HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  342 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  27
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -36.616272 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  13 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052206,2252.889,-15809.744,40,1.1,40 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.041,0.215
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -595.5,29.1,1030.0,-12786.3,-3357.0
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  -2411.9,1.7,530.1,14799.8,-2474.4
GPS2  052803,2252.921,-15809.662,11,1.5,12,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  0.4,13371,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21640,0.00,0.000,0,0,1089,350.78 _10V_AH  10.0,37.286
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  37110,910
TCM_TEMP  18.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  21.3,81.104

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.43 -116.8 0.0 0 45 0.00 0.00 -31.02 0.000 2 0.000 0.000 57 2491 2188
46 -1.43 -116.8 -8.4 3 85 10.82 2.53 -20.52 0.000 4 0.131 0.060 2061 3888 2998
175 -1.43 -116.8 -19.6 16 179 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2060 2473 2999
480 -1.43 -116.8 -15.5 68 484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2060 1073 3002
590 -1.43 -116.8 -15.0 82 594 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2060 2483 3003
900 -1.43 -116.8 -14.3 113 904 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2059 1073 3005
990 -1.43 -116.8 -14.2 121 994 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2060 2481 3005
1300 -1.43 -116.8 -12.1 137 1304 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2060 1064 3008
1480 -1.43 -116.8 -12.8 146 1484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2060 2481 3009
1800 -1.43 -116.8 -11.4 162 1819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2060 2481 3011
2120 -1.43 -116.8 -11.1 178 2124 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2060 1073 3012
2260 -1.43 -116.8 -10.5 184 2264 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2060 2481 3012
2600 -1.43 -116.8 -9.7 193 2604 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2060 1073 3013
2780 -1.43 -116.8 -9.4 197 2784 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2060 2477 3013
3120 -1.43 -116.8 -11.1 206 3124 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2060 1070 3013
3230 -1.43 -116.8 -11.0 208 3234 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2060 2477 3013
3560 -1.43 -116.8 -9.7 217 3564 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2060 1073 3012
3675 -1.43 -116.8 -10.8 219 3679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2060 2476 3013
4000 -1.43 -116.8 -10.1 228 4004 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2060 1077 3012
4150 -1.43 -116.8 -10.1 231 4154 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2060 2482 3011
4480 -1.43 -116.8 -9.6 240 4484 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2060 1076 3010
4555 -1.43 -116.8 -10.7 241 4559 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2060 2478 3009
4880 -1.43 -116.8 -9.3 250 4884 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2060 1073 3005
5050 -1.43 -116.8 -10.1 254 5054 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2060 2481 3004
5360 -1.43 -116.8 -10.4 262 5398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2481 3001
5720 -1.43 -116.8 -9.8 271 5724 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2060 1079 2998
5805 -1.43 -116.8 -10.2 273 5809 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2060 2480 2998
6120 -1.43 -116.8 -9.8 281 6124 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2060 1073 2996
6260 -1.43 -116.8 -10.2 284 6264 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2060 2469 2995
6600 -1.43 -116.8 -9.0 293 6604 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2060 1079 2993
6765 -1.43 -116.8 -9.8 297 6769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2060 2471 2992
7080 -1.43 -116.8 -9.7 305 7084 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2060 1073 2989
7200 -1.43 -116.8 -9.5 308 7204 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2060 2486 2988
7520 -1.43 -116.8 -9.2 316 7524 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2061 1076 2987
7595 -1.43 -116.8 -9.8 317 7599 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2060 2469 2986
7920 -1.43 -116.8 -9.0 326 7924 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2060 1078 2984
7955 -1.43 -116.8 -9.9 326 7959 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2060 2482 2984
8280 -1.43 -116.8 -9.4 335 8284 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2060 1078 2981
8345 -1.43 -116.8 -9.8 336 8349 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2060 2480 2981
8680 -1.43 -116.8 -9.3 345 8684 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2060 1079 2979
8790 -1.43 -116.8 -10.2 347 8794 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2060 2474 2979
9120 -1.43 -116.8 -9.0 356 9124 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2060 1072 2977
9175 -1.43 -116.8 -9.3 357 9179 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2060 2482 2976
9321 -0.38 0.0 9.0 361 9479 1.17 0.00 148.10 1.315 6 0.117 0.000 2292 2481 2519
9480 1.43 116.8 2.4 365 9634 2.00 0.00 151.63 1.258 6 0.094 0.000 2681 2482 2042
9960 1.43 116.8 8.8 377 9969 0.00 3.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2681 567 2041
10105 1.43 116.8 8.8 380 10109 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2681 1961 2040
10440 1.43 116.8 8.9 389 10444 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2681 3373 2040
10510 1.43 116.8 9.3 390 10514 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2681 1972 2040
10840 1.43 116.8 8.8 399 10844 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2681 3373 2038
10890 1.43 116.8 9.5 400 10894 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2681 1970 2038
11200 1.43 116.8 8.3 408 11204 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2681 3378 2037
11275 1.43 116.8 8.7 409 11279 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2681 1973 2037
11600 1.43 120.8 7.8 418 11609 0.00 2.72 3.35 1.439 4 0.000 0.067 2681 3379 2026
11680 1.43 128.7 7.6 420 11694 0.00 2.70 9.80 1.345 6 0.000 0.060 2681 1964 1994
12000 1.44 128.7 8.1 428 12038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 1965 1993
12360 1.44 142.2 7.4 437 12384 0.00 2.80 16.58 1.296 4 0.000 0.066 2681 3372 1939
12460 1.45 153.9 7.5 439 12479 0.00 2.70 15.30 1.282 6 0.000 0.059 2681 1964 1890
12800 1.47 167.7 7.4 448 12839 0.00 0.00 17.02 1.266 6 0.000 0.000 2681 1964 1834
13160 1.48 167.7 8.8 457 13164 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2681 3374 1833
13215 1.48 167.7 8.9 458 13219 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2681 1965 1833
13520 1.48 167.7 8.7 466 13524 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2681 3374 1832
13565 1.48 167.7 8.9 467 13569 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2681 1961 1832
13880 1.48 167.7 9.4 475 13884 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2681 3375 1832
13915 1.48 167.7 9.8 475 13919 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2681 1968 1831
14240 1.48 167.7 8.6 484 14244 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2681 3373 1832
14325 1.48 167.7 8.6 486 14329 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2681 1966 1832
14640 1.48 167.7 8.3 494 14678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 1966 1832
15000 1.48 169.6 7.9 503 15004 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2681 3372 1831
15075 1.48 175.6 7.7 504 15089 0.00 2.67 9.18 1.216 6 0.000 0.058 2681 1965 1803
15400 1.49 205.5 6.6 513 15444 0.08 2.75 37.65 1.124 4 0.081 0.062 2704 3373 1679
15485 1.52 211.1 7.7 515 15499 0.00 2.70 6.30 1.179 6 0.000 0.056 2704 1965 1658
15800 1.53 211.1 8.6 523 15804 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2704 3375 1657
15885 1.53 211.1 9.5 525 15889 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2704 1959 1656
16200 1.53 211.1 9.5 533 16204 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2704 3374 1656
16280 1.53 211.1 8.9 535 16284 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2704 1964 1656
16600 1.53 211.1 9.0 543 16604 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2704 3374 1656
16665 1.53 211.1 10.2 544 16669 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2704 1970 1656
17000 1.53 211.1 8.6 553 17004 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2704 3376 1655
17080 1.53 211.1 8.9 555 17084 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2704 1958 1655
17400 1.53 211.1 9.2 563 17404 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2704 3376 1655
17500 1.53 211.1 8.9 565 17504 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2704 1961 1656
17820 1.53 216.0 7.8 577 17839 0.00 0.00 5.72 1.075 6 0.000 0.000 2704 1961 1637
18140 1.54 229.7 7.4 593 18164 0.00 2.75 16.27 0.987 4 0.000 0.055 2704 3381 1581
18260 1.55 229.7 8.8 599 18264 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2704 1963 1581
18580 1.55 229.7 8.0 615 18584 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2704 3376 1581
18700 1.55 229.7 8.4 621 18704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2704 1964 1581
19020 1.55 252.4 7.0 637 19054 0.00 2.70 27.37 0.900 4 0.000 0.054 2704 3376 1489
19085 1.57 252.4 8.1 640 19089 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2704 1966 1489
19400 1.57 252.4 8.1 656 19404 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2704 3381 1489
19435 1.57 252.4 8.7 657 19439 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2704 1965 1488
19740 1.57 270.3 7.2 679 19764 0.00 2.70 20.37 0.847 4 0.000 0.051 2704 3377 1417
19795 1.59 270.3 9.5 684 19799 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2704 1970 1417
20100 1.59 283.9 7.4 715 20124 0.00 2.65 17.25 0.821 4 0.000 0.049 2704 3376 1359
20260 1.61 283.9 8.4 731 20264 0.08 2.60 0.00 0.000 6 0.067 0.044 2731 1962 1359
20565 1.61 283.9 9.2 769 20569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 1962 1359
20870 1.61 283.9 8.2 830 20874 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2731 3378 1359
21100 1.61 299.0 7.3 864 21124 0.00 2.58 19.25 0.729 6 0.000 0.041 2730 1963 1298
21430 1.63 349.9 5.7 897 21484 0.00 2.67 50.65 0.676 4 0.000 0.046 2731 3379 1090