WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  44
DIVE  343 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -33.877861 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214654,4743.837,-12629.253,41,1.4,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.163,0.129
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  123507.7,260.2,122.5,-205573.0,-3636.4
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  -9893.6,16.0,281.5,110668.4,-2955.9
GPS2  215232,4743.776,-12629.232,15,1.4,20,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.1,76700,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30783,0.00,0.000,0,0,1024,357.40 _10V_AH  10.0,39.275
HUMID  1259 DATA_FILE_SIZE  33856,1103
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,62.385

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.10 0.000 2 0.000 0.000 40 2316 2055
64 -0.94 -127.1 -3.7 5 123 12.30 2.55 -40.28 0.000 4 0.175 0.057 2148 892 3002
229 -0.94 -127.1 -12.4 21 233 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2148 2282 3002
534 -0.94 -127.1 -11.5 66 537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2282 3002
839 -0.94 -127.1 -9.5 117 843 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3693 3004
864 -0.94 -127.1 -10.0 119 868 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2148 2294 3004
1169 -0.94 -127.1 -7.9 150 1173 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2148 902 3005
1229 -0.94 -127.1 -7.9 156 1233 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2293 3005
1539 -0.94 -127.1 -7.7 187 1547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 3005
1849 -0.94 -127.1 -7.2 205 1867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 3006
2169 -0.94 -127.1 -7.4 221 2173 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2148 914 3005
2219 -0.94 -127.1 -7.8 223 2223 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2300 3005
2529 -0.94 -127.1 -7.4 239 2533 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2148 902 3005
2549 -0.94 -127.1 -7.6 240 2553 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2291 3005
2869 -0.94 -127.1 -6.9 256 2887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2291 3005
3189 -0.94 -127.1 -6.9 272 3193 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2148 913 3005
3229 -0.94 -127.1 -7.2 274 3233 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2299 3005
3549 -0.94 -127.1 -7.3 290 3567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 3005
3909 -0.94 -127.1 -7.4 300 3967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3005
4269 -0.94 -127.1 -7.5 306 4273 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2148 910 3005
4299 -0.94 -127.1 -7.7 306 4303 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2290 3005
4629 -0.94 -127.1 -7.3 312 4687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2290 3005
4989 -0.94 -127.1 -6.8 318 4993 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2148 904 3005
5009 -0.94 -127.1 -7.3 318 5013 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2297 3005
5349 -0.94 -127.1 -6.4 324 5407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 3005
5709 -0.94 -127.1 -6.2 330 5713 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2148 908 3005
5754 -0.94 -127.1 -7.2 330 5758 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2301 3005
6069 -0.94 -127.1 -6.3 336 6073 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2148 913 3005
6094 -0.94 -127.1 -6.9 336 6098 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2293 3005
6429 -0.94 -127.1 -6.8 342 6433 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2148 904 3004
6464 -0.94 -127.1 -7.8 342 6468 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2297 3005
6789 -0.94 -127.1 -6.9 348 6847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 3004
7149 -0.94 -127.1 -6.6 354 7153 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 914 3004
7184 -0.94 -127.1 -7.2 354 7188 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2288 3004
7509 -0.94 -127.1 -7.1 360 7567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2289 3003
7869 -0.94 -127.1 -7.2 366 7873 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 907 3002
7894 -0.94 -127.1 -8.1 366 7898 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2297 3002
8229 -0.94 -127.1 -7.2 372 8233 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 906 3002
8259 -0.94 -127.1 -8.2 372 8263 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2293 3002
8589 -0.94 -127.1 -6.9 378 8593 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 905 3002
8634 -0.94 -127.1 -7.4 378 8638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2303 3001
8949 -0.94 -127.1 -6.9 384 9007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2303 3001
9309 -0.94 -127.1 -6.3 390 9313 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 901 3000
9359 -0.94 -127.1 -7.0 390 9363 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2303 3001
9669 -0.94 -127.1 -5.8 396 9673 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2148 3702 3000
9694 -0.94 -127.1 -6.8 396 9698 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2302 3001
10029 -0.94 -127.1 -5.6 402 10033 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 904 3000
10054 -0.94 -127.1 -6.4 402 10058 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2295 3000
10389 -0.94 -127.1 -5.5 408 10447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 2999
10749 -0.94 -127.1 -5.4 414 10807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 2999
11109 -0.94 -127.1 -5.3 420 11167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 2999
11469 -0.94 -127.1 -5.5 426 11527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 2999
11829 -0.94 -127.1 -5.5 432 11833 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2148 3698 2998
11854 -0.94 -127.1 -6.7 432 11858 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2300 2998
12189 -0.94 -127.1 -5.5 438 12193 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2148 3702 2997
12219 -0.94 -127.1 -6.0 438 12223 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2147 2297 2997
12549 -0.94 -127.1 -5.7 444 12607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 2998
12909 -0.94 -127.1 -5.9 450 12913 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3701 2997
12929 -0.94 -127.1 -6.6 450 12933 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2302 2997
13269 -0.94 -127.1 -6.4 456 13327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 2997
13629 -0.94 -127.1 -6.2 462 13633 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2148 3698 2997
13674 -0.94 -127.1 -7.0 462 13678 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2300 2997
13989 -0.94 -127.1 -5.5 468 14047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 2997
14349 -0.94 -127.1 -5.0 474 14407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 2996
14709 -0.94 -127.1 -4.4 480 14767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 2996
14830 -0.33 0.0 4.3 482 14948 0.65 0.00 111.10 1.332 6 0.092 0.000 2286 2298 2482
14949 0.94 127.1 2.7 484 15068 1.30 0.00 110.88 1.299 6 0.071 0.000 2561 2297 1963
15369 0.94 127.1 7.8 491 15373 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2561 740 1961
15529 0.94 127.1 8.0 493 15533 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2138 1960
15849 0.94 127.1 7.0 499 15853 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 3540 1960
15884 0.94 127.1 8.0 499 15888 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2561 2156 1960
16209 0.94 127.1 6.6 505 16267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2155 1960
16569 0.94 127.1 6.6 511 16573 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 728 1960
16614 0.94 127.1 7.4 511 16618 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2133 1959
16929 0.94 127.1 6.5 517 16933 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 3541 1959
16974 0.94 127.1 7.0 517 16978 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2561 2137 1959
17289 0.94 127.1 6.1 523 17349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2136 1959
17649 0.94 127.8 6.0 529 17653 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 3542 1959
17704 0.94 127.8 6.3 529 17708 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2561 2137 1959
18009 0.94 127.8 6.3 535 18067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2137 1959
18369 0.94 127.8 6.8 541 18427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2137 1959
18729 0.94 127.8 6.7 547 18787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2137 1959
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19449 0.95 158.9 5.2 559 19508 0.00 0.00 22.58 1.201 6 0.000 0.000 2561 2137 1833
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