NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  342 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -210.69339 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024724,2919.912,-15347.428,39,1.6,39 TGT_NAME  K830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2906.369,-15359.756
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.064,-0.165
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  -13675.7,-8.8,173.3,-1429570.8,-2151.7
_SM_ANGLEo  -50.0 KALMAN_Y  -219077.4,818.6,-177.1,-246356.8,-234.4
GPS2  025350,2919.941,-15347.519,12,1.7,17,12.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.2,31998,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30197,27.35,0.660,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,51.824
HUMID  2469 _10V_AH  10.0,27.015
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  43084,1604
RAFOS_CLK  -9274 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.82 -117.3 0.0 0 77 0.00 0.00 -60.95 0.000 2 0.000 0.000 330 2159 2630
78 -0.82 -117.3 -5.8 12 107 13.93 2.55 -8.98 0.000 4 0.198 0.075 2641 3552 2977
263 -0.82 -117.3 -11.6 49 267 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2641 2132 2979
448 -0.82 -117.3 -11.2 86 451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2979
638 -0.82 -117.3 -10.2 107 646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2129 2980
948 -0.82 -117.3 -9.3 138 956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2129 2982
1258 -0.82 -117.3 -9.3 169 1267 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2641 730 2984
1378 -0.82 -117.3 -9.4 181 1387 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2641 2148 2985
1703 -0.82 -117.3 -8.7 203 1726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2987
2028 -0.82 -117.3 -8.3 216 2037 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2641 721 2988
2088 -0.82 -117.3 -7.8 219 2097 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2641 2148 2988
2408 -0.82 -117.3 -7.8 232 2431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2988
2733 -0.82 -117.3 -8.1 245 2742 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2641 723 2988
2793 -0.82 -117.3 -8.2 248 2802 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2641 2147 2988
3113 -0.82 -117.3 -7.6 261 3136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2988
3438 -0.82 -117.3 -7.5 274 3447 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2641 727 2988
3488 -0.82 -117.3 -8.0 276 3497 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2641 2144 2988
3798 -0.82 -117.3 -7.0 289 3822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2144 2988
4123 -0.82 -117.3 -7.1 302 4132 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2641 3549 2986
4163 -0.82 -117.3 -7.6 304 4172 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2641 2126 2986
4483 -0.82 -117.3 -6.9 317 4492 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 733 2984
4563 -0.82 -117.3 -7.2 321 4572 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 2144 2984
4883 -0.82 -117.3 -6.9 334 4906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2144 2982
5208 -0.82 -117.3 -7.3 347 5217 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2641 732 2981
5268 -0.82 -117.3 -8.2 350 5277 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2641 2151 2981
5588 -0.82 -117.3 -7.6 363 5611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2151 2979
5913 -0.82 -117.3 -6.5 376 5936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2151 2978
6238 -0.82 -117.3 -6.6 389 6247 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2641 731 2977
6288 -0.82 -117.3 -7.3 391 6297 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2147 2977
6598 -0.82 -117.3 -7.0 404 6607 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2641 726 2975
6648 -0.82 -117.3 -7.7 406 6657 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2641 2138 2975
6958 -0.82 -117.3 -7.0 419 6981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2138 2974
7283 -0.82 -117.3 -6.7 432 7292 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2641 3550 2973
7333 -0.82 -117.3 -7.6 434 7342 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2641 2127 2973
7643 -0.82 -117.3 -6.7 447 7666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2127 2972
7968 -0.82 -117.3 -6.5 460 7977 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2641 728 2971
8018 -0.82 -117.3 -7.0 462 8027 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2145 2970
8328 -0.82 -117.3 -5.8 475 8337 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2641 727 2970
8408 -0.82 -117.3 -6.7 479 8417 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2146 2970
8728 -0.82 -117.3 -5.7 492 8751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2968
9053 -0.82 -117.3 -5.3 505 9076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2967
9378 -0.82 -117.3 -5.5 518 9387 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2642 3546 2965
9418 -0.82 -117.3 -6.1 520 9427 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2131 2965
9738 -0.82 -117.3 -5.3 533 9747 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2641 3549 2964
9788 -0.82 -117.3 -6.1 535 9797 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2136 2964
10098 -0.82 -117.3 -4.9 548 10121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2136 2962
10423 -0.82 -117.3 -5.6 561 10432 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 733 2962
10483 -0.82 -117.3 -6.3 564 10492 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2641 2144 2961
10803 -0.82 -117.3 -6.0 577 10812 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2641 732 2960
10863 -0.82 -117.3 -6.3 580 10872 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2141 2960
11183 -0.82 -117.3 -5.7 593 11192 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2641 736 2959
11233 -0.82 -117.3 -6.3 595 11242 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2641 2140 2960
11543 -0.82 -117.3 -5.0 608 11552 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2641 734 2959
11593 -0.82 -117.3 -5.9 610 11602 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2641 2146 2959
11903 -0.82 -117.3 -4.8 623 11912 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2641 3547 2959
11933 -0.82 -117.3 -5.0 624 11942 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2641 2136 2959
12243 -0.82 -117.3 -5.5 637 12266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2136 2958
12568 -0.82 -117.3 -5.8 650 12591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2136 2957
12893 -0.82 -117.3 -4.8 663 12916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2136 2957
13218 -0.82 -117.3 -4.4 676 13227 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2641 734 2956
13278 -0.82 -117.3 -5.0 679 13287 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2641 2147 2956
13598 -0.82 -117.3 -4.6 692 13621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2955
13923 -0.82 -117.3 -4.8 705 13946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2954
14248 -0.82 -117.3 -5.1 718 14257 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2641 728 2955
14318 -0.82 -117.3 -5.8 721 14327 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2641 2135 2954
14628 -0.82 -117.3 -5.9 734 14637 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2641 3554 2954
14668 -0.82 -117.3 -6.2 736 14677 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2125 2954
14914 -0.29 0.0 5.2 746 15012 0.57 0.00 96.88 1.448 6 0.137 0.000 2755 2125 2497
15013 0.82 117.3 2.2 750 15137 1.27 0.00 99.47 1.409 6 0.129 0.000 2997 2125 2018
15438 0.82 117.3 7.1 768 15447 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2997 482 2018
15528 0.82 117.3 7.8 772 15537 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2997 1895 2018
15838 0.82 117.3 6.6 785 15861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2997 1895 2017
16163 0.82 117.3 6.3 798 16172 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2997 490 2016
16193 0.82 117.3 6.6 799 16202 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2997 1893 2016
16503 0.82 117.3 6.7 812 16512 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2997 484 2016
16553 0.82 117.3 7.4 814 16562 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2997 1890 2016
16863 0.82 117.3 6.5 827 16886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2997 1890 2016
17188 0.82 119.7 5.9 840 17211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1890 2016
17513 0.82 119.7 6.0 853 17522 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2997 3304 2015
17563 0.82 119.7 6.6 855 17572 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2997 1883 2014
17873 0.82 119.7 6.2 868 17882 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2997 479 2014
17943 0.82 119.7 6.7 871 17952 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2997 1893 2014
18253 0.82 119.7 6.0 884 18262 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2998 482 2014
18313 0.82 119.7 7.3 887 18322 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2997 1885 2014
18633 0.82 119.7 6.8 900 18642 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2998 488 2014
18763 0.82 119.7 7.3 906 18772 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2997 1893 2014
19073 0.82 119.7 6.8 919 19096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2997 1893 2014
19398 0.82 124.9 5.8 932 19407 0.00 2.70 5.72 1.420 4 0.000 0.080 2997 3297 1987
19478 0.83 124.9 6.2 936 19487 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2998 1892 1986
19798 0.83 133.0 5.7 949 19817 0.00 2.72 7.13 1.383 4 0.000 0.077 2998 3303 1953
19848 0.84 139.7 5.8 951 19857 0.00 2.63 5.10 1.387 6 0.000 0.061 2997 1894 1927
20158 0.85 139.7 7.0 964 20181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1893 1927
20483 0.85 139.7 7.0 977 20492 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2997 478 1926
20583 0.85 139.7 7.9 982 20592 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2997 1885 1926
20903 0.85 139.7 6.3 995 20912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2997 479 1927
20963 0.85 139.7 6.8 998 20972 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2998 1889 1927
21283 0.85 161.8 5.2 1011 21312 0.00 2.78 17.92 1.272 4 0.000 0.082 2997 481 1837
21363 0.87 161.8 6.5 1015 21372 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2997 1891 1837
21683 0.87 201.1 4.6 1028 21732 0.00 0.00 32.20 1.232 6 0.000 0.000 2998 1890 1676
22033 0.91 209.1 5.7 1042 22052 0.10 2.70 6.13 1.274 4 0.104 0.077 3024 3295 1644
22103 0.92 209.1 8.2 1045 22112 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3024 1892 1643
22413 0.92 209.1 7.5 1058 22422 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3024 484 1643
22463 0.92 209.1 8.8 1060 22472 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3024 1893 1643
22773 0.92 209.1 8.6 1073 22796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1893 1643
23098 0.92 209.1 8.3 1086 23121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1893 1643
23423 0.92 209.1 7.6 1099 23432 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3024 3301 1643
23493 0.92 209.1 8.6 1102 23502 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3024 1886 1643
23803 0.92 209.1 7.6 1115 23826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1886 1643
24128 0.92 209.1 7.0 1128 24151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1886 1643
24453 0.92 209.1 7.1 1141 24476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1886 1643
24778 0.92 209.1 7.4 1154 24801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1886 1643
25103 0.92 209.1 6.9 1167 25126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1886 1643
25428 0.92 209.1 6.9 1180 25451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1886 1643
25753 0.92 209.1 6.5 1193 25776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1886 1643
26078 0.92 209.1 6.1 1206 26087 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3024 482 1643
26118 0.92 209.1 6.5 1208 26127 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3024 1901 1643
26438 0.92 209.1 6.4 1221 26461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1902 1643
26763 0.92 209.1 6.1 1234 26786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1902 1645
27088 0.92 209.1 7.1 1247 27097 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3024 476 1646
27128 0.92 209.1 7.4 1249 27137 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3024 1904 1646
27448 0.92 212.6 5.9 1262 27472 0.00 0.00 3.63 0.934 6 0.000 0.000 3024 1904 1629
27773 0.92 223.2 5.6 1278 27792 0.00 2.67 7.88 0.875 4 0.000 0.067 3024 481 1587
27823 0.94 223.2 6.5 1283 27832 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3024 1898 1587
28133 0.94 223.2 6.7 1314 28142 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3024 484 1586
28203 0.94 223.2 7.6 1321 28212 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3024 1897 1587
28513 0.94 223.2 6.1 1352 28521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1898 1587
28823 0.94 236.0 5.6 1383 28842 0.00 2.65 10.15 0.791 4 0.000 0.066 3024 482 1533
28913 0.95 268.5 4.9 1392 28942 0.00 2.53 24.95 0.753 6 0.000 0.048 3024 1896 1400
29243 0.99 268.5 6.0 1425 29251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1896 1398
29553 0.99 277.8 5.7 1478 29567 0.00 2.67 6.68 0.735 4 0.000 0.065 3024 473 1364
29593 1.00 284.7 5.8 1486 29602 0.00 2.58 5.05 0.735 6 0.000 0.047 3024 1899 1335
29783 1.00 289.6 5.8 1524 29787 0.00 0.00 3.63 0.739 6 0.000 0.000 3024 1899 1315
29968 1.01 290.8 6.0 1561 29972 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3024 473 1315
29998 1.01 290.8 6.6 1567 30002 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3024 1891 1315
30063 1.01 309.1 5.4 1580 30082 0.00 0.00 14.85 0.675 6 0.000 0.000 3023 1893 1236