GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  343 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  320 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  19 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  40 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -126.67592 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040330,5748.225,-14240.104,39,1.3,40 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5900.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  044326,5748.365,-14239.389,16,1.3,35,23.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  277.9,256880,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024798,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23797,6.47,0.825,0,0,1412,320.12 _24V_AH  23.2,55.614
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,41.206
HUMID  2180 DATA_FILE_SIZE  21252,384
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,28,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  241005,112200,5749.935,-14244.385,42,1.3,42,23.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25167100.64 SBE_CT45824255.03
Roll_motor23168367.30 SBE_O231219137.56
VBD_pump_during_apogee353137211266.84 WL_BB2F5581051361.66
VBD_pump_during_surface6825123.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init126103301.63
Iridium_during_connect177160659.85
Iridium_during_xfer17152238877.64
Transponder_ping000.00
GPS77165127.06
TT891418170.64
LPSleep186631194.10
TT8_Active138018257.55
TT8_Sampling204538790.55
TT8_CF83280441464.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits266012319.24
GPS_charging030.00
Compass132426344.30
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -52.38 0.000 2 0.000 0.000 289 2156 2860
77 -1.17 -121.7 4.1 -8.0 5 102 11.50 2.78 -6.85 0.000 4 0.168 0.064 2253 741 3214
145 -1.17 -121.7 22.1 -19.2 11 151 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2253 2128 3216
462 -1.17 -121.7 70.9 -14.0 36 470 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2253 728 3219
497 -1.17 -121.7 75.9 -14.0 37 501 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2253 2143 3219
809 -1.17 -121.7 114.1 -11.8 53 822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2141 3220
1127 -1.17 -121.7 149.0 -10.7 69 1135 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2253 734 3220
1190 -1.17 -121.7 156.1 -11.2 71 1199 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2253 2139 3220
1531 -1.17 -121.7 193.6 -10.8 80 1540 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2253 734 3220
1583 -1.17 -121.7 199.4 -11.3 81 1592 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2148 3221
1896 -1.17 -121.7 231.7 -10.2 89 1935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2148 3220
2257 -1.17 -121.7 268.3 -10.0 98 2265 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 734 3220
2369 -1.17 -121.7 279.6 -10.3 100 2378 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2145 3221
2780 -1.17 -121.7 317.5 -9.0 108 2788 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 729 3221
2830 -1.17 -121.7 322.1 -9.1 108 2839 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2143 3220
3262 -1.17 -121.7 362.6 -9.5 111 3271 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 733 3221
3354 -1.17 -121.7 371.2 -9.5 111 3362 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2148 3221
3752 -1.17 -121.7 408.4 -9.2 114 3761 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 735 3221
3806 -1.17 -121.7 413.0 -9.1 114 3814 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2143 3220
4238 -1.17 -121.7 450.6 -8.6 117 4246 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 728 3220
4288 -1.17 -121.7 455.1 -9.6 117 4297 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2148 3220
4720 -1.17 -121.7 492.2 -8.6 120 4729 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 728 3218
4798 -1.17 -121.7 499.6 -10.3 120 4807 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2141 3218
5207 -1.17 -121.7 534.9 -8.6 123 5216 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 736 3217
5261 -1.17 -121.7 539.4 -8.6 123 5269 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2148 3217
5693 -1.17 -121.7 576.3 -8.5 126 5701 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 735 3217
5779 -1.17 -121.7 584.1 -9.1 126 5788 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2145 3216
6177 -1.17 -121.7 618.1 -8.5 129 6186 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2253 734 3216
6255 -1.17 -121.7 624.8 -8.8 129 6264 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2144 3216
6664 -1.17 -121.7 658.0 -8.1 132 6673 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 736 3215
6730 -1.17 -121.7 663.4 -8.5 132 6739 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2143 3215
7147 -1.17 -121.7 695.5 -7.7 135 7156 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 738 3214
7233 -1.17 -121.7 702.4 -8.3 135 7242 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2144 3214
7632 -1.17 -121.7 734.0 -7.9 138 7640 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 736 3214
7669 -1.17 -121.7 737.3 -9.5 138 7678 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2143 3214
8117 -1.17 -121.7 773.2 -8.0 141 8125 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 738 3213
8178 -1.17 -121.7 778.2 -8.8 141 8186 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2145 3213
8600 -1.17 -121.7 811.5 -7.9 144 8608 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 738 3212
8691 -1.17 -121.7 819.0 -8.1 144 8700 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2150 3213
9085 -1.17 -121.7 849.8 -7.8 147 9093 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 728 3212
9163 -1.17 -121.7 855.9 -8.2 147 9171 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2145 3212
9571 -1.17 -121.7 886.5 -7.4 150 9580 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 737 3212
9642 -1.17 -121.7 892.2 -8.5 150 9651 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2253 2150 3212
10058 -1.17 -121.7 923.8 -7.7 153 10067 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 736 3211
10149 -1.17 -121.7 931.8 -8.9 153 10158 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2253 2148 3211
10543 -1.17 -121.7 963.6 -8.1 156 10552 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 737 3211
10652 -1.17 -121.7 972.6 -8.0 156 10660 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2254 2145 3211
11030 -0.31 0.0 1002.2 7.8 159 11188 0.98 0.00 106.65 1.373 6 0.103 0.000 2445 2144 2717
11190 1.17 121.7 1005.9 6.4 160 11301 1.55 2.40 102.45 1.368 4 0.078 0.068 2775 3415 2221
11488 1.17 121.7 985.7 9.5 161 11496 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2775 2012 2221
11841 1.17 121.7 955.9 8.4 164 11849 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2775 3421 2220
11896 1.17 121.7 950.8 9.2 164 11905 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2775 2012 2221
12327 1.17 121.7 915.3 8.4 167 12482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2012 2221
12804 1.17 121.7 874.6 8.4 170 12812 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2775 3422 2221
12961 1.17 121.7 860.5 8.6 170 12966 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2775 2010 2219
13287 1.17 121.7 833.6 8.3 173 13295 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2775 3421 2218
13344 1.17 121.7 828.6 9.0 173 13353 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2775 2008 2218
13774 1.17 121.7 792.9 8.3 176 13782 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2775 3422 2219
13855 1.17 121.7 785.9 8.7 176 13863 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2774 2007 2219
14256 1.17 122.8 753.7 7.9 179 14265 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2775 3422 2219
14371 1.17 122.8 744.7 8.7 179 14380 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2775 2008 2219
14744 1.17 135.5 716.6 7.4 182 14763 0.00 2.58 10.80 1.245 4 0.000 0.063 2774 3421 2164
14823 1.19 135.5 709.9 8.5 182 14827 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2775 2010 2164
15230 1.19 146.3 679.1 7.5 185 15244 0.00 2.62 8.62 1.227 4 0.000 0.064 2775 3421 2120
15275 1.20 146.3 675.5 9.0 185 15284 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2775 2009 2120
15713 1.20 150.4 641.3 7.8 188 15722 0.00 2.60 2.55 1.251 4 0.000 0.064 2775 3421 2105
15751 1.20 150.5 638.0 8.0 188 15760 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2775 2011 2104
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