NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  342 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  61 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100418,223359,-204.8772,5741.2642,39,1.3,45,-4.4,0.4,57.3,6,9.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.0,120124,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  100418,224030,-204.8519,5741.3389,17,1.1,22,-4.4,0.8,86.5,7,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022093 _10V_AH  12.74,0.000
SM_CCo  24198,20.42,0.076,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.51,8.85,0.10,20.42,0.098,0.144,0.076,251,2332,1714,-7.80,-1.30,400.08,0,0,0,0,0,0,14.44,14.59,14.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -208.15,5737.03,100418,155258 MEM  303720
TT8_MAMPS  0.018725,0.162533 DATA_FILE_SIZE  83275,1919
HUMID  58.86 CAP_FILE_SIZE  218823,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54138 CFSIZE  260034560,228966400
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.088,165.48,1
_24V_AH  13.00,111.979 GPS  110418,052606,-204.445,5741.846,41,0.8,42,-4.4,0.0,63.7,11,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22413120.11 SBE_CT86423269.45
Roll_motor165143309.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee483193612164.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface207520.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer274133477.43 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24206.19
TT839079471.39
LPSleep166982465.91
TT8_Active655979.06
TT8_Sampling3038281091.30
TT8_CF831034135.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246716502.95
GPS_charging000.00
Compass272417598.12
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 234 2322 1545 1522 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -66.07 0.003 16386 0.000 0.000 232 2323 3549 3528 3571 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
79 -0.65 -146.0 232 2323 3529 3572 3.8 -10.0 11 101 11.65 1.60 -5.82 0.016 18948 0.414 0.072 2541 1419 3904 3901 3908 0 0 0 0 0 0 14.16 13.24 14.54
214 -0.65 -146.0 2541 1419 3905 3910 30.2 -14.2 36 220 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2282 3908 3906 3910 0 0 0 0 0 0 14.61 14.51 14.64
527 -0.65 -146.0 2541 2281 3908 3911 78.0 -10.3 79 531 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2541 3174 3909 3908 3911 0 0 0 0 0 0 14.97 14.45 14.99
571 -0.65 -146.0 2541 3174 3908 3911 81.7 -7.4 88 578 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2541 2287 3909 3908 3911 0 0 0 0 0 0 14.61 14.58 14.63
879 -0.65 -146.0 2541 2287 3910 3913 103.7 -6.2 119 883 0.00 1.48 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2541 1437 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 15.02 14.58 15.03
950 -0.65 -146.0 2541 1436 3910 3914 109.0 -7.9 133 954 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2542 2312 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.73
1262 -0.65 -146.0 2541 2312 3911 3915 136.7 -8.9 165 1266 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2542 1418 3913 3912 3915 0 0 0 0 0 0 15.05 14.64 15.07
1333 -0.65 -146.0 2541 1418 3912 3916 143.2 -9.1 179 1338 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2542 2297 3914 3912 3916 0 0 0 0 0 0 14.63 14.58 14.67
1645 -0.65 -146.0 2541 2297 3911 3916 170.3 -8.9 211 1649 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2541 1436 3914 3912 3916 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.09
1740 -0.65 -146.0 2541 1434 3912 3916 179.2 -9.0 230 1747 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2542 2294 3914 3912 3916 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.66
2047 -0.65 -146.0 2541 2294 3912 3916 205.9 -8.5 261 2051 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2541 3174 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 15.08 14.49 15.09
2119 -0.65 -146.0 2541 3174 3911 3916 212.2 -9.1 275 2122 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2541 2292 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.71
2430 -0.65 -146.0 2541 2287 3910 3915 241.2 -9.9 307 2434 0.00 1.45 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2542 1444 3913 3910 3916 0 0 0 0 0 0 15.08 14.60 15.10
2529 -0.65 -146.0 2541 1444 3910 3915 251.3 -9.9 327 2533 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2542 2302 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.75
2852 -0.65 -146.0 2541 2301 3909 3914 280.4 -8.9 341 2856 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2542 1414 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 15.09 14.65 15.11
2892 -0.65 -146.0 2541 1414 3909 3914 284.3 -9.0 349 2897 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2542 2313 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
3214 -0.65 -146.0 2541 2313 3907 3912 313.7 -9.3 363 3218 0.00 1.42 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2541 3174 3909 3907 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.48 15.12
3254 -0.65 -146.0 2541 3174 3906 3912 317.6 -9.2 371 3258 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2542 2302 3909 3906 3912 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.73
3575 -0.65 -146.0 2541 2299 3906 3910 345.4 -8.4 385 3580 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2542 3202 3907 3905 3909 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.14
3650 -0.65 -146.0 2541 3202 3905 3908 351.7 -8.0 400 3654 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2542 2300 3906 3905 3908 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.71
3968 -0.65 -146.0 2541 2299 3904 3906 375.9 -7.5 413 3973 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2542 1401 3906 3904 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.13
4033 -0.65 -146.0 2541 1401 3903 3907 381.0 -7.1 426 4037 0.00 1.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2324 3905 3903 3907 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.75
4360 -0.65 -146.0 2541 2324 3901 3904 403.7 -7.0 441 4365 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2542 1427 3902 3901 3904 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.14
4416 -0.65 -146.0 2541 1427 3901 3904 407.9 -7.4 452 4423 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2542 2314 3902 3901 3904 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.76
4722 -0.65 -146.0 2541 2314 3900 3901 432.3 -8.4 463 4726 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2541 3180 3900 3899 3901 0 0 0 0 0 0 15.12 14.45 15.14
4746 -0.65 -146.0 2541 3180 3899 3901 434.5 -8.7 468 4753 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2541 2304 3899 3899 3900 0 0 0 0 0 0 14.67 14.65 14.69
5054 -0.65 -146.0 2541 2303 3898 3900 463.1 -10.0 479 5058 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2541 1405 3899 3898 3900 0 0 0 0 0 0 15.11 14.63 15.13
5149 -0.65 -146.0 2541 1406 3898 3899 473.6 -10.6 498 5153 0.00 1.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2541 2298 3898 3898 3899 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.64
5476 -0.65 -146.0 2541 2298 3896 3898 508.9 -10.8 513 5481 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2541 3177 3896 3895 3897 0 0 0 0 0 0 15.10 14.43 15.13
5542 -0.65 -146.0 2541 3177 3894 3896 516.0 -10.4 526 5546 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2542 2299 3895 3894 3896 0 0 0 0 0 0 14.65 14.63 14.68
5869 -0.65 -146.0 2541 2296 3894 3895 546.9 -9.0 541 5873 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2542 1403 3894 3894 3895 0 0 0 0 0 0 15.11 14.60 15.13
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11751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11751 begin apogee
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11903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11903 begin climb
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state 24180 begin surface