NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  342 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -87.374168 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121507,2737.035,-15015.814,32,1.1,32 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,0.036
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  365056.7,354.2,-64.5,-1481860.8,2799.2
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -316557.2,540.7,-967.9,-337959.4,-2804.6
GPS2  122121,2737.005,-15015.777,13,2.0,14,11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  268.2,251402,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29224,14.52,0.608,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,47.714
HUMID  2080 _10V_AH  10.0,24.947
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41822,1557
RAFOS_CLK  836 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.05 0.000 2 0.000 0.000 282 2262 2634
60 -1.00 -117.3 -4.3 9 89 12.43 2.50 -12.55 0.000 4 0.150 0.052 2453 3656 3129
315 -1.00 -117.3 -11.1 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2210 3132
500 -1.00 -117.3 -10.9 96 509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2454 3651 3133
680 -1.00 -117.3 -11.8 114 689 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2200 3133
990 -1.00 -117.3 -9.6 145 998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2200 3135
1300 -1.00 -117.3 -7.6 176 1309 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 811 3135
1370 -1.00 -117.3 -7.9 183 1379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2255 3136
1685 -1.00 -117.3 -8.2 207 1694 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 3652 3138
1725 -1.00 -117.3 -8.4 209 1734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2203 3139
2045 -1.00 -117.3 -7.1 222 2054 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 807 3139
2105 -1.00 -117.3 -7.1 225 2114 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2246 3139
2425 -1.00 -117.3 -7.0 238 2434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 804 3140
2515 -1.00 -117.3 -7.3 242 2524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2253 3140
2825 -1.00 -117.3 -6.9 255 2834 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 803 3140
2925 -1.00 -117.3 -7.2 260 2933 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2245 3141
3245 -1.00 -117.3 -7.2 273 3254 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 813 3141
3355 -1.00 -117.3 -7.7 278 3364 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2247 3140
3665 -1.00 -117.3 -7.4 291 3674 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 800 3140
3765 -1.00 -117.3 -7.7 296 3774 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2248 3140
4085 -1.00 -117.3 -6.9 309 4094 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 3653 3139
4265 -1.00 -117.3 -7.5 318 4274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2219 3137
4585 -1.00 -117.3 -6.3 331 4594 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 809 3137
4755 -1.00 -117.3 -6.3 339 4764 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2249 3136
5065 -1.00 -117.3 -6.4 352 5088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2249 3134
5390 -1.00 -117.3 -6.3 365 5399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 811 3132
5470 -1.00 -117.3 -6.5 369 5479 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2246 3133
5790 -1.00 -117.3 -6.1 382 5799 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 809 3132
5830 -1.00 -117.3 -6.6 384 5839 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2245 3132
6150 -1.00 -117.3 -6.7 397 6173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2245 3130
6475 -1.00 -117.3 -7.2 410 6484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 810 3128
6605 -1.00 -117.3 -7.0 416 6614 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2245 3128
6915 -1.00 -117.3 -6.0 429 6924 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 802 3127
7025 -1.00 -117.3 -5.7 434 7034 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2242 3126
7335 -1.00 -117.3 -5.3 447 7344 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 803 3125
7395 -1.00 -117.3 -5.6 450 7404 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2241 3125
7715 -1.00 -117.3 -5.5 463 7724 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2454 3657 3123
7785 -1.00 -117.3 -6.4 466 7794 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2222 3124
8095 -1.00 -117.3 -5.3 479 8104 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 814 3122
8155 -1.00 -117.3 -5.4 482 8164 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2238 3122
8475 -1.00 -117.3 -5.4 495 8484 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 813 3121
8545 -1.00 -117.3 -6.0 498 8554 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2238 3121
8855 -1.00 -117.3 -6.3 511 8864 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 817 3119
8935 -1.00 -117.3 -6.7 515 8943 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2235 3118
9255 -1.00 -117.3 -5.4 528 9264 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 817 3117
9315 -1.00 -117.3 -5.4 531 9324 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2232 3117
9635 -1.00 -117.3 -4.6 544 9644 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 806 3116
9685 -1.00 -117.3 -5.2 546 9694 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2237 3116
9995 -1.00 -117.3 -4.7 559 10004 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 812 3115
10055 -1.00 -117.3 -5.3 562 10064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2238 3115
10375 -1.00 -117.3 -5.6 575 10384 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 806 3114
10425 -1.00 -117.3 -6.1 577 10434 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2241 3113
10735 -1.00 -117.3 -6.0 590 10758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2241 3112
11060 -1.00 -117.3 -6.0 603 11069 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 808 3111
11150 -1.00 -117.3 -5.8 607 11159 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2235 3111
11460 -1.00 -117.3 -4.9 620 11469 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3110
11510 -1.00 -117.3 -5.5 622 11519 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3109
11820 -1.00 -117.3 -4.5 635 11829 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 818 3108
11900 -1.00 -117.3 -4.9 639 11909 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2239 3109
12220 -1.00 -117.3 -4.5 652 12229 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 808 3108
12320 -1.00 -117.3 -4.5 657 12329 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2233 3108
12640 -1.00 -117.3 -4.1 670 12649 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 816 3107
12710 -1.00 -117.3 -4.6 673 12719 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3106
13020 -1.00 -117.3 -4.5 686 13029 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 818 3106
13080 -1.00 -117.3 -4.5 689 13089 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2235 3106
13400 -1.00 -117.3 -5.0 702 13409 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 817 3105
13480 -1.00 -117.3 -5.4 706 13489 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2232 3105
13800 -1.00 -117.3 -5.3 719 13809 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 816 3105
13850 -1.00 -117.3 -6.4 721 13859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3105
14160 -1.00 -117.3 -5.7 734 14169 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 816 3104
14210 -1.00 -117.3 -6.0 736 14219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2235 3104
14520 -1.00 -117.3 -5.7 749 14529 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 818 3104
14570 -1.00 -117.3 -6.4 751 14579 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2235 3104
14880 -1.00 -117.3 -5.2 764 14889 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 807 3104
14950 -1.00 -117.3 -5.1 767 14959 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2239 3103
15260 -1.00 -117.3 -4.6 780 15269 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 813 3103
15300 -1.00 -117.3 -4.8 782 15309 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2232 3103
15620 -1.00 -117.3 -4.5 795 15629 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 819 3102
15670 -1.00 -117.3 -5.2 797 15679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2233 3102
15956 -0.30 0.0 4.5 809 16079 0.77 0.00 97.05 1.416 6 0.118 0.000 2606 2233 2648
16080 1.00 117.3 0.7 814 16189 1.42 2.03 101.13 1.409 4 0.096 0.066 2891 3290 2169
16230 1.00 117.3 9.2 821 16239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1864 2169
16540 1.00 117.3 9.4 834 16549 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3283 2168
16640 1.00 117.3 9.7 839 16649 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1856 2168
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