6 -6.8 483 7853 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
7905 -0.96 -126.6 -6.8 495 7908 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8230 -0.96 -126.6 -6.3 504 8234 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
8275 -0.96 -126.6 -6.3 513 8283 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8605 -0.96 -126.6 -6.6 523 8613 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
8650 -0.96 -126.6 -6.6 532 8693 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
9015 -0.96 -126.6 -6.4 542 9023 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
9050 -0.96 -126.6 -6.4 549 9058 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
9380 -0.96 -126.6 -6.8 559 9388 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
9430 -0.96 -126.6 -6.8 569 9438 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9760 -0.96 -126.6 -6.7 579 9768 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.091
9796 -0.96 -126.6 -6.7 586 9803 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
10126 -0.96 -126.6 -6.3 596 10133 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
10155 -0.96 -126.6 -6.3 602 10163 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10485 -0.96 -126.6 -5.9 612 10523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10846 -0.96 -126.6 -5.2 621 10853 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
10925 -0.96 -126.6 -5.2 637 10928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
11251 -0.96 -126.6 -4.7 646 11258 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
11290 -0.96 -126.6 -4.7 654 11298 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055
11581 -0.33 0.0 -4.7 663 11698 0.68 0.00 114.50 1.178 6 0.106 0.000
11699 0.96 126.6 -2.5 666 11853 1.38 0.00 112.95 1.164 6 0.081 0.000
12175 0.96 126.6 8.9 698 12183 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090
12225 0.96 126.6 8.9 708 12228 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
12550 0.97 130.4 7.3 717 12588 0.00 0.00 3.45 1.222 6 0.000 0.000
12911 0.98 136.9 7.2 726 12948 0.00 0.00 5.78 1.198 6 0.000 0.000
13270 0.98 136.9 8.2 735 13308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13630 0.98 136.9 8.9 744 13638 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
13655 0.98 136.9 8.9 749 13663 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13985 0.98 136.9 9.4 759 14023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14345 0.98 136.9 9.6 768 14383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14705 0.98 136.9 9.2 777 14743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15066 0.98 136.9 7.7 786 15073 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
15095 0.98 136.9 7.7 792 15103 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15425 1.01 154.7 6.8 802 15463 0.00 0.00 14.82 1.080 6 0.000 0.000
15786 1.01 154.7 8.0 811 15793 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068
15825 1.01 154.7 8.0 819 15833 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16155 1.01 154.7 8.5 829 16193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16515 1.01 154.7 7.9 838 16553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16875 1.01 154.7 8.4 847 16883 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
16910 1.01 154.7 8.4 854 16918 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17240 1.01 154.7 8.9 864 17248 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.096
17280 1.01 154.7 8.9 872 17283 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056
17606 1.01 154.7 9.1 881 17643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17965 1.01 154.7 8.9 890 17968 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.095
18025 1.01 154.7 8.9 902 18028 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058
18351 1.01 154.7 9.3 911 18388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18710 1.01 154.7 8.6 920 18713 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094
18780 1.01 154.7 8.6 934 18783 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19105 1.01 154.7 8.0 943 19143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19465 1.01 154.7 8.6 952 19473 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.096
19536 1.01 154.7 8.6 966 19543 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
19866 1.03 166.9 7.0 976 19903 0.00 0.00 10.23 0.918 6 0.000 0.000
20205 1.04 171.9 7.3 990 20213 0.00 2.48 3.78 0.956 4 0.000 0.095
20270 1.04 171.9 7.3 1003 20273 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20575 1.04 171.9 7.9 1019 20593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20895 1.05 180.1 7.2 1035 20913 0.00 0.00 7.10 0.897 6 0.000 0.000
21216 1.05 180.1 7.9 1051 21223 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.096
21241 1.05 180.1 7.9 1056 21248 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21550 1.05 180.1 7.8 1073 21568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21870 1.10 210.8 6.3 1089 21904 0.13 2.50 25.48 0.803 4 0.119 0.094
21971 1.10 210.8 6.3 1109 21978 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
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