LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  343 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -42.241089 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235555,5657.880,-5554.657,43,1.6,43 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.11 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.2 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  000139,5657.867,-5554.612,13,1.8,13,-28.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.4,209741,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31252,0.00,0.000,0,0,1499,230.09 _10V_AH  10.0,23.459
HUMID  2599 DATA_FILE_SIZE  33066,1232
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,46.231

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.63 0.000 2 0.000 0.000 38 2145 2211
53 -0.87 -127.1 -3.7 7 107 13.27 2.72 -33.78 0.000 4 0.216 0.082 2159 656 2957
333 -0.87 -127.1 -6.5 49 342 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2134 2959
643 -0.87 -127.1 -4.0 80 652 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 658 2959
683 -0.87 -127.1 -4.6 84 692 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2131 2959
993 -0.87 -127.1 -10.3 115 1001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2959
1303 -0.87 -127.1 -5.5 146 1312 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 662 2959
1343 -0.87 -127.1 -6.6 150 1352 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2129 2959
1653 -0.87 -127.1 -4.4 181 1661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2959
1963 -0.87 -127.1 -4.2 212 1971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2959
2273 -0.87 -127.1 -6.2 243 2281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2959
2583 -0.87 -127.1 -3.8 274 2591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2959
2903 -0.87 -127.1 -5.7 300 2912 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 659 2959
2973 -0.87 -127.1 -7.4 303 2982 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2130 2959
3283 -0.87 -127.1 -5.6 319 3301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2959
3603 -0.87 -127.1 -5.9 335 3621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2959
3923 -0.87 -127.1 -6.2 351 3941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2959
4243 -0.87 -127.1 -5.9 367 4261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2959
4563 -0.87 -127.1 -5.5 383 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2959
4883 -0.87 -127.1 -6.3 399 4892 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 661 2959
4943 -0.87 -127.1 -7.4 402 4952 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2130 2959
5263 -0.87 -127.1 -6.7 418 5301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2959
5623 -0.87 -127.1 -5.3 427 5661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2959
5983 -0.87 -127.1 -5.3 436 5992 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 662 2959
6043 -0.87 -127.1 -6.1 437 6052 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2134 2959
6383 -0.87 -127.1 -6.1 446 6421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2959
6743 -0.87 -127.1 -6.6 455 6781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
7103 -0.87 -127.1 -6.8 464 7112 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 661 2959
7143 -0.87 -127.1 -7.0 465 7152 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2128 2959
7463 -0.87 -127.1 -6.7 473 7501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2959
7823 -0.87 -127.1 -5.9 482 7861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2959
8183 -0.87 -127.1 -6.2 491 8221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2959
8543 -0.87 -127.1 -6.7 500 8581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2958
8903 -0.87 -127.1 -6.0 509 8912 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 662 2959
8943 -0.87 -127.1 -6.5 510 8952 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2134 2959
9263 -0.87 -127.1 -5.6 518 9301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
9623 -0.87 -127.1 -5.9 527 9661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
9983 -0.87 -127.1 -6.0 536 10021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
10343 -0.87 -127.1 -6.1 545 10381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
10703 -0.87 -127.1 -5.4 554 10712 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 655 2959
10743 -0.87 -127.1 -5.9 555 10752 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2133 2959
11063 -0.87 -127.1 -5.4 563 11101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2959
11423 -0.87 -127.1 -5.0 572 11461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2959
11783 -0.87 -127.1 -4.9 581 11821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2959
12143 -0.87 -127.1 -4.6 590 12152 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 664 2959
12203 -0.87 -127.1 -5.1 591 12212 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2128 2959
12543 -0.87 -127.1 -4.3 600 12581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2958
12903 -0.87 -127.1 -4.5 609 12941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2959
13263 -0.87 -127.1 -4.4 618 13272 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 659 2959
13303 -0.87 -127.1 -5.0 619 13312 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2137 2959
13623 -0.87 -127.1 -4.9 627 13661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2959
13983 -0.87 -127.1 -4.6 636 14021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2959
14343 -0.87 -127.1 -4.3 645 14381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2959
14703 -0.87 -127.1 -4.3 654 14741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2959
15063 -0.87 -127.1 -5.2 663 15072 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 655 2959
15103 -0.87 -127.1 -6.1 664 15112 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2128 2959
15423 -0.87 -127.1 -5.9 672 15432 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2159 3524 2959
15463 -0.87 -127.1 -6.6 673 15472 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2065 2959
15783 -0.87 -127.1 -5.9 681 15821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2065 2959
16143 -0.87 -127.1 -6.2 690 16152 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3528 2959
16193 -0.87 -127.1 -7.1 691 16202 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2066 2958
16503 -0.87 -127.1 -6.5 699 16541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2066 2958
16863 -0.87 -127.1 -6.5 708 16872 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3528 2958
16903 -0.87 -127.1 -7.0 709 16912 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2063 2958
17223 -0.87 -127.1 -5.7 717 17261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2063 2958
17583 -0.87 -127.1 -5.4 726 17592 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3529 2958
17643 -0.87 -127.1 -5.5 727 17652 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2059 2958
17704 -0.32 0.0 5.6 729 17822 0.65 0.00 115.72 1.422 6 0.149 0.000 2281 2145 2438
17823 0.87 127.1 2.8 732 17942 1.35 2.85 112.55 1.378 4 0.125 0.105 2541 3555 1919
17963 0.87 127.1 6.5 735 17972 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2097 1919
18303 0.87 127.1 7.0 744 18312 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2542 692 1917
18343 0.87 127.1 7.8 745 18352 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2161 1917
18663 0.87 127.1 7.4 753 18701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2161 1916
19023 0.87 127.1 7.2 762 19032 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 686 1915
19073 0.87 127.1 8.1 763 19082 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2542 2164 1915
19383 0.87 127.1 7.1 771 19421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2165 1915
19743 0.87 127.1 7.1 780 19752 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 686 1915
19783 0.87 127.1 7.6 781 19792 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2542 2165 1915
20103 0.87 127.1 6.8 789 20112 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 685 1915
20133 0.87 127.1 7.2 789 20142 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2542 2166 1915
20463 0.87 127.1 7.2 798 20501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2166 1915
20823 0.87 127.1 7.4 807 20832 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 685 1915
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21223 0.87 127.1 7.0 817 21261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2156 1915
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