Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Log results * Raw log file
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ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  344 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  31 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -2 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -132079.3 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051339,6232.061,-1146.202,91,1.6,91 TGT_NAME  IFR_10
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6215.000,-1120.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  054114,6231.728,-1146.408,11,2.6,50,-11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  154.8,38450,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  780

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.027145 ALTIM_BOTTOM_PING  700.4,85.3
SM_CCo  20285,35.42,0.783,0,0,1543,250.21 _24V_AH  23.1,50.416
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,32.519
HUMID  1769 DATA_FILE_SIZE  51933,980
INTERNAL_PRESSURE  8.83823 CFSIZE  254472192,220844032
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  140807,112239,6230.927,-1141.491,55,1.6,55,-11.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2813889.46 SBE_CT147424817.35
Roll_motor144104347.59 SBE_O2147819649.12
VBD_pump_during_apogee27413038280.01 WL_BB2F9231052240.27
VBD_pump_during_surface35783640.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init165103392.77
Iridium_during_connect220160813.93
Iridium_during_xfer7942234094.94
Transponder_ping642060.64
GPS1455074.23
TT869019139.37
LPSleep164602367.68
TT8_Active98819199.60
TT8_Sampling229539932.01
TT8_CF8171045799.31
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits193212236.50
GPS_charging000.00
Compass16258132.66
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 85 0.00 0.00 -59.80 0.000 2 0.000 0.000 28 2239 2815
89 -1.33 -117.3 4.5 -6.0 3 114 12.30 2.62 -5.22 0.000 4 0.138 0.061 2313 819 3044
361 -1.33 -117.3 36.4 -12.0 16 368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2313 2219 3045
691 -1.33 -117.3 65.2 -8.9 32 697 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2313 806 3045
763 -1.33 -117.3 72.0 -9.3 35 773 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2313 2222 3045
1085 -1.33 -117.3 99.5 -8.9 51 1091 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2313 820 3045
1147 -1.33 -117.3 104.9 -8.6 54 1154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2313 2220 3045
1478 -1.33 -117.3 133.7 -9.0 70 1494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2220 3045
1807 -1.33 -117.3 162.6 -8.6 86 1813 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2313 815 3045
1847 -1.33 -117.3 166.3 -8.9 88 1855 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2313 2220 3045
2177 -1.33 -117.3 195.6 -8.9 104 2195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2219 3045
2508 -1.33 -117.3 225.4 -9.3 120 2526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2220 3045
2837 -1.33 -117.3 255.8 -9.4 136 2844 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2313 820 3045
2899 -1.33 -117.3 261.8 -9.3 139 2907 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2313 2227 3045
3229 -1.33 -117.3 292.8 -9.5 155 3248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2227 3044
3560 -1.33 -117.3 323.4 -9.4 171 3576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2227 3045
3888 -1.33 -117.3 354.7 -10.0 187 3906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2227 3044
4217 -1.33 -117.3 386.5 -9.4 203 4225 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2313 819 3044
4259 -1.33 -117.3 390.6 -10.0 205 4267 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2313 2215 3044
4591 -1.33 -117.3 422.4 -9.5 221 4606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2215 3044
4918 -1.33 -117.3 453.2 -9.3 237 4936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2215 3044
5248 -1.33 -117.3 483.0 -9.2 253 5265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2215 3044
5578 -1.33 -117.3 512.0 -8.5 269 5595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2215 3043
5906 -1.33 -117.3 539.1 -8.3 285 5926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2215 3043
6237 -1.33 -117.3 564.1 -7.2 301 6244 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2313 819 3043
6289 -1.33 -117.3 568.0 -8.0 303 6296 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2313 2220 3042
6608 -1.33 -117.3 594.8 -9.1 319 6625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2220 3042
6937 -1.33 -117.3 624.7 -8.6 335 6946 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2313 819 3042
6969 -1.33 -117.3 627.3 -8.2 336 6977 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2313 2225 3042
7288 -1.33 -117.3 652.1 -7.7 352 7306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2226 3041
7618 -1.33 -117.3 679.4 -8.9 368 7635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2225 3041
7947 -1.33 -117.3 706.8 -7.8 384 7964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2225 3041
8276 -1.33 -117.3 732.5 -7.9 400 8295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2225 3041
8607 -1.33 -117.3 757.2 -7.8 416 8623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2225 3040
8858 -0.45 0.0 776.7 8.1 428 8971 0.93 0.00 100.07 1.304 6 0.077 0.000 2509 1915 2563
8975 1.33 117.3 781.4 3.6 434 9092 1.80 2.92 100.43 1.266 4 0.056 0.103 2897 490 2084
9168 1.33 185.9 779.6 3.7 443 9237 0.00 2.75 59.33 1.259 6 0.000 0.071 2897 1902 1804
9548 1.41 185.9 752.3 7.6 462 9555 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2897 3312 1802
9589 1.41 185.9 749.0 7.8 464 9597 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2897 1901 1802
9920 1.41 185.9 725.0 7.1 480 9939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2897 1901 1802
10250 1.41 185.9 703.6 6.3 496 10257 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2897 3314 1799
10312 1.41 185.9 699.7 6.3 499 10320 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2897 1899 1799
10642 1.41 185.9 676.4 7.3 515 10650 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2897 3311 1799
10801 1.41 185.9 664.7 7.2 522 10809 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2897 1899 1798
11120 1.41 185.9 643.3 6.6 538 11128 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2897 3318 1798
11185 1.41 185.9 638.8 6.8 541 11191 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2898 1898 1798
11514 1.41 185.9 616.0 7.1 557 11521 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2897 3320 1798
11599 1.41 185.9 609.7 7.5 561 11606 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2897 1901 1797
11928 1.41 185.9 586.8 6.6 577 11945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2897 1901 1797
12257 1.41 185.9 565.7 6.4 593 12265 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2897 3316 1798
12332 1.41 185.9 560.6 6.8 596 12339 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2897 1890 1797
12650 1.41 185.9 539.0 6.9 612 12658 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2897 3312 1797
12747 1.41 185.9 531.8 7.6 616 12753 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2897 1899 1797
13065 1.41 185.9 508.8 7.2 632 13072 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2898 3317 1798
13161 1.41 185.9 501.7 7.6 636 13168 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2897 1891 1797
13480 1.41 185.9 478.2 7.7 652 13487 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2897 3313 1797
13542 1.41 185.9 473.1 8.2 655 13550 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2897 1892 1797
13873 1.41 185.9 447.6 7.7 671 13890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2897 1892 1798
14202 1.41 185.9 422.8 7.5 687 14209 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2897 3322 1799
14307 1.41 185.9 414.9 7.3 692 14315 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2897 1897 1799
14637 1.41 189.4 392.8 6.1 708 14654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2897 1897 1799
14967 1.42 189.4 372.1 6.3 724 14974 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2897 3322 1799
15061 1.42 189.4 365.9 6.7 728 15070 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2897 1897 1799
15381 1.42 189.4 345.9 6.4 744 15399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2896 1897 1800
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