WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  342
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082707,4658.155,-12737.484,83,1.4,95 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  20 KALMAN_CONTROL  -0.205,0.007
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -209697.9,174.7,173.1,61775.0,320.3
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  168535.2,-405.0,-216.6,-299159.1,518.9
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.8,28805,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -51.6 D_GRID  1001
GPS2  083627,4658.214,-12737.345,22,1.8,22,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2533 DATA_FILE_SIZE  44440,1504
_24V_AH  23.0,57.849 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,91,0
_10V_AH  10.2,40.787

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.00 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -7.8 6 103 9.55 2.83 -10.68 0.000 4
255 -0.97 -127.1 -7.8 39 263 0.00 2.73 0.00 0.000 6
565 -0.97 -127.1 -9.2 101 568 0.00 0.00 0.00 0.000 6
875 -0.97 -127.1 -9.3 135 883 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1185 -0.97 -127.1 -8.6 166 1192 0.00 2.88 0.00 0.000 4
1255 -0.97 -127.1 -8.6 180 1258 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1559 -0.97 -127.1 -7.4 206 1577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1879 -0.97 -127.1 -6.7 222 1897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2199 -0.97 -127.1 -7.0 238 2207 0.00 2.67 0.00 0.000 4
2264 -0.97 -127.1 -7.0 251 2272 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2575 -0.97 -127.1 -6.6 268 2592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2895 -0.97 -127.1 -6.4 284 2912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3214 -0.97 -127.1 -6.5 300 3232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3534 -0.97 -127.1 -7.2 316 3552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3874 -0.97 -127.1 -7.8 327 3912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4234 -0.97 -127.1 -6.2 336 4272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4595 -0.97 -127.1 -6.9 345 4632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4955 -0.97 -127.1 -6.9 354 4962 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5065 -0.97 -127.1 -6.9 376 5072 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5394 -0.97 -127.1 -6.2 386 5432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5755 -0.97 -127.1 -6.4 395 5792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6115 -0.97 -127.1 -5.9 404 6152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6475 -0.97 -127.1 -5.9 413 6512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6835 -0.97 -127.1 -6.0 422 6842 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6904 -0.97 -127.1 -6.0 436 6912 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7234 -0.97 -127.1 -6.2 446 7272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7595 -0.97 -127.1 -6.8 455 7632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7955 -0.97 -127.1 -6.2 464 7992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8315 -0.97 -127.1 -5.6 473 8352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8675 -0.97 -127.1 -5.5 482 8712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9034 -0.97 -127.1 -6.0 491 9072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9395 -0.97 -127.1 -5.8 500 9402 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9455 -0.97 -127.1 -5.8 512 9462 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9785 -0.97 -127.1 -5.4 522 9822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10145 -0.97 -127.1 -5.4 531 10182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10505 -0.97 -127.1 -5.1 540 10512 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10575 -0.97 -127.1 -5.1 554 10577 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10900 -0.97 -127.1 -5.1 563 10937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11260 -0.97 -127.1 -5.0 572 11297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11620 -0.97 -127.1 -4.8 581 11657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11980 -0.97 -127.1 -4.4 590 12017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12340 -0.97 -127.1 -4.3 599 12377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12700 -0.97 -127.1 -4.8 608 12737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13060 -0.97 -127.1 -4.8 617 13067 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13124 -0.97 -127.1 -4.8 630 13127 0.00 2.65 0.00 0.000 6
13450 -0.97 -127.1 -5.0 639 13487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13810 -0.97 -127.1 -5.5 648 13847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14170 -0.97 -127.1 -5.5 657 14207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14530 -0.97 -127.1 -5.5 666 14567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14890 -0.97 -127.1 -5.1 675 14897 0.00 2.90 0.00 0.000 4
14950 -0.97 -127.1 -5.1 687 14957 0.00 2.77 0.00 0.000 6
15280 -0.97 -127.1 -4.7 697 15317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15640 -0.97 -127.1 -4.9 706 15677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15880 -0.33 0.0 -4.9 712 15997 0.70 0.00 112.55 1.541 6
15998 0.97 127.1 -2.4 715 16117 1.35 0.00 111.07 1.474 6
16440 0.97 127.1 8.6 726 16477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16800 0.97 127.1 8.6 735 16807 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16855 0.97 127.1 8.6 746 16862 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17185 0.97 127.1 8.6 756 17222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17545 0.97 127.1 8.1 765 17582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17905 0.97 127.1 7.5 774 17942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18265 0.97 127.1 7.1 783 18302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18625 0.97 127.1 7.7 792 18662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18985 0.97 127.1 7.7 801 18992 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19044 0.97 127.1 7.7 813 19052 0.00 2.83 0.00 0.000 6
19375 0.97 127.1 7.7 823 19412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19735 0.97 127.1 8.1 832 19742 0.00 2.92 0.00 0.000 4
19794 0.97 127.1 8.1 844 19802 0.00 2.77 0.00 0.000 6
20124 0.97 127.1 7.6 854 20162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20485 0.97 127.1 6.8 863 20522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20845 0.97 127.1 6.8 872 20882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21205 0.97 127.1 7.1 881 21212 0.00 2.88 0.00 0.000 4
21284 0.97 127.1 7.1 897 21292 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21614 0.97 127.1 6.9 907 21652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21975 0.97 127.1 7.1 916 21982 0.00 2.98 0.00 0.000 4
22064 0.97 127.1 7.1 934 22072 0.00 2.85 0.00 0.000 6
22394 0.97 127.1 6.9 944 22432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22754 0.97 127.1 7.0 953 22762 0.00 2.92 0.00 0.000 4
22820 0.97 127.1 7.0 966 22827 0.00 2.77 0.00 0.000 6
23150 0.97 127.1 6.9 976 23187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23510 0.97 127.1 6.9 985 23547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23870 0.97 127.1 7.3 994 23907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24229 0.97 127.1 7.3 1003 24267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24589 0.97 127.1 6.2 1012 24627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24949 0.98 137.1 5.7 1021 24987 0.00 0.00 8.05 1.183 6
25310 0.98 137.1 6.5 1030 25347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25650 0.98 137.1 6.4 1044 25667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25970 0.98 137.1 6.4 1060 25977 0.00 2.88 0.00 0.000 4
26029 0.98 137.1 6.4 1072 26037 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26339 0.98 137.1 6.2 1089 26357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26660 0.98 137.5 6.0 1105 26677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26980 0.98 137.5 7.7 1121 26997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27300 0.99 143.5 5.8 1137 27317 0.00 2.85 4.97 1.090 4
27404 0.99 143.5 5.8 1155 27412 0.00 2.85 0.00 0.000 6
27714 0.99 146.0 5.9 1172 27732 0.00 0.00 2.17 1.124 6
28034 0.99 146.4 6.0 1202 28042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28344 0.99 146.4 6.1 1233 28352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28654 1.03 172.1 5.2 1264 28682 0.00 3.05 20.58 0.940 4
28749 1.03 172.1 5.2 1280 28753 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29055 1.14 251.5 3.5 1311 29118 0.17 0.00 62.15 0.886 6
29420 1.14 251.5 6.1 1380 29428 0.00 2.70 0.00 0.000 4
29500 1.14 251.5 6.1 1396 29508 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29810 1.22 309.8 4.1 1458 29858 0.00 0.00 44.63 0.843 6
30160 1.22 309.8 7.7 1500 30168 0.00 0.00 0.00 0.000 6