GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  342
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -514.0611
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14500 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101737,5735.013,-14843.891,40,2.0,47 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5810.000,-14500.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.3,228286,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -61.3 D_GRID  2978
GPS2  102814,5735.030,-14844.098,13,2.0,18,21.2 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1759 DATA_FILE_SIZE  39278,1263
_24V_AH  23.4,48.659 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,32.018

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.47 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 124 11.72 2.70 -89.45 0.000 4 0.162 0.091
217 -0.96 -126.6 0.0 40 219 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056
522 -0.96 -126.6 -12.8 71 529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
831 -0.96 -126.6 -12.5 102 834 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062
871 -0.96 -126.6 -12.5 110 874 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1177 -0.96 -126.6 -10.3 141 1184 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
1237 -0.96 -126.6 -10.3 153 1244 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1556 -0.96 -126.6 -10.5 173 1564 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096
1672 -0.96 -126.6 -10.5 196 1679 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
1981 -0.96 -126.6 -10.7 213 1989 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
2011 -0.96 -126.6 -10.7 219 2019 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2322 -0.96 -126.6 -9.8 236 2329 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
2347 -0.96 -126.6 -9.8 241 2354 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
2656 -0.96 -126.6 -9.2 258 2664 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
2681 -0.96 -126.6 -9.2 263 2689 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
3011 -0.96 -126.6 -8.4 275 3049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3371 -0.96 -126.6 -8.2 284 3379 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
3421 -0.96 -126.6 -8.2 294 3429 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
3751 -0.96 -126.6 -7.5 304 3789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4111 -0.96 -126.6 -8.9 313 4149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4471 -0.96 -126.6 -9.4 322 4479 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
4501 -0.96 -126.6 -9.4 328 4509 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
4831 -0.96 -126.6 -9.9 338 4869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5191 -0.96 -126.6 -10.2 347 5199 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
5237 -0.96 -126.6 -10.2 356 5244 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
5567 -0.96 -126.6 -9.7 366 5604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5926 -0.96 -126.6 -9.8 375 5929 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
5982 -0.96 -126.6 -9.8 386 5989 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
6312 -0.96 -126.6 -9.3 396 6319 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
6341 -0.96 -126.6 -9.3 402 6349 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
6671 -0.96 -126.6 -8.6 412 6709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7032 -0.96 -126.6 -7.8 421 7039 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
7111 -0.96 -126.6 -7.8 437 7119 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
7441 -0.96 -126.6 -6.8 447 7479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7802 -0.96 -126.6 -6.5 456 7809 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.093
7866 -0.96 -126.6 -6.5 469 7874 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
8196 -0.96 -126.6 -7.8 479 8204 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
8241 -0.96 -126.6 -7.8 488 8249 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8571 -0.96 -126.6 -8.9 498 8579 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
8601 -0.96 -126.6 -8.9 504 8644 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
8966 -0.96 -126.6 -9.2 514 8974 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
8996 -0.96 -126.6 -9.2 520 8999 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
9321 -0.96 -126.6 -9.3 529 9329 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
9351 -0.96 -126.6 -9.3 535 9354 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9676 -0.96 -126.6 -8.5 544 9714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10036 -0.96 -126.6 -7.5 553 10044 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
10071 -0.96 -126.6 -7.5 560 10074 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
10396 -0.96 -126.6 -6.8 569 10434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10756 -0.96 -126.6 -7.0 578 10764 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
10822 -0.96 -126.6 -7.0 591 10829 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10912 -0.33 0.0 -7.0 595 11029 0.65 0.00 115.22 1.199 6 0.097 0.000
11030 0.96 126.6 -3.9 598 11179 1.38 0.00 113.20 1.166 6 0.080 0.000
11501 0.96 126.6 9.4 622 11509 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090
11567 0.96 126.6 9.4 635 11569 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
11891 0.96 126.6 9.0 644 11929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12251 0.96 126.6 8.5 653 12289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12611 0.96 126.6 8.5 662 12619 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071
12641 0.96 126.6 8.5 668 12649 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
12971 0.96 126.6 8.6 678 13009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13331 0.96 126.6 8.2 687 13369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13692 0.96 126.6 8.1 696 13729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14051 0.96 126.6 7.7 705 14089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14411 0.97 127.8 7.5 714 14449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14771 0.97 129.2 7.4 723 14809 0.00 0.00 1.85 1.210 6 0.000 0.000
15131 0.97 129.2 7.8 732 15169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15492 0.97 129.2 8.4 741 15499 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
15531 0.97 129.2 8.4 749 15539 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15861 0.97 129.2 8.5 759 15899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16222 0.97 129.2 8.7 768 16229 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
16262 0.97 129.2 8.7 776 16269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16592 0.97 129.2 7.7 786 16629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16951 0.99 140.7 7.0 795 16969 0.00 2.70 9.95 1.017 4 0.000 0.066
17001 0.99 140.7 7.0 805 17004 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17326 1.01 156.8 6.9 814 17364 0.00 0.00 13.73 0.979 6 0.000 0.000
17686 1.01 156.8 7.7 823 17724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18046 1.01 156.8 9.0 832 18084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18407 1.01 156.8 9.2 841 18414 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.099
18436 1.01 156.8 9.2 847 18439 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
18762 1.01 156.8 8.7 856 18799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19121 1.01 156.8 8.3 865 19124 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.095
19196 1.01 156.8 8.3 880 19199 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
19501 1.01 156.8 8.7 889 19519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19821 1.01 156.8 8.5 905 19824 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.096
19877 1.01 156.8 8.5 916 19884 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
20186 1.05 177.6 6.7 933 20204 0.00 0.00 16.77 0.859 6 0.000 0.000
20506 1.05 177.6 8.1 949 20514 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.095
20556 1.05 177.6 8.1 959 20559 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
20861 1.05 180.5 7.4 975 20879 0.00 0.00 2.63 0.930 6 0.000 0.000
21182 1.08 196.4 6.9 991 21199 0.10 0.00 13.48 0.827 6 0.058 0.000
21501 1.08 196.4 7.7 1012 21504 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
21597 1.08 196.4 7.7 1031 21604 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
21907 1.09 208.1 7.0 1063 21924 0.00 2.42 9.98 0.813 4 0.000 0.096
21981 1.09 208.1 7.0 1078 21984 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22287 1.14 233.7 6.5 1109 22314 0.00 0.00 21.23 0.766 6 0.000 0.000
22616 1.18 259.3 6.5 1142 22644 0.00 2.48 21.20 0.749 4 0.000 0.094
22682 1.18 259.3 6.5 1155 22689 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
22992 1.18 259.3 8.5 1187 22999 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094
23167 1.18 259.3 8.5 1222 23169 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060