NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  341 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -235.89168 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035937,2738.404,-15014.565,38,1.3,51 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,0.059
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  361825.3,123.1,-408.2,-1476128.7,4311.9
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -312409.9,-682.1,374.9,-339634.0,-2507.6
GPS2  040538,2738.412,-15014.524,12,1.5,16,11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  274.6,254456,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29194,31.08,0.595,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,47.579
HUMID  2172 _10V_AH  10.0,24.870
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41328,1538
RAFOS_CLK  638 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -116.7 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.12 0.000 2 0.000 0.000 286 2268 2637
60 -1.00 -117.3 -5.2 9 89 12.40 2.47 -12.57 0.000 4 0.151 0.053 2450 3644 3129
315 -1.00 -117.3 -10.5 60 319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2214 3133
500 -1.00 -117.3 -10.8 95 509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 3654 3133
680 -1.00 -117.3 -12.5 113 689 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2207 3134
990 -1.00 -117.3 -10.6 144 999 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 807 3135
1060 -1.00 -117.3 -8.4 151 1069 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2256 3135
1370 -1.00 -117.3 -8.2 182 1378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2256 3136
1685 -1.00 -117.3 -8.1 200 1694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 802 3139
1725 -1.00 -117.3 -8.3 202 1734 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2255 3139
2045 -1.00 -117.3 -7.4 215 2054 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2449 802 3140
2075 -1.00 -117.3 -7.6 216 2084 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2251 3140
2385 -1.00 -117.3 -7.5 229 2394 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 801 3142
2415 -1.00 -117.3 -7.2 230 2424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2245 3142
2725 -1.00 -117.3 -7.2 243 2734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 810 3142
2785 -1.00 -117.3 -7.0 246 2794 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2449 2251 3142
3105 -1.00 -117.3 -7.3 259 3114 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 806 3142
3175 -1.00 -117.3 -7.4 262 3184 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2244 3142
3485 -1.00 -117.3 -7.2 275 3494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 800 3141
3595 -1.00 -117.3 -7.5 280 3604 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2248 3141
3905 -1.00 -117.3 -7.6 293 3914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 807 3140
3955 -1.00 -117.3 -8.2 295 3964 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2239 3140
4265 -1.00 -117.3 -7.3 308 4274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 3653 3139
4325 -1.00 -117.3 -7.8 311 4334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2210 3138
4645 -1.00 -117.3 -5.7 324 4654 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 803 3137
4705 -1.00 -117.3 -5.9 327 4714 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2241 3137
5025 -1.00 -117.3 -5.7 340 5034 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 808 3135
5105 -1.00 -117.3 -6.3 344 5114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2242 3135
5425 -1.00 -117.3 -6.7 357 5434 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 811 3133
5505 -1.00 -117.3 -7.1 361 5514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2246 3133
5825 -1.00 -117.3 -6.5 374 5834 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 803 3132
5925 -1.00 -117.3 -6.7 379 5934 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2245 3132
6245 -1.00 -117.3 -5.4 392 6254 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 803 3130
6305 -1.00 -117.3 -5.7 395 6314 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2243 3130
6625 -1.00 -117.3 -6.2 408 6648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2243 3129
6950 -1.00 -117.3 -5.5 421 6959 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 3650 3127
7010 -1.00 -117.3 -6.6 424 7019 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2219 3127
7330 -1.00 -117.3 -5.3 437 7339 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 807 3126
7400 -1.00 -117.3 -6.0 440 7409 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2239 3125
7710 -1.00 -117.3 -5.6 453 7719 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 812 3124
7790 -1.00 -117.3 -6.5 457 7799 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2239 3124
8110 -1.00 -117.3 -6.4 470 8133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2239 3123
8435 -1.00 -117.3 -6.5 483 8444 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 806 3121
8585 -1.00 -117.3 -6.6 490 8594 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2242 3121
8895 -1.00 -117.3 -5.5 503 8904 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 812 3119
8945 -1.00 -117.3 -6.3 505 8954 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2245 3119
9255 -1.00 -117.3 -5.3 518 9264 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 803 3117
9325 -1.00 -117.3 -5.9 521 9334 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2235 3117
9635 -1.00 -117.3 -4.9 534 9644 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 808 3116
9675 -1.00 -117.3 -5.2 536 9684 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2239 3116
9995 -1.00 -117.3 -4.6 549 10004 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 807 3115
10105 -1.00 -117.3 -5.0 554 10114 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2233 3115
10415 -1.00 -117.3 -5.1 567 10424 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 807 3114
10465 -1.00 -117.3 -6.0 569 10474 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2235 3114
10775 -1.00 -117.3 -5.5 582 10784 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 815 3113
10885 -1.00 -117.3 -5.8 587 10894 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2239 3113
11195 -1.00 -117.3 -5.4 600 11204 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 804 3111
11245 -1.00 -117.3 -6.3 602 11254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2245 3111
11555 -1.00 -117.3 -5.9 615 11564 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 808 3110
11625 -1.00 -117.3 -6.6 618 11634 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2235 3110
11935 -1.00 -117.3 -6.2 631 11944 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 814 3109
11985 -1.00 -117.3 -7.0 633 11994 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2244 3109
12295 -1.00 -117.3 -5.3 646 12304 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 810 3109
12345 -1.00 -117.3 -6.0 648 12354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2237 3108
12655 -1.00 -117.3 -4.1 661 12678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2237 3107
12980 -1.00 -117.3 -3.6 674 12989 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 806 3106
13080 -1.00 -117.3 -4.0 679 13089 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2244 3106
13400 -1.00 -117.3 -4.4 692 13423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2244 3106
13725 -1.00 -117.3 -5.0 705 13734 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 809 3106
13815 -1.00 -117.3 -5.6 709 13824 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2236 3106
14125 -1.00 -117.3 -4.8 722 14134 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 802 3104
14175 -1.00 -117.3 -5.3 724 14184 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2242 3105
14485 -1.00 -117.3 -4.7 737 14494 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 811 3104
14545 -1.00 -117.3 -5.5 740 14554 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2234 3104
14865 -1.00 -117.3 -4.6 753 14874 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 818 3104
14935 -1.00 -117.3 -4.9 756 14944 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2235 3104
15245 -1.00 -117.3 -4.2 769 15254 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 818 3103
15295 -1.00 -117.3 -4.7 771 15304 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2233 3103
15605 -1.00 -117.3 -4.6 784 15614 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 806 3103
15645 -1.00 -117.3 -5.2 786 15654 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2239 3103
15940 -0.30 0.0 5.0 798 16064 0.80 0.00 96.88 1.397 6 0.120 0.000 2606 2239 2649
16065 1.00 117.3 1.0 803 16189 1.42 0.00 101.03 1.389 6 0.095 0.000 2891 2239 2168
16490 1.00 117.3 8.6 821 16499 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 459 2168
16550 1.00 117.3 9.4 824 16559 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2891 1886 2168
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