MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  342 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121019,050326,1045.2053,8659.2695,13,0.8,30,-1.1,0.6,257.0,12,4.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  182.1,139287,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  990
GPS2  121019,050857,1045.2048,8659.2109,2,0.5,3,-1.1,0.5,272.5,12,6.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22219,113.40,0.616,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.53,7.38,0.10,113.40,0.063,0.151,0.616,126,2526,929,-6.77,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.65,14.63,13.93 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1048.54,8702.12,111019,225626 MEM  251408
TT8_MAMPS  0.019474,0.158788 DATA_FILE_SIZE  79956,1821
HUMID  44.01 CAP_FILE_SIZE  210131,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,156033024
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.030,216.65,1
_24V_AH  12.83,127.792 GPS  121019,112319,1043.170,8658.978,20,0.6,30,-1.1,0.2,324.0,12,4.8
_10V_AH  12.20,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2035491.11 SBE_CT96624297.48
Roll_motor212150411.07 nil000.00
VBD_pump_during_apogee466201612063.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface113615895.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer203185484.01 TMICL000.00
Transponder_ping04201.35 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.19
TT8171912257.17
LPSleep169772453.62
TT8_Active72612108.69
TT8_Sampling2813361243.77
TT8_CF843142226.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239916474.23
GPS_charging000.00
Compass25877236.46
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.62 -116.8 123 2524 975 878 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -72.10 0.005 16386 0.000 0.000 124 2524 2652 2651 2653 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
88 -0.62 -116.8 123 2524 2652 2653 5.0 -13.3 15 120 9.23 2.42 -14.82 0.009 18948 0.354 0.071 2127 1110 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.12 12.92 14.52
212 -0.62 -116.8 2073 1109 3456 3437 42.1 -25.0 40 217 0.22 2.35 0.00 0.000 3078 0.239 0.065 2124 2476 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.26 14.51 14.52
405 -0.62 -116.8 2100 2476 3456 3437 86.9 -20.2 62 407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2476 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.01
584 -0.62 -116.8 2107 2477 3456 3437 109.9 -10.3 80 591 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2098 3907 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 14.56 15.05
603 -0.62 -116.8 2094 3907 3456 3437 112.0 -10.3 84 608 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.216 0.037 2125 2501 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.45 14.69 14.64
795 -0.62 -116.8 2123 2500 3457 3437 129.4 -9.1 104 797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2500 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
975 -0.62 -116.8 2127 2500 3457 3437 144.9 -7.4 122 977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2500 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
1155 -0.62 -116.8 2161 2500 3457 3437 157.5 -7.4 140 1159 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2162 1096 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 15.09 14.70 15.12
1196 -0.62 -116.8 2174 1096 3457 3437 160.6 -7.5 148 1204 0.12 2.38 0.00 0.000 5126 0.119 0.058 2089 2508 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.79
1387 -0.62 -116.8 2095 2508 3456 3437 181.0 -10.3 168 1392 0.12 2.38 0.00 0.000 2308 0.219 0.080 2115 3894 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.57 14.61 14.67
1408 -0.62 -116.8 2115 3894 3456 3437 183.2 -9.4 172 1412 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2116 2492 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
1599 -0.62 -116.8 2117 2490 3454 3437 199.3 -9.0 192 1604 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2117 1104 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 15.10 14.71 15.13
1636 -0.62 -116.8 2118 1103 3454 3437 202.9 -9.9 199 1640 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2108 2500 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.80
1821 -0.62 -116.8 2106 2501 3452 3437 223.7 -10.7 218 1826 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2097 3891 3444 3452 3437 0 0 0 0 0 0 15.11 14.61 15.14
1858 -0.62 -116.8 2097 3892 3450 3437 227.6 -10.5 225 1864 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.203 0.033 2127 2490 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 14.52 14.77 14.71
2043 -0.62 -116.8 2130 2488 3450 3437 243.1 -8.4 244 2047 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2131 1101 3443 3450 3437 0 0 0 0 0 0 15.11 14.70 15.14
2084 -0.62 -116.8 2132 1102 3449 3437 246.5 -8.2 252 2088 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2123 2500 3443 3449 3437 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
2276 -0.62 -116.8 2126 2500 3446 3437 262.1 -8.2 265 2280 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2116 3891 3441 3446 3437 0 0 0 0 0 0 15.12 14.60 15.14
2312 -0.62 -116.8 2116 3891 3446 3437 265.1 -8.3 272 2316 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2116 2501 3441 3446 3437 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
2617 -0.62 -116.8 2110 2500 3444 3434 292.1 -9.2 288 2621 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2110 1110 3438 3444 3433 0 0 0 0 0 0 15.13 14.70 15.16
2657 -0.62 -116.8 2109 1110 3443 3433 296.2 -9.7 296 2661 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2100 2506 3438 3444 3433 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
2979 -0.62 -116.8 2099 2506 3442 3429 329.7 -10.5 315 2983 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2089 3891 3435 3442 3429 0 0 0 0 0 0 15.13 14.59 15.16
3004 -0.62 -116.8 2089 3891 3442 3429 332.6 -11.4 320 3009 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.194 0.034 2126 2501 3435 3442 3429 0 0 0 0 0 0 14.50 14.77 14.69
3321 -0.62 -116.8 2126 2500 3439 3426 360.3 -8.9 338 3325 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2127 1106 3432 3439 3425 0 0 0 0 0 0 15.14 14.69 15.17
3372 -0.62 -116.8 2126 1106 3438 3425 364.9 -8.8 348 3376 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2118 2499 3431 3438 3425 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.80
3684 -0.62 -116.8 2118 2500 3437 3423 392.4 -8.7 365 3688 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2109 3891 3430 3437 3424 0 0 0 0 0 0 15.14 14.56 15.17
3709 -0.62 -116.8 2109 3891 3436 3423 394.7 -8.9 370 3715 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2109 2493 3429 3436 3423 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.85
4027 -0.62 -116.8 2108 2491 3434 3421 423.1 -8.7 388 4029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2491 3427 3434 3421 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4327 -0.62 -116.8 2108 2491 3432 3420 447.4 -7.9 403 4329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2491 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4626 -0.62 -116.8 2109 2491 3431 3419 471.1 -8.0 418 4628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2491 3425 3431 3419 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
4927 -0.62 -116.8 2109 2491 3430 3416 497.0 -8.9 433 4931 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2109 1109 3422 3429 3416 0 0 0 0 0 0 15.14 14.64 15.16
4958 -0.62 -116.8 2109 1109 3429 3416 499.9 -9.1 439 4962 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2099 2508 3422 3429 3416 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
5269 -0.62 -116.8 2127 2509 3429 3413 529.6 -9.6 456 5272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2510 3421 3429 3413 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
5569 -0.62 -116.8 2128 2509 3427 3413 557.9 -9.4 471 5571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2509 3420 3427 3413 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
5869 -0.62 -116.8 2127 2509 3426 3411 584.9 -8.9 486 5871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2509 3418 3426 3411 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
6169 -0.62 -116.8 2128 2509 3424 3410 610.2 -8.1 501 6173 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2128 1103 3417 3424 3410 0 0 0 0 0 0 15.14 14.61 15.16
6205 -0.62 -116.8 2128 1102 3423 3410 613.1 -8.0 508 6209 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2119 2499 3416 3423 3410 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
6510 -0.62 -116.8 2118 2499 3422 3409 637.6 -7.9 524 6514 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2109 3893 3415 3422 3409 0 0 0 0 0 0 15.14 14.47 15.16
6547 -0.62 -116.8 2108 3893 3422 3409 640.5 -8.1 531 6551 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2108 2494 3415 3422 3409 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
6868 -0.62 -116.8 2108 2493 3421 3408 666.6 -8.1 550 6870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2493 3414 3421 3408 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
7168 -0.62 -116.8 2108 2493 3421 3407 692.7 -9.0 565 7170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2493 3414 3421 3407 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
7468 -0.62 -116.8 2108 2493 3419 3406 721.1 -9.9 580 7470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2493 3412 3419 3406 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
7768 -0.62 -116.8 2108 2493 3418 3405 751.6 -10.3 595 7770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2493 3411 3418 3405 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
8068 -0.62 -116.8 2108 2493 3417 3404 781.5 -9.6 610 8070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2493 3410 3417 3404 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
8368 -0.62 -116.8 2108 2493 3416 3403 808.7 -8.9 625 8372 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2108 1109 3409 3416 3403 0 0 0 0 0 0 15.13 14.54 15.16
8408 -0.62 -116.8 2108 1109 3416 3403 812.3 -8.9 633 8413 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.210 0.059 2127 2502 3409 3416 3403 0 0 0 0 0 0 14.31 14.50 14.51
8726 -0.62 -116.8 2127 2502 3415 3402 836.4 -7.4 651 8732 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2118 3894 3408 3415 3402 0 0 0 0 0 0 15.11 14.39 15.14
8755 -0.62 -116.8 2118 3894 3415 3402 838.7 -8.3 657 8759 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2118 2493 3408 3415 3402 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.73
9065 -0.62 -116.8 2118 2491 3414 3402 862.7 -7.5 674 9070 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2118 1100 3407 3413 3402 0 0 0 0 0 0 15.13 14.51 15.15
9093 -0.62 -116.8 2118 1100 3413 3402 864.7 -8.3 679 9100 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2107 2503 3407 3413 3402 0 0 0 0 0 0 14.61 14.48 14.65
9407 -0.62 -116.8 2107 2504 3413 3401 889.5 -8.0 697 9411 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2097 3894 3407 3413 3401 0 0 0 0 0 0 15.12 14.37 15.15
9438 -0.62 -116.8 2096 3893 3413 3401 892.1 -8.8 703 9443 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.203 0.037 2127 2494 3407 3413 3401 0 0 0 0 0 0 14.32 14.62 14.50
9753 -0.62 -116.8 2127 2493 3413 3400 914.3 -7.2 720 9757 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2127 1105 3406 3413 3400 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.13
9778 -0.62 -116.8 2127 1104 3412 3400 916.4 -7.7 725 9782 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2118 2502 3406 3413 3400 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
10091 -0.62 -116.8 2118 2502 3412 3399 940.9 -8.0 742 10096 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2108 3897 3405 3412 3399 0 0 0 0 0 0 15.10 14.35 15.12
10118 -0.62 -116.8 2107 3897 3412 3399 943.3 -9.0 747 10122 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2108 2500 3405 3412 3399 0 0 0 0 0 0 14.67 14.59 14.69
10434 -0.62 -116.8 2107 2498 3412 3399 970.3 -8.5 765 10438 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2107 1109 3405 3412 3398 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.14
10471 -0.62 -116.8 2107 1109 3411 3398 973.4 -8.8 772 10479 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.211 0.060 2126 2501 3404 3411 3398 0 0 0 0 0 0 14.27 14.45 14.47
10693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10693 begin apogee
10700 -0.15 0.0 2126 2501 3411 3398 990.4 -7.4 787 10813 0.52 0.00 107.75 2.017 10246 0.161 0.000 2279 2501 2967 2994 2940 0 0 0 0 0 0 14.26 14.08 12.93
10814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10814 begin climb
10817 0.62 116.8 2280 2501 2993 2940 993.9 0.0 793 10944 0.77 2.55 117.03 2.004 10500 0.090 0.085 2537 3857 2490 2519 2461 0 0 0 0 0 0 14.15 13.94 12.83
10981 0.62 116.8 2537 3857 2512 2461 990.5 8.7 822 10986 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2548 2439 2486 2512 2461 0 0 0 0 0 0 14.23 14.16 14.25
11304 0.62 116.8 2548 2438 2507 2456 961.0 9.2 841 11308 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2559 1038 2481 2507 2456 0 0 0 0 0 0 14.83 14.49 14.86
11379 0.62 116.8 2558 1038 2506 2455 954.0 9.3 856 11383 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2559 2443 2480 2506 2455 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.64
11701 0.62 116.8 2558 2443 2505 2454 924.4 9.0 875 11705 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2570 1044 2480 2506 2454 0 0 0 0 0 0 14.95 14.55 14.98
11732 0.62 116.8 2569 1044 2504 2453 921.5 8.8 881 11737 0.15 2.42 0.00 0.000 5126 0.231 0.056 2536 2447 2478 2504 2453 0 0 0 0 0 0 14.28 14.54 14.55
12044 0.63 116.8 2535 2447 2504 2453 897.0 7.8 898 12046 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2535 2447 2478 2504 2453 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
12344 0.65 116.8 2535 2447 2504 2452 874.1 7.6 913 12347 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2536 2447 2478 2504 2452 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
12644 0.68 116.8 2535 2447 2504 2452 852.0 7.2 928 12648 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.052 2546 1037 2477 2503 2451 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.09
12705 0.70 116.8 2546 1035 2503 2451 847.6 7.2 940 12709 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.055 2546 2440 2477 2503 2451 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.71
13026 0.70 116.8 2546 2440 2503 2451 821.8 8.2 959 13032 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2546 3854 2477 2503 2451 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
13117 0.70 116.8 2546 3853 2503 2451 813.2 9.8 977 13121 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2557 2429 2476 2502 2451 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.74
13429 0.70 116.8 2557 2428 2502 2451 785.8 8.7 994 13434 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2568 1045 2476 2502 2451 0 0 0 0 0 0 15.07 14.55 15.10
13525 0.70 116.8 2568 1046 2501 2450 777.1 8.9 1013 13529 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2568 2440 2475 2501 2450 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
13831 0.70 116.8 2568 2440 2501 2450 750.2 8.9 1029 13835 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2579 1042 2475 2501 2450 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.10
13886 0.70 116.8 2579 1043 2501 2450 745.2 8.8 1040 13890 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2579 2440 2475 2501 2450 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.69
14192 0.70 116.8 2579 2440 2501 2450 717.4 9.0 1056 14194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2440 2475 2501 2450 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
14492 0.70 116.8 2579 2440 2501 2450 690.2 9.0 1071 14496 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2590 1042 2475 2501 2450 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.12
14514 0.70 116.8 2590 1042 2501 2450 688.3 8.9 1075 14521 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.230 0.054 2557 2441 2475 2501 2450 0 0 0 0 0 0 14.23 14.52 14.50
14834 0.70 116.8 2556 2442 2501 2450 661.5 8.5 1094 14839 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2557 3851 2475 2501 2450 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
14876 0.70 116.8 2556 3851 2501 2450 657.5 9.7 1102 14881 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2567 2438 2475 2501 2450 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.73
15197 0.70 116.8 2567 2437 2501 2450 629.3 8.8 1121 15199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2437 2475 2501 2450 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
15498 0.70 116.8 2567 2437 2501 2450 603.2 8.6 1136 15502 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2578 1044 2475 2500 2450 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.11
15588 0.70 116.8 2578 1044 2500 2450 595.5 8.4 1154 15593 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2578 2441 2475 2500 2450 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.66
15901 0.70 116.8 2578 2442 2500 2450 568.5 8.7 1171 15903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2442 2475 2500 2450 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
16199 0.70 116.8 2577 2441 2500 2450 542.1 9.2 1186 16204 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2578 3849 2475 2500 2450 0 0 0 0 0 0 15.10 14.40 15.13
16231 0.70 116.8 2578 3849 2500 2450 538.9 10.8 1192 16236 0.15 2.30 0.00 0.000 5126 0.246 0.037 2556 2438 2475 2500 2450 0 0 0 0 0 0 14.16 14.61 14.45
16537 0.70 116.8 2556 2437 2500 2450 513.3 8.1 1208 16541 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2565 1041 2475 2500 2450 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.11
16642 0.70 116.8 2565 1041 2500 2449 504.7 8.0 1229 16646 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2566 2441 2474 2500 2449 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.65
16956 0.72 116.8 2565 2441 2500 2449 480.1 7.5 1246 16958 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2566 2441 2474 2500 2448 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
17253 0.75 116.8 2566 2441 2500 2449 458.5 6.9 1261 17255 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2566 2441 2474 2500 2449 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
17554 0.79 116.8 2565 2441 2500 2449 438.6 6.7 1276 17558 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2577 1044 2474 2500 2448 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.11
17610 0.83 158.9 2576 1044 2500 2449 434.8 6.4 1287 17653 0.00 2.40 36.62 1.395 9254 0.000 0.053 2576 2441 2320 2359 2281 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 13.65
17955 0.83 158.9 2576 2442 2353 2277 403.4 9.6 1311 17959 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2577 3846 2315 2353 2277 0 0 0 0 0 0 14.95 14.39 14.97
17986 0.83 158.9 2576 3846 2352 2277 400.0 11.2 1317 17990 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2588 2442 2314 2352 2277 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.65
18296 0.83 158.9 2588 2441 2351 2277 367.0 10.7 1334 18302 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2599 1047 2314 2352 2277 0 0 0 0 0 0 15.01 14.48 15.03
18334 0.83 158.9 2598 1047 2350 2276 363.1 10.7 1341 18338 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2599 2441 2313 2351 2276 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
18638 0.83 158.9 2598 2441 2350 2276 329.2 11.4 1357 18640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2441 2313 2350 2276 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
18938 0.83 158.9 2598 2440 2350 2276 296.2 10.4 1372 18942 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2610 1040 2313 2350 2276 0 0 0 0 0 0 15.06 14.50 15.08
18975 0.83 158.9 2610 1039 2350 2276 292.3 11.1 1379 18981 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2610 2449 2313 2350 2276 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
19299 0.83 158.9 2610 2449 2350 2276 256.5 10.4 1399 19301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2449 2313 2350 2276 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
19601 0.83 158.9 2610 2449 2350 2276 226.0 10.5 1425 19605 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2610 3845 2313 2350 2276 0 0 0 0 0 0 15.05 14.40 15.08
19687 0.83 158.9 2610 3845 2350 2276 216.3 10.6 1442 19692 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2623 2433 2312 2349 2276 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.70
19873 0.83 158.9 2623 2432 2349 2276 197.8 10.4 1461 19875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2431 2312 2349 2276 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
20052 0.83 158.9 2622 2432 2349 2276 178.5 10.8 1479 20056 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2634 1043 2313 2350 2276 0 0 0 0 0 0 15.07 14.51 15.09
20134 0.83 158.9 2634 1043 2349 2276 171.0 8.5 1495 20142 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.236 0.053 2601 2445 2312 2349 2276 0 0 0 0 0 0 14.19 14.50 14.47
20327 0.85 158.9 2600 2445 2349 2276 155.5 7.6 1515 20331 0.00 2.47 0.00 0.000 324 0.000 0.081 2601 3851 2312 2349 2276 0 0 0 0 0 0 15.05 14.41 15.08
20480 0.92 232.4 2600 3851 2349 2276 145.5 4.8 1545 20548 0.00 2.30 62.83 1.041 9254 0.000 0.035 2611 2426 2020 2081 1960 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 13.81
20728 0.92 232.4 2611 2426 2072 1957 126.8 8.5 1577 20730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2426 2014 2072 1957 0 0 0 0 0 0 14.87 14.90 14.89
20909 0.92 232.4 2611 2426 2071 1957 110.7 9.1 1595 20911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 2426 2014 2071 1957 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
21088 1.02 333.2 2611 2426 2071 1956 100.0 3.5 1613 21183 0.15 2.53 87.75 0.959 10532 0.106 0.081 2695 3848 1607 1673 1542 0 0 0 0 0 0 14.62 14.21 13.75
21413 1.08 393.7 2695 3848 1669 1542 63.9 5.5 1677 21473 0.00 2.30 54.30 0.881 9254 0.000 0.034 2707 2436 1361 1440 1283 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 13.78
21652 1.08 393.7 2706 2436 1438 1280 43.1 10.2 1713 21657 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2718 1048 1358 1437 1280 0 0 0 0 0 0 14.82 14.45 14.83
21693 1.08 393.7 2717 1048 1437 1280 38.8 10.7 1721 21698 0.15 2.38 0.00 0.000 5126 0.197 0.050 2679 2440 1358 1437 1280 0 0 0 0 0 0 14.30 14.47 14.49
21881 1.11 393.7 2679 2440 1437 1280 23.8 7.1 1758 21886 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2690 1051 1358 1437 1280 0 0 0 0 0 0 14.90 14.52 14.93
21929 1.14 393.7 2690 1050 1437 1280 20.6 6.9 1767 21933 0.00 2.35 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2690 2439 1358 1437 1280 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.65
22115 1.15 393.7 2690 2440 1437 1280 6.5 7.6 1804 22119 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2701 1046 1358 1437 1280 0 0 0 0 0 0 14.95 14.56 14.97
22142 1.17 393.7 2701 1045 1437 1280 4.6 7.7 1809 22146 0.00 2.35 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2701 2438 1358 1437 1280 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.69
22160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22160 begin surface coast
22200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22200 begin surface