WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  341
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235530,4658.885,-12732.922,87,2.0,87 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  13 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.009
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -210964.9,146.6,52.0,68549.7,-360.3
_SM_CCo  317.4 KALMAN_Y  168780.3,140.6,558.1,-299471.6,149.7
_SM_DEPTHo  0.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.2,34139,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.1 D_GRID  1001
GPS2  000445,4658.901,-12733.020,15,1.8,16,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2445 DATA_FILE_SIZE  46224,1554
_24V_AH  23.0,57.690 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,103,3
_10V_AH  10.2,40.664  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.47 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -7.0 6 103 9.57 2.77 -13.40 0.000 4
280 -0.97 -127.1 -7.0 44 288 0.00 2.85 0.00 0.000 6
590 -0.97 -127.1 -9.8 106 598 0.00 2.98 0.00 0.000 4
645 -0.97 -127.1 -9.8 117 652 0.00 2.80 0.00 0.000 6
954 -0.97 -127.1 -9.5 149 962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1265 -0.97 -127.1 -8.7 180 1268 0.00 2.65 0.00 0.000 4
1345 -0.97 -127.1 -8.7 196 1352 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1664 -0.97 -127.1 -7.6 219 1682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1985 -0.97 -127.1 -7.1 235 1992 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2104 -0.97 -127.1 -7.1 259 2112 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2414 -0.97 -127.1 -6.5 276 2432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2735 -0.97 -127.1 -6.4 292 2752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3055 -0.97 -127.1 -6.7 308 3062 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3124 -0.97 -127.1 -6.7 322 3132 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3435 -0.97 -127.1 -6.5 339 3452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3774 -0.97 -127.1 -6.5 353 3812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4135 -0.97 -127.1 -6.4 362 4142 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4254 -0.97 -127.1 -6.4 386 4262 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4584 -0.97 -127.1 -6.8 396 4622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4945 -0.97 -127.1 -6.8 405 4982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5305 -0.97 -127.1 -6.6 414 5342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5664 -0.97 -127.1 -6.2 423 5672 0.00 2.88 0.00 0.000 4
5734 -0.97 -127.1 -6.2 437 5742 0.00 2.77 0.00 0.000 6
6065 -0.97 -127.1 -6.4 447 6102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6425 -0.97 -127.1 -6.7 456 6432 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6495 -0.97 -127.1 -6.7 470 6502 0.00 2.67 0.00 0.000 6
6825 -0.97 -127.1 -6.4 480 6862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7184 -0.97 -127.1 -6.0 489 7222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7545 -0.97 -127.1 -5.7 498 7552 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7599 -0.97 -127.1 -5.7 509 7607 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7930 -0.97 -127.1 -5.3 519 7967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8290 -0.97 -127.1 -5.4 528 8327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8650 -0.97 -127.1 -5.5 537 8687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9010 -0.97 -127.1 -6.1 546 9047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9370 -0.97 -127.1 -6.6 555 9377 0.00 2.88 0.00 0.000 4
9424 -0.97 -127.1 -6.6 566 9432 0.00 2.75 0.00 0.000 6
9755 -0.97 -127.1 -6.1 576 9792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10115 -0.97 -127.1 -5.9 585 10152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10475 -0.97 -127.1 -5.3 594 10482 0.00 2.88 0.00 0.000 4
10545 -0.97 -127.1 -5.3 608 10552 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10875 -0.97 -127.1 -4.6 618 10912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11235 -0.97 -127.1 -4.1 627 11272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11595 -0.97 -127.1 -5.0 636 11632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11955 -0.97 -127.1 -6.2 645 11992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12315 -0.97 -127.1 -6.1 654 12322 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12389 -0.97 -127.1 -6.1 669 12397 0.00 2.63 0.00 0.000 6
12720 -0.97 -127.1 -5.5 679 12757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13080 -0.97 -127.1 -5.3 688 13117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13440 -0.97 -127.1 -4.7 697 13447 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13500 -0.97 -127.1 -4.7 709 13507 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13830 -0.97 -127.1 -4.5 719 13867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14190 -0.97 -127.1 -4.6 728 14197 0.00 2.92 0.00 0.000 4
14255 -0.97 -127.1 -4.6 741 14262 0.00 2.80 0.00 0.000 6
14584 -0.97 -127.1 -4.9 751 14622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14945 -0.97 -127.1 -5.1 760 14952 0.00 2.85 0.00 0.000 4
15009 -0.97 -127.1 -5.1 773 15017 0.00 2.65 0.00 0.000 6
15340 -0.97 -127.1 -4.8 783 15377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15700 -0.97 -127.1 -4.7 792 15707 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15765 -0.97 -127.1 -4.7 805 15772 0.00 2.65 0.00 0.000 6
15815 -0.33 0.0 -4.7 808 15932 0.70 0.00 112.40 1.525 6
15933 0.97 127.1 -1.5 811 16052 1.35 0.00 111.00 1.465 6
16375 0.97 127.1 9.6 822 16412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16735 0.97 127.1 9.5 831 16742 0.00 2.88 0.00 0.000 4
16799 0.97 127.1 9.5 844 16807 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17130 0.97 127.1 8.8 854 17167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17490 0.97 127.1 8.8 863 17527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17850 0.97 127.1 8.2 872 17887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18210 0.97 127.1 7.9 881 18247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18570 0.97 127.1 8.0 890 18607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18930 0.97 127.1 7.7 899 18937 0.00 2.85 0.00 0.000 4
18985 0.97 127.1 7.7 910 18992 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19315 0.97 127.1 7.8 920 19352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19675 0.97 127.1 7.7 929 19712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20035 0.97 127.1 7.2 938 20072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20395 0.97 127.1 7.1 947 20432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20755 0.97 127.1 7.5 956 20792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21115 0.97 127.1 7.8 965 21152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21475 0.97 127.1 7.8 974 21512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21834 0.97 127.1 7.8 983 21872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22195 0.97 127.1 7.3 992 22232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22555 0.97 127.1 6.8 1001 22592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22915 0.97 127.1 7.4 1010 22922 0.00 2.85 0.00 0.000 4
22979 0.97 127.1 7.4 1023 22987 0.00 2.77 0.00 0.000 6
23310 0.97 127.1 6.3 1033 23347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23670 0.97 133.1 5.8 1042 23707 0.00 0.00 4.57 1.260 6
24029 0.97 133.1 6.1 1051 24067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24390 0.97 133.1 6.8 1060 24427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24750 0.97 133.1 6.4 1069 24787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25090 0.97 133.1 6.5 1078 25107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25409 0.99 144.0 5.7 1094 25427 0.00 0.00 8.90 1.129 6
25730 0.99 144.0 6.3 1110 25747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26050 0.99 144.0 6.8 1126 26067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26370 0.99 144.5 6.0 1142 26377 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26419 0.99 144.5 6.0 1152 26427 0.00 2.65 0.00 0.000 6
26729 0.99 144.5 6.4 1169 26747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27049 1.03 169.4 5.2 1185 27087 0.00 0.00 20.13 1.001 6
27389 1.04 180.6 5.6 1202 27407 0.00 0.00 8.93 1.011 6
27709 1.07 201.0 5.3 1229 27732 0.10 2.88 16.17 0.968 4
27789 1.07 201.0 5.3 1243 27797 0.00 2.77 0.00 0.000 6
28100 1.07 201.0 7.6 1275 28103 0.00 2.73 0.00 0.000 4
28164 1.07 201.0 7.6 1288 28172 0.00 2.83 0.00 0.000 6
28474 1.10 222.7 5.3 1320 28492 0.00 0.00 16.77 0.933 6
28795 1.10 222.7 6.9 1369 28798 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29100 1.10 222.7 6.3 1430 29108 0.00 2.95 0.00 0.000 4
29220 1.10 222.7 6.3 1454 29228 0.00 2.77 0.00 0.000 6
29530 1.10 222.7 6.1 1516 29533 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29840 1.26 336.0 2.4 1548 29878 0.13 0.00 37.37 0.838 6