LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  342
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  26027.021
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050337,5559.069,-5132.828,39,1.3,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.113,0.170
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  339966.7,-203.9,-156.4,19877.9,-1013.9
_SM_CCo  204.1 KALMAN_Y  -190733.1,98.1,-293.8,2384.5,1121.9
_SM_DEPTHo  2.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.5,516331,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.2 D_GRID  1001
GPS2  052044,5558.931,-5132.652,15,1.7,15,-26.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2608 DATA_FILE_SIZE  34438,1199
_24V_AH  23.2,46.572 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0,0
_10V_AH  10.3,30.040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -22.00 0.000 6
42 -0.89 -127.1 0.0 3 101 11.65 2.67 -39.55 0.000 4
208 -0.89 -127.1 0.0 30 211 0.00 2.48 0.00 0.000 6
513 -0.89 -127.1 -11.1 61 521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
823 -0.89 -127.1 -9.8 92 831 0.00 2.55 0.00 0.000 4
898 -0.89 -127.1 -9.8 107 901 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1203 -0.89 -127.1 -8.3 138 1211 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1228 -0.89 -127.1 -8.3 143 1231 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1533 -0.89 -127.1 -8.6 174 1541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1843 -0.89 -127.1 -8.6 197 1861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2163 -0.89 -127.1 -9.6 213 2171 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2188 -0.89 -127.1 -9.6 218 2191 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2493 -0.89 -127.1 -9.9 234 2501 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2523 -0.89 -127.1 -9.9 240 2526 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2828 -0.89 -127.1 -8.8 256 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3148 -0.89 -127.1 -9.1 272 3166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3468 -0.89 -127.1 -8.5 284 3506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3828 -0.89 -127.1 -8.3 293 3866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4188 -0.89 -127.1 -8.3 302 4196 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4218 -0.89 -127.1 -8.3 308 4221 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4543 -0.89 -127.1 -8.2 317 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4903 -0.89 -127.1 -8.6 326 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5263 -0.89 -127.1 -8.2 335 5301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5623 -0.89 -127.1 -7.3 344 5661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5983 -0.89 -127.1 -7.2 353 6021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6343 -0.89 -127.1 -6.9 362 6381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6703 -0.89 -127.1 -7.1 371 6741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7063 -0.89 -127.1 -7.0 380 7101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7423 -0.89 -127.1 -7.5 389 7461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7783 -0.89 -127.1 -7.1 398 7821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8143 -0.89 -127.1 -7.1 407 8181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8503 -0.89 -127.1 -6.7 416 8541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8863 -0.89 -127.1 -6.5 425 8901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9223 -0.89 -127.1 -6.7 434 9261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9583 -0.89 -127.1 -6.9 443 9591 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9618 -0.89 -127.1 -6.9 450 9621 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9943 -0.89 -127.1 -6.9 459 9981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10303 -0.89 -127.1 -6.6 468 10341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10663 -0.89 -127.1 -6.3 477 10701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11023 -0.89 -127.1 -6.6 486 11061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11383 -0.89 -127.1 -6.2 495 11421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11743 -0.89 -127.1 -6.0 504 11781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12103 -0.89 -127.1 -6.0 513 12141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12463 -0.89 -127.1 -5.6 522 12471 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12493 -0.89 -127.1 -5.6 528 12496 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12818 -0.89 -127.1 -6.0 537 12856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13178 -0.89 -127.1 -5.8 546 13216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13259 -0.29 0.0 -5.8 548 13376 0.63 0.00 111.22 1.508 6
13377 0.89 127.1 -2.2 551 13496 1.18 0.00 107.05 1.462 6
13818 0.89 127.1 7.6 562 13826 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13853 0.89 127.1 7.6 569 13856 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14178 0.89 127.1 7.6 578 14186 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14218 0.89 127.1 7.6 586 14221 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14543 0.89 127.1 7.1 595 14581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14903 0.89 127.1 6.7 604 14941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15263 0.89 127.1 6.9 613 15301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15623 0.89 127.1 7.0 622 15661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15983 0.89 127.1 7.0 631 16021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16343 0.89 127.1 6.9 640 16381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16703 0.89 127.1 6.7 649 16741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17063 0.89 127.1 6.7 658 17101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17423 0.89 127.1 6.6 667 17461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17783 0.89 127.1 6.6 676 17821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18143 0.89 127.1 6.7 685 18181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18503 0.89 127.1 6.3 694 18511 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18538 0.89 127.1 6.3 701 18541 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18863 0.89 127.1 6.3 710 18901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19223 0.89 127.1 6.5 719 19261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19583 0.89 127.1 6.7 728 19591 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19618 0.89 127.1 6.7 735 19621 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19943 0.89 127.1 6.2 744 19951 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19973 0.89 127.1 6.2 750 19976 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20298 0.89 130.4 5.9 759 20336 0.00 0.00 1.67 1.391 6
20658 0.89 130.4 6.5 768 20661 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20693 0.89 130.4 6.5 775 20696 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21018 0.89 130.4 7.1 784 21056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21378 0.89 130.4 6.6 793 21416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21738 0.89 130.4 6.7 802 21746 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21773 0.89 130.4 6.7 809 21776 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22098 0.89 130.4 6.6 818 22136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22458 0.89 130.4 6.5 827 22496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22818 0.89 130.4 6.9 836 22856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23178 0.89 130.4 6.5 845 23186 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23213 0.89 130.4 6.5 852 23216 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23538 0.89 130.4 6.5 861 23576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23878 0.89 130.4 6.6 871 23896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24198 0.89 130.4 6.7 887 24216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24518 0.89 130.4 6.7 903 24536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24838 0.89 130.4 6.5 919 24856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25158 0.89 130.4 6.3 935 25176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25478 0.89 130.4 6.4 951 25496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25798 0.91 141.0 5.7 967 25816 0.00 0.00 8.35 1.047 6
26118 0.94 163.2 5.3 983 26141 0.00 2.65 17.30 0.993 4
26173 0.94 163.2 5.3 991 26181 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26483 0.99 198.9 4.9 1023 26511 0.00 0.00 27.02 0.954 6
26813 0.99 198.9 6.2 1056 26821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27123 0.99 198.9 7.4 1087 27131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27433 0.99 198.9 6.3 1118 27441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27743 0.99 198.9 8.4 1149 27751 0.00 2.58 0.00 0.000 4
27768 0.99 198.9 8.4 1154 27771 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28073 0.99 198.9 8.5 1185 28081 0.00 0.00 0.00 0.000 6