WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  343
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170250,4659.532,-12741.445,39,3.0,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.040
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -208114.6,155.1,326.4,55001.5,403.0
_SM_CCo  310.3 KALMAN_Y  169975.6,331.6,-267.5,-298949.3,1566.9
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.6,23462,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.9 D_GRID  1001
GPS2  171047,4659.488,-12741.439,15,3.2,35,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2371 DATA_FILE_SIZE  44276,1498
_24V_AH  23.0,58.009 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,76,0
_10V_AH  10.2,40.908

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.38 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -6.5 6 103 9.57 0.00 -13.90 0.000 6
405 -0.97 -127.1 -12.1 54 407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
714 -0.97 -127.1 -10.0 112 722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1024 -0.97 -127.1 -8.3 143 1032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1334 -0.97 -127.1 -8.2 174 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1655 -0.97 -127.1 -8.3 200 1662 0.00 2.98 0.00 0.000 4
1749 -0.97 -127.1 -8.3 219 1757 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2059 -0.97 -127.1 -7.3 236 2077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2379 -0.97 -127.1 -6.6 252 2387 0.00 2.92 0.00 0.000 4
2464 -0.97 -127.1 -6.6 269 2472 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2775 -0.97 -127.1 -6.4 286 2792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3095 -0.97 -127.1 -6.1 302 3112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3414 -0.97 -127.1 -6.7 318 3432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3754 -0.97 -127.1 -6.7 334 3792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4114 -0.97 -127.1 -6.5 343 4152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4475 -0.97 -127.1 -5.9 352 4482 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4564 -0.97 -127.1 -5.9 370 4572 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4895 -0.97 -127.1 -6.7 380 4932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5254 -0.97 -127.1 -6.5 389 5292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5614 -0.97 -127.1 -5.8 398 5622 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5670 -0.97 -127.1 -5.8 409 5677 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6000 -0.97 -127.1 -5.7 419 6007 0.00 2.95 0.00 0.000 4
6089 -0.97 -127.1 -5.7 437 6097 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6420 -0.97 -127.1 -5.4 447 6427 0.00 2.98 0.00 0.000 4
6479 -0.97 -127.1 -5.4 459 6487 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6810 -0.97 -127.1 -5.6 469 6847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7170 -0.97 -127.1 -6.3 478 7207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7529 -0.97 -127.1 -7.0 487 7567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7890 -0.97 -127.1 -7.1 496 7927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8250 -0.97 -127.1 -6.4 505 8287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8610 -0.97 -127.1 -5.6 514 8647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8970 -0.97 -127.1 -5.4 523 8977 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9024 -0.97 -127.1 -5.4 534 9032 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9355 -0.97 -127.1 -5.7 544 9392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9715 -0.97 -127.1 -6.1 553 9752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10075 -0.97 -127.1 -6.1 562 10112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10435 -0.97 -127.1 -6.1 571 10472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10795 -0.97 -127.1 -5.5 580 10832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11155 -0.97 -127.1 -4.4 589 11192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11515 -0.97 -127.1 -4.7 598 11552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11875 -0.97 -127.1 -4.7 607 11912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12235 -0.97 -127.1 -5.2 616 12272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12595 -0.97 -127.1 -5.6 625 12632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12955 -0.97 -127.1 -6.0 634 12992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13315 -0.97 -127.1 -6.3 643 13322 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13365 -0.97 -127.1 -6.3 653 13372 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13695 -0.97 -127.1 -5.2 663 13732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14055 -0.97 -127.1 -4.4 672 14092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14415 -0.97 -127.1 -3.9 681 14422 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14480 -0.97 -127.1 -3.9 694 14487 0.00 2.58 0.00 0.000 6
14810 -0.97 -127.1 -4.0 704 14847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15170 -0.97 -127.1 -4.6 713 15207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15530 -0.97 -127.1 -5.0 722 15567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15890 -0.97 -127.1 -5.3 731 15927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15971 -0.33 0.0 -5.3 733 16087 0.68 0.00 112.32 1.530 6
16088 0.97 127.1 -2.5 736 16207 1.32 0.00 111.00 1.470 6
16530 0.97 127.1 8.7 747 16567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16890 0.97 127.1 8.5 756 16927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17250 0.97 127.1 8.4 765 17257 0.00 2.83 0.00 0.000 4
17315 0.97 127.1 8.4 778 17322 0.00 2.67 0.00 0.000 6
17645 0.97 127.1 8.0 788 17682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18005 0.97 127.1 8.8 797 18042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18365 0.97 127.1 8.7 806 18402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18725 0.97 127.1 8.8 815 18762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19085 0.97 127.1 8.1 824 19092 0.00 2.88 0.00 0.000 4
19175 0.97 127.1 8.1 842 19182 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19505 0.97 127.1 7.4 852 19542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19865 0.97 127.1 7.6 861 19902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20225 0.97 127.1 7.5 870 20262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20585 0.97 127.1 7.4 879 20622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20945 0.97 127.1 7.6 888 20982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21305 0.97 127.1 7.2 897 21342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21664 0.97 127.1 6.9 906 21702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22025 0.97 127.1 7.4 915 22062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22385 0.97 127.1 6.7 924 22392 0.00 2.85 0.00 0.000 4
22454 0.97 127.1 6.7 938 22462 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22785 0.99 141.2 5.5 948 22822 0.00 0.00 11.15 1.266 6
23145 0.99 141.2 7.0 957 23182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23505 0.99 141.2 7.0 966 23542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23865 0.99 141.2 6.2 975 23872 0.00 2.85 0.00 0.000 4
23930 0.99 141.2 6.2 988 23937 0.00 2.77 0.00 0.000 6
24259 0.99 141.2 6.1 998 24297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24619 0.99 142.6 6.0 1007 24657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24979 0.99 145.3 5.9 1016 25017 0.00 0.00 3.38 1.238 6
25340 0.99 145.3 6.7 1025 25377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25680 0.99 145.3 6.4 1038 25687 0.00 2.90 0.00 0.000 4
25744 0.99 145.3 6.4 1051 25752 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26055 0.99 145.3 6.7 1068 26072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26375 0.99 145.3 6.4 1084 26392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26694 0.99 145.3 6.0 1100 26712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27014 0.99 146.7 6.0 1116 27032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27334 0.99 146.7 6.1 1132 27342 0.00 2.77 0.00 0.000 4
27434 0.99 146.7 6.1 1152 27437 0.00 2.63 0.00 0.000 6
27739 1.05 184.8 4.8 1168 27777 0.00 0.00 31.85 0.974 6
28080 1.05 187.7 5.9 1193 28087 0.07 0.00 2.25 1.087 6
28389 1.05 187.7 7.0 1224 28397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28700 1.06 193.6 5.8 1255 28708 0.00 2.80 4.53 1.016 4
28760 1.06 193.6 5.8 1266 28767 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29069 1.06 193.6 6.1 1298 29077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29380 1.20 292.7 2.8 1352 29463 0.10 2.90 76.90 0.869 4
29545 1.20 292.7 2.8 1385 29553 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29855 1.20 292.7 7.6 1447 29858 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30165 1.27 344.4 4.4 1486 30213 0.00 2.85 39.87 0.821 4