LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  342 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -198.01031 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145636,5701.811,-5557.885,30,1.9,30 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  150227,5701.783,-5557.883,12,1.8,12,-28.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.2,217671,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31929,0.00,0.000,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.0,23.388
HUMID  2666 DATA_FILE_SIZE  34026,1268
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,46.105

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.30 0.000 2 0.000 0.000 37 2050 2283
48 -0.87 -127.1 -3.9 6 97 13.25 2.58 -27.98 0.000 4 0.214 0.083 2159 659 2959
328 -0.87 -127.1 -5.9 44 337 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2129 2959
638 -0.87 -127.1 -5.5 75 647 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2159 662 2959
688 -0.87 -127.1 -5.6 80 697 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2135 2960
998 -0.87 -127.1 -5.1 111 1006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2135 2960
1308 -0.87 -127.1 -6.4 142 1317 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3530 2960
1368 -0.87 -127.1 -7.3 148 1377 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2058 2960
1678 -0.87 -127.1 -6.9 179 1687 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 667 2959
1748 -0.87 -127.1 -8.1 186 1757 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2127 2959
2058 -0.87 -127.1 -6.1 217 2066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2127 2960
2368 -0.87 -127.1 -3.8 248 2376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2127 2960
2688 -0.87 -127.1 -3.5 269 2706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2127 2960
3008 -0.87 -127.1 -5.2 285 3026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2127 2960
3328 -0.87 -127.1 -3.3 301 3337 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 658 2960
3398 -0.87 -127.1 -4.7 304 3407 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2137 2960
3708 -0.87 -127.1 -5.2 320 3717 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3529 2960
3738 -0.87 -127.1 -5.3 321 3747 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2064 2959
4048 -0.87 -127.1 -7.4 337 4066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2064 2960
4368 -0.87 -127.1 -6.2 353 4386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2960
4688 -0.87 -127.1 -7.1 369 4697 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3525 2959
4758 -0.87 -127.1 -7.2 372 4767 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2071 2959
5068 -0.87 -127.1 -5.8 388 5086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2071 2960
5408 -0.87 -127.1 -5.7 402 5417 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3524 2959
5448 -0.87 -127.1 -6.3 403 5457 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2068 2960
5768 -0.87 -127.1 -5.8 411 5806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2068 2959
6128 -0.87 -127.1 -6.0 420 6137 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3534 2960
6188 -0.87 -127.1 -6.7 421 6197 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2061 2960
6528 -0.87 -127.1 -5.8 430 6566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2060 2960
6888 -0.87 -127.1 -5.5 439 6926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2061 2959
7248 -0.87 -127.1 -5.5 448 7257 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3524 2960
7288 -0.87 -127.1 -6.3 449 7297 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2069 2960
7608 -0.87 -127.1 -5.5 457 7646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2069 2960
7968 -0.87 -127.1 -5.3 466 7977 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3530 2960
8018 -0.87 -127.1 -6.3 467 8027 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2062 2960
8328 -0.87 -127.1 -5.2 475 8366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2062 2960
8688 -0.87 -127.1 -5.0 484 8726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2062 2960
9048 -0.87 -127.1 -5.0 493 9057 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3533 2959
9118 -0.87 -127.1 -5.3 494 9127 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2075 2960
9448 -0.87 -127.1 -5.4 503 9486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2076 2961
9808 -0.87 -127.1 -5.7 512 9846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2075 2960
10168 -0.87 -127.1 -5.8 521 10177 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3525 2960
10228 -0.87 -127.1 -6.4 522 10237 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2070 2960
10568 -0.87 -127.1 -5.3 531 10606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2070 2961
10928 -0.87 -127.1 -5.5 540 10937 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 3529 2961
10988 -0.87 -127.1 -5.8 541 10997 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2077 2961
11328 -0.87 -127.1 -5.1 550 11366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2077 2961
11688 -0.87 -127.1 -4.6 559 11726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2077 2960
12048 -0.87 -127.1 -5.1 568 12057 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2159 3525 2961
12098 -0.87 -127.1 -5.6 569 12107 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2064 2961
12408 -0.87 -127.1 -5.3 577 12446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2961
12768 -0.87 -127.1 -5.7 586 12777 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3529 2961
12818 -0.87 -127.1 -6.0 587 12827 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2072 2961
13128 -0.87 -127.1 -5.5 595 13166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2960
13488 -0.87 -127.1 -5.7 604 13497 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3525 2960
13538 -0.87 -127.1 -6.4 605 13547 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2070 2960
13848 -0.87 -127.1 -5.8 613 13886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2069 2960
14208 -0.87 -127.1 -5.8 622 14217 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3522 2961
14258 -0.87 -127.1 -6.4 623 14267 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2064 2960
14568 -0.87 -127.1 -5.8 631 14606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2960
14928 -0.87 -127.1 -5.6 640 14937 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3522 2960
14968 -0.87 -127.1 -5.7 641 14977 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2064 2960
15288 -0.87 -127.1 -5.6 649 15326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2960
15648 -0.87 -127.1 -5.5 658 15686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2063 2960
16008 -0.87 -127.1 -5.0 667 16017 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3529 2960
16048 -0.87 -127.1 -5.4 668 16057 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2066 2960
16368 -0.87 -127.1 -5.0 676 16406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2067 2960
16728 -0.87 -127.1 -5.3 685 16766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2067 2960
17088 -0.87 -127.1 -5.1 694 17126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2067 2960
17448 -0.87 -127.1 -4.8 703 17486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2067 2960
17808 -0.87 -127.1 -4.6 712 17817 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3526 2960
17858 -0.87 -127.1 -5.5 713 17867 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2073 2960
18049 -0.32 0.0 4.7 718 18167 0.65 0.00 116.18 1.415 6 0.152 0.000 2280 2146 2437
18168 0.87 127.1 2.3 721 18287 1.35 0.00 112.60 1.374 6 0.120 0.000 2543 2145 1919
18608 0.87 127.1 7.8 732 18646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2145 1917
18968 0.87 127.1 7.7 741 18977 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2544 685 1916
18998 0.87 127.1 7.5 741 19007 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2163 1916
19328 0.87 127.1 7.4 750 19337 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2544 682 1916
19358 0.87 127.1 7.3 750 19367 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2165 1916
19688 0.87 127.1 7.2 759 19697 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2544 682 1916
19728 0.87 127.1 7.9 760 19737 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2165 1916
20048 0.87 127.1 7.4 768 20086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2165 1915
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