GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  342 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -374.10443 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224106,5713.771,-14737.377,29,1.4,29 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.10 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  224927,5713.768,-14737.330,14,1.4,15,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.5,67968,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24637,21.25,0.763,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,21.327
HUMID  2571 DATA_FILE_SIZE  29788,959
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  23.0,62.549

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.75 0.000 2 0.000 0.000 17 2151 1999
45 -0.92 -146.6 -4.5 6 114 13.68 2.83 -48.38 0.000 4 0.183 1.308 2333 3579 3390
235 -0.92 -146.6 -13.8 35 244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2165 3388
545 -0.92 -146.6 -14.4 66 553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3385
855 -0.92 -146.6 -10.7 97 863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3383
1165 -0.92 -146.6 -9.0 128 1173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3382
1485 -0.92 -146.6 -9.7 150 1504 0.00 0.00 -0.10 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3397
1805 -0.92 -146.6 -8.6 166 1823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3397
2125 -0.92 -146.6 -8.4 182 2143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3398
2445 -0.92 -146.6 -8.0 198 2454 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2333 3580 3397
2485 -0.92 -146.6 -9.2 200 2494 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2334 2167 3396
2805 -0.92 -146.6 -7.9 216 2823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3396
3125 -0.92 -146.6 -8.2 230 3134 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 756 3395
3165 -0.92 -146.6 -8.5 231 3174 0.15 2.60 0.00 0.000 6 0.125 0.046 2351 2176 3396
3485 -0.92 -146.6 -6.9 239 3524 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 2327 2175 3395
3845 -0.92 -146.6 -8.6 248 3883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2327 2175 3395
4205 -0.92 -146.6 -8.4 257 4214 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2327 753 3395
4235 -0.92 -146.6 -8.5 257 4244 0.40 2.60 0.00 0.000 6 0.103 0.048 2405 2170 3395
4565 -0.92 -146.6 -7.8 266 4574 0.35 2.63 0.00 0.000 4 0.064 0.054 2331 755 3395
4685 -0.92 -146.6 -8.4 269 4694 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2331 2168 3394
5005 -0.92 -146.6 -7.9 277 5014 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2331 3582 3394
5035 -0.92 -146.6 -8.1 277 5044 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2331 2173 3394
5365 -0.92 -146.6 -8.0 286 5374 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2331 751 3393
5395 -0.92 -146.6 -8.2 286 5404 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2330 2162 3393
5725 -0.92 -146.6 -8.1 295 5734 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2331 3573 3393
5755 -0.92 -146.6 -8.1 295 5764 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2331 2165 3393
6085 -0.92 -146.6 -7.9 304 6094 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2331 760 3393
6125 -0.92 -146.6 -8.2 305 6134 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2330 2168 3393
6445 -0.92 -146.6 -7.8 313 6454 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2331 3572 3393
6475 -0.92 -146.6 -7.8 313 6484 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2331 2169 3393
6805 -0.92 -146.6 -7.2 322 6814 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2331 754 3393
6845 -0.92 -146.6 -7.8 323 6854 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2330 2172 3393
7165 -0.92 -146.6 -7.5 331 7203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2172 3393
7525 -0.92 -146.6 -7.6 340 7563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2172 3393
7885 -0.92 -146.6 -7.3 349 7894 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2331 764 3392
7925 -0.92 -146.6 -7.6 350 7934 0.05 2.60 0.00 0.000 6 0.140 0.054 2343 2162 3392
8245 -0.92 -146.6 -6.4 358 8283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2162 3392
8605 -0.92 -146.6 -6.5 367 8614 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2343 3579 3391
8655 -0.92 -146.6 -7.6 368 8664 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2344 2172 3391
8965 -0.92 -146.6 -6.8 376 9003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2171 3391
9325 -0.92 -146.6 -6.7 385 9363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2171 3391
9685 -0.92 -146.6 -6.9 394 9723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2171 3391
10045 -0.92 -146.6 -7.1 403 10083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2171 3391
10405 -0.92 -146.6 -6.9 412 10414 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2344 3572 3390
10445 -0.92 -146.6 -7.6 413 10453 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2344 2165 3390
10765 -0.92 -146.6 -6.6 421 10803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2165 3390
11125 -0.92 -146.6 -5.6 430 11163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2165 3390
11485 -0.92 -146.6 -5.6 439 11494 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2344 3576 3390
11515 -0.92 -146.6 -5.8 439 11524 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2344 2177 3390
11845 -0.92 -146.6 -6.3 448 11883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2177 3390
12205 -0.92 -146.6 -6.6 457 12243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2177 3390
12565 -0.92 -146.6 -6.4 466 12603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2177 3390
12685 -0.28 0.0 6.5 469 12844 0.63 0.00 131.93 1.404 6 0.102 0.000 2473 2177 2790
12845 0.92 146.6 4.5 473 12984 1.30 2.88 127.65 1.378 4 0.090 0.071 2742 726 2193
13015 0.92 219.8 4.9 477 13084 0.00 2.70 63.55 1.368 6 0.000 0.058 2742 2139 1894
13405 1.00 219.8 7.8 487 13443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2139 1894
13765 1.00 219.8 7.6 496 13803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2139 1894
14125 1.00 225.3 7.3 505 14134 0.00 2.75 4.85 1.450 4 0.000 0.067 2742 738 1872
14175 1.00 225.3 7.9 506 14184 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2742 2144 1872
14485 1.00 225.3 7.8 514 14523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2144 1872
14845 1.00 225.3 8.4 523 14883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2144 1872
15205 1.00 225.3 8.8 532 15243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2145 1872
15565 1.00 225.3 8.4 541 15574 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2742 728 1872
15615 1.00 225.3 8.7 542 15624 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2734 2141 1871
15925 1.00 225.3 8.6 550 15963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2141 1871
16285 1.00 225.3 9.3 559 16323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2141 1871
16645 1.00 225.3 9.3 568 16683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2142 1871
17005 1.00 225.3 9.1 577 17014 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2742 735 1871
17045 1.00 225.3 9.7 578 17054 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2730 2143 1872
17365 1.00 225.3 9.3 586 17403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2143 1871
17725 1.00 225.3 8.8 595 17734 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2742 725 1871
17765 1.00 225.3 9.1 596 17774 0.22 2.63 0.00 0.000 6 0.054 0.051 2802 2137 1871
18085 1.00 225.3 11.0 604 18124 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.113 0.000 2757 2137 1871
18445 1.00 225.3 8.7 613 18483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2137 1871
18805 1.00 225.3 8.5 622 18814 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2758 729 1871
18865 1.00 225.3 9.2 623 18874 0.35 2.63 0.00 0.000 6 0.047 0.050 2848 2144 1871
19205 1.00 225.3 12.4 632 19214 0.45 2.67 0.00 0.000 4 0.123 0.072 2764 3548 1871
19275 1.00 225.3 9.4 633 19284 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2764 2142 1871
19605 1.00 225.3 7.9 642 19643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2141 1871
19965 1.00 225.3 7.7 651 19974 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2764 725 1871
20005 1.00 225.3 8.3 652 20014 0.20 2.60 0.00 0.000 6 0.051 0.047 2808 2135 1871
20325 1.00 225.3 9.8 660 20364 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 2761 2135 1871
20685 1.00 225.3 8.2 669 20723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2135 1871
21025 1.00 225.3 8.8 678 21034 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2763 734 1871
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