WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  341 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  39 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -31085.285 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052108,4701.443,-12649.122,41,1.1,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.077,0.189
_SM_DEPTHo  0.68 KALMAN_X  26545.8,84.2,153.5,-42611.0,-635.7
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  -87379.2,-133.4,297.7,-703.7,-6013.3
GPS2  052645,4701.425,-12649.113,14,1.9,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  3.7,140368,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025232 _24V_AH  23.1,62.422
SM_CCo  25510,54.12,0.755,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,43.058
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19401,355
HUMID  1962 CFSIZE  254472192,246251520
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  199 GPS  030207,123511,4703.708,-12644.865,33,1.8,34,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28190125.56 SBE_CT53924299.14
Roll_motor10098228.60 SBE_O254219237.94
VBD_pump_during_apogee358147512206.37 WL_BB2F96105233.73
VBD_pump_during_surface54755944.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.63
Iridium_during_connect2516095.63
Iridium_during_xfer178223917.25
Transponder_ping58420567.57
GPS585029.79
TT84821996.40
LPSleep199462441.19
TT8_Active389319778.64
TT8_Sampling117939474.01
TT8_CF849345228.12
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits458412555.61
GPS_charging000.00
Compass1040884.06
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.35 0.000 2 0.000 0.000 432 2077 2499
103 -1.07 -117.3 4.0 -5.6 4 138 13.70 2.72 -14.68 0.000 4 0.190 0.085 2636 3502 3105
231 -1.07 -117.3 29.9 -16.5 10 236 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2123 3106
556 -1.07 -117.3 85.6 -15.4 26 585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2123 3106
892 -1.07 -117.3 129.2 -12.2 37 921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2123 3106
1258 -1.07 -117.3 171.3 -11.0 46 1317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2123 3106
1621 -1.07 -117.3 209.9 -10.8 52 1679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2123 3106
1984 -1.07 -117.3 249.3 -10.7 58 2043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2123 3106
2347 -1.07 -117.3 290.3 -11.3 64 2405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2123 3106
2710 -1.07 -117.3 328.2 -10.5 68 2827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2123 3106
3191 -1.07 -117.3 377.3 -10.2 72 3309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2123 3106
3673 -1.07 -117.3 425.9 -10.1 76 3791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2123 3106
4155 -1.07 -117.3 472.6 -9.7 80 4274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2123 3106
4637 -1.07 -117.3 521.4 -10.1 84 4756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2123 3106
5118 -1.07 -117.3 565.8 -9.2 88 5123 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3492 3106
5158 -1.07 -117.3 569.5 -9.6 88 5162 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2099 3106
5492 -1.07 -117.3 600.9 -9.4 91 5610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3106
5973 -1.07 -117.3 644.5 -9.1 95 5978 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3493 3106
6092 -1.07 -117.3 656.0 -9.9 95 6097 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2107 3106
6466 -1.07 -117.3 691.8 -9.5 99 6471 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3500 3106
6505 -1.07 -117.3 695.9 -10.4 99 6510 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2101 3106
6840 -1.07 -117.3 727.5 -9.5 102 6957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3106
7321 -1.07 -117.3 769.0 -8.6 106 7326 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3494 3105
7426 -1.07 -117.3 778.3 -8.8 106 7431 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2095 3106
7814 -1.07 -117.3 810.3 -8.3 110 7932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2094 3106
8296 -1.07 -117.3 847.5 -7.7 114 8301 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2636 3496 3106
8415 -1.07 -117.3 857.2 -8.6 114 8419 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2090 3106
8789 -1.07 -117.3 885.6 -7.6 118 8908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2090 3104
9272 -1.07 -117.3 926.8 -8.6 122 9276 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2636 3500 3104
9389 -1.07 -117.3 937.8 -9.6 122 9394 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2100 3104
9764 -1.07 -117.3 968.5 -8.2 126 9883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3104
10130 -0.33 0.0 997.1 7.9 129 10245 0.85 0.00 106.57 1.476 6 0.100 0.000 2803 2298 2625
10248 1.07 117.3 1000.9 7.0 130 10363 1.45 2.83 104.45 1.442 4 0.073 0.073 3107 894 2146
10422 1.07 131.9 995.9 5.7 131 10440 0.00 2.65 12.77 1.450 6 0.000 0.061 3107 2298 2087
10862 1.09 131.9 967.2 6.5 135 10981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2296 2085
11344 1.09 131.9 934.5 6.8 139 11349 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 3107 3703 2085
11423 1.09 131.9 928.3 7.9 139 11428 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3107 2303 2084
11837 1.09 131.9 898.6 7.2 143 11956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2303 2084
12319 1.09 131.9 867.4 6.5 147 12438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2304 2084
12801 1.09 156.6 841.3 5.4 151 12831 0.00 2.78 20.65 1.419 4 0.000 0.075 3107 886 1986
12878 1.13 156.6 836.6 6.7 151 12883 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3107 2312 1986
13292 1.13 156.6 810.6 6.3 155 13411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2311 1986
13774 1.13 156.6 778.8 6.6 159 13893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2311 1986
14256 1.13 156.6 746.4 6.7 163 14375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2310 1986
14738 1.13 156.6 713.3 6.9 167 14857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2311 1986
15220 1.13 156.6 680.6 6.8 171 15225 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3108 892 1986
15279 1.13 156.6 676.4 6.7 171 15284 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3107 2324 1986
15593 1.13 160.8 657.0 6.1 174 15712 0.00 0.00 3.50 1.368 6 0.000 0.000 3107 2324 1969
16074 1.14 170.7 628.5 5.9 178 16194 0.00 0.00 8.60 1.302 6 0.000 0.000 3107 2324 1928
16556 1.15 170.7 597.4 6.4 182 16675 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 3137 2324 1928
17039 1.15 170.7 558.8 8.0 186 17043 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3138 893 1928
17104 1.15 170.7 553.4 7.9 186 17109 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3137 2299 1928
17531 1.15 170.7 519.7 7.8 190 17536 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3137 3698 1928
17619 1.15 170.7 512.7 8.2 190 17628 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3137 2280 1927
18025 1.15 170.7 482.8 7.3 194 18143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2276 1927
18507 1.15 170.7 445.7 7.7 198 18625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2276 1928
18989 1.15 170.7 408.8 7.6 202 19107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2276 1928
19471 1.15 170.7 375.6 6.9 206 19475 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3137 3702 1928
19536 1.15 170.7 370.6 7.6 206 19541 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3138 2307 1928
19964 1.15 170.7 341.0 6.9 210 20082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2294 1928
20446 1.15 170.7 309.8 6.5 214 20450 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3138 891 1928
20511 1.15 178.0 305.8 6.0 214 20523 0.00 2.58 6.15 1.078 6 0.000 0.057 3138 2295 1898
20879 1.16 178.0 282.4 6.4 219 20937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2295 1899
21242 1.16 178.0 258.3 6.7 225 21247 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3137 3698 1898
21301 1.16 178.0 254.2 7.4 225 21306 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3138 2300 1898
21610 1.16 180.2 235.1 6.2 231 21669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2300 1898
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