NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  343 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -69.613068 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112007,2917.082,-15349.313,36,1.5,43 TGT_NAME  K830
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2906.369,-15359.756
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.175
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  -15384.0,807.8,381.4,-1431714.3,-4522.4
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -217936.0,-372.8,290.0,-251817.5,922.9
GPS2  113232,2917.225,-15349.349,11,1.6,17,12.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  161.6,26226,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30357,5.90,0.692,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,51.982
HUMID  2476 _10V_AH  10.0,27.097
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  43136,1606
RAFOS_CLK  -9852 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -116.9 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.20 0.000 2 0.000 0.000 333 2175 2484
72 -0.83 -117.3 -4.6 11 106 13.88 2.53 -14.25 0.000 4 0.198 0.073 2635 3561 2977
127 -0.83 -117.3 -9.2 22 131 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2636 2130 2978
192 -0.83 -117.3 -9.7 35 195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2125 2979
257 -0.83 -117.3 -11.3 48 260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2125 2979
442 -0.83 -117.3 -10.6 85 445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2125 2980
627 -0.83 -117.3 -11.6 111 636 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2636 3559 2980
687 -0.83 -117.3 -11.8 117 696 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2636 2127 2980
997 -0.83 -117.3 -9.5 148 1005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2122 2983
1307 -0.83 -117.3 -7.5 179 1315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2123 2984
1632 -0.83 -117.3 -9.1 210 1641 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2636 730 2987
1722 -0.83 -117.3 -9.6 214 1731 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2636 2146 2987
2032 -0.83 -117.3 -8.8 227 2055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2986
2357 -0.83 -117.3 -7.7 240 2380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2987
2682 -0.83 -117.3 -7.7 253 2705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2986
3007 -0.83 -117.3 -7.2 266 3030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2986
3332 -0.83 -117.3 -7.1 279 3341 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2635 728 2986
3432 -0.83 -117.3 -7.4 284 3441 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2146 2986
3752 -0.83 -117.3 -7.8 297 3775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2985
4077 -0.83 -117.3 -8.1 310 4086 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2636 729 2984
4137 -0.83 -117.3 -8.4 313 4146 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2143 2984
4457 -0.83 -117.3 -7.9 326 4480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2143 2983
4782 -0.83 -117.3 -7.0 339 4791 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 730 2981
4822 -0.83 -117.3 -7.6 341 4831 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2149 2981
5142 -0.83 -117.3 -7.1 354 5165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2149 2979
5467 -0.83 -117.3 -7.6 367 5490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2150 2978
5792 -0.83 -117.3 -7.4 380 5801 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2636 728 2977
5862 -0.83 -117.3 -7.8 383 5871 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2147 2976
6172 -0.83 -117.3 -5.9 396 6181 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2636 725 2976
6222 -0.83 -117.3 -6.5 398 6231 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2142 2976
6532 -0.83 -117.3 -5.5 411 6541 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2635 736 2974
6582 -0.83 -117.3 -6.4 413 6591 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2148 2974
6892 -0.83 -117.3 -6.8 426 6915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2148 2973
7217 -0.83 -117.3 -6.5 439 7226 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 731 2973
7327 -0.83 -117.3 -6.8 444 7336 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2145 2972
7637 -0.83 -117.3 -6.0 457 7646 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2635 3554 2971
7687 -0.83 -117.3 -6.9 459 7696 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2130 2971
7997 -0.83 -117.3 -6.3 472 8006 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2636 729 2971
8057 -0.83 -117.3 -6.6 475 8066 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2146 2970
8377 -0.83 -117.3 -6.5 488 8400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2969
8702 -0.83 -117.3 -6.4 501 8711 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3548 2968
8742 -0.83 -117.3 -7.3 503 8751 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2130 2967
9062 -0.83 -117.3 -5.7 516 9071 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 735 2966
9152 -0.83 -117.3 -6.1 520 9161 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2636 2147 2966
9462 -0.83 -117.3 -5.5 533 9471 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 733 2964
9562 -0.83 -117.3 -6.2 538 9571 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2636 2146 2963
9882 -0.83 -117.3 -5.2 551 9905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2963
10207 -0.83 -117.3 -5.3 564 10216 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 736 2962
10267 -0.83 -117.3 -5.8 567 10276 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2138 2961
10587 -0.83 -117.3 -5.3 580 10610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2138 2961
10912 -0.83 -117.3 -5.7 593 10935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2138 2960
11237 -0.83 -117.3 -5.6 606 11246 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2636 3554 2959
11277 -0.83 -117.3 -6.3 608 11286 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2131 2959
11597 -0.83 -117.3 -5.9 621 11620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2132 2958
11922 -0.83 -117.3 -6.0 634 11931 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 734 2958
11972 -0.83 -117.3 -6.8 636 11981 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2636 2139 2958
12282 -0.83 -117.3 -5.1 649 12305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2139 2957
12607 -0.83 -117.3 -5.3 662 12616 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 730 2956
12647 -0.83 -117.3 -5.8 664 12656 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2636 2147 2956
12967 -0.83 -117.3 -5.2 677 12990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2148 2955
13292 -0.83 -117.3 -5.1 690 13315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2955
13617 -0.83 -117.3 -4.7 703 13626 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 727 2954
13667 -0.83 -117.3 -5.5 705 13676 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2636 2147 2953
13977 -0.83 -117.3 -4.2 718 14000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2953
14302 -0.83 -117.3 -4.1 731 14311 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 738 2953
14372 -0.83 -117.3 -4.6 734 14381 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2146 2953
14682 -0.83 -117.3 -4.8 747 14691 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 737 2953
14722 -0.83 -117.3 -5.0 749 14731 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2636 2146 2953
14918 -0.29 0.0 4.9 757 15016 0.60 0.00 96.57 1.450 6 0.132 0.000 2756 2146 2497
15017 0.83 117.3 2.3 761 15131 1.27 0.00 99.57 1.414 6 0.123 0.000 3002 2146 2017
15432 0.83 117.3 6.9 778 15441 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3002 481 2016
15582 0.83 117.3 7.7 785 15591 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1895 2015
15892 0.83 117.3 7.2 798 15901 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3001 488 2015
15952 0.83 117.3 7.2 801 15961 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1892 2015
16272 0.83 117.3 6.8 814 16295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 2015
16597 0.83 117.3 6.8 827 16620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 2014
16922 0.83 117.3 6.5 840 16945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 2014
17247 0.83 117.3 6.5 853 17270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 2014
17572 0.83 117.3 6.5 866 17581 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3001 485 2014
17652 0.83 117.3 7.3 870 17661 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1887 2013
17972 0.83 117.3 6.7 883 17981 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 3301 2013
18032 0.83 117.3 7.3 886 18041 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3002 1891 2013
18352 0.83 117.3 6.2 899 18361 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3002 3306 2013
18402 0.83 117.3 6.4 901 18411 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3002 1884 2013
18712 0.83 117.3 6.0 914 18735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 2013
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19362 0.83 119.9 6.2 940 19385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 2012
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