NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  341 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -358.09006 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180924,2922.014,-15347.152,41,1.0,41 TGT_NAME  K830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2906.369,-15359.756
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.031,-0.176
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  -11647.9,-336.6,-43.2,-1430563.7,-2777.5
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  -219296.9,-880.9,-161.0,-240585.4,3163.8
GPS2  181557,2922.038,-15347.207,13,1.6,13,12.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  158.0,35418,-11.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30527,12.32,0.669,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,51.679
HUMID  2258 _10V_AH  10.0,26.936
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  43304,1614
RAFOS_CLK  -8617 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.81 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.83 0.000 2 0.000 0.000 333 2161 2476
73 -0.81 -117.3 -4.3 11 107 13.93 2.55 -13.98 0.000 4 0.199 0.076 2641 3555 2977
333 -0.81 -117.3 -11.6 63 337 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2640 2129 2979
518 -0.81 -117.3 -10.1 96 527 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 3558 2980
548 -0.81 -117.3 -10.1 99 557 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2640 2124 2981
858 -0.81 -117.3 -9.6 130 866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2123 2981
1168 -0.81 -117.3 -8.2 161 1176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2122 2984
1478 -0.81 -117.3 -9.1 192 1487 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 727 2987
1538 -0.81 -117.3 -9.0 198 1547 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2641 2148 2986
1863 -0.81 -117.3 -9.3 214 1872 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 732 2989
1903 -0.81 -117.3 -9.4 216 1912 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2640 2148 2989
2223 -0.81 -117.3 -7.9 229 2232 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 732 2989
2263 -0.81 -117.3 -8.1 231 2272 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2641 2145 2989
2583 -0.81 -117.3 -7.4 244 2592 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2641 3550 2989
2613 -0.81 -117.3 -7.5 245 2622 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2127 2989
2923 -0.81 -117.3 -7.4 258 2932 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2640 725 2989
3063 -0.81 -117.3 -8.1 265 3072 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2641 2147 2989
3383 -0.81 -117.3 -7.9 278 3406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2989
3708 -0.81 -117.3 -8.0 291 3731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2989
4033 -0.81 -117.3 -7.1 304 4042 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2640 730 2988
4113 -0.81 -117.3 -7.6 308 4122 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 2146 2988
4433 -0.81 -117.3 -7.5 321 4456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2986
4758 -0.81 -117.3 -7.0 334 4767 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 729 2985
4848 -0.81 -117.3 -6.9 338 4857 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 2151 2984
5158 -0.81 -117.3 -6.4 351 5167 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 724 2983
5208 -0.81 -117.3 -7.0 353 5217 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2641 2147 2983
5518 -0.81 -117.3 -6.5 366 5527 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 733 2981
5578 -0.81 -117.3 -7.2 369 5587 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2151 2981
5898 -0.81 -117.3 -7.0 382 5907 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 728 2980
5968 -0.81 -117.3 -7.4 385 5977 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2641 2146 2980
6278 -0.81 -117.3 -7.0 398 6287 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2641 735 2979
6328 -0.81 -117.3 -7.7 400 6337 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2148 2979
6638 -0.81 -117.3 -6.3 413 6661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2977
6963 -0.81 -117.3 -6.5 426 6986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2976
7288 -0.81 -117.3 -7.1 439 7311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2975
7613 -0.81 -117.3 -6.0 452 7622 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 734 2974
7683 -0.81 -117.3 -6.0 455 7692 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2641 2140 2974
7993 -0.81 -117.3 -5.7 468 8016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2140 2973
8318 -0.81 -117.3 -6.5 481 8327 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 729 2972
8358 -0.81 -117.3 -7.0 483 8366 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2148 2970
8678 -0.81 -117.3 -7.1 496 8701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2971
9003 -0.81 -117.3 -6.1 509 9012 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3554 2970
9043 -0.81 -117.3 -6.6 511 9052 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2133 2970
9363 -0.81 -117.3 -5.4 524 9372 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 735 2969
9433 -0.81 -117.3 -5.9 527 9442 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2641 2146 2967
9743 -0.81 -117.3 -6.1 540 9752 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 727 2967
9793 -0.81 -117.3 -6.7 542 9802 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2641 2138 2967
10103 -0.81 -117.3 -6.2 555 10112 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 726 2965
10143 -0.81 -117.3 -7.1 557 10152 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2641 2146 2965
10463 -0.81 -117.3 -6.0 570 10486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2145 2964
10788 -0.81 -117.3 -5.6 583 10811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2963
11113 -0.81 -117.3 -4.5 596 11122 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 725 2962
11153 -0.81 -117.3 -5.1 598 11161 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2641 2148 2962
11473 -0.81 -117.3 -4.1 611 11496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2961
11798 -0.81 -117.3 -4.4 624 11807 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 729 2960
11888 -0.81 -117.3 -4.8 628 11897 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2144 2960
12198 -0.81 -117.3 -5.0 641 12221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2144 2960
12523 -0.81 -117.3 -5.2 654 12532 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2641 727 2959
12563 -0.81 -117.3 -5.9 656 12571 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2641 2135 2959
12883 -0.81 -117.3 -5.4 669 12892 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 736 2959
12913 -0.81 -117.3 -5.6 670 12922 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2641 2144 2959
13223 -0.81 -117.3 -5.6 683 13246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2144 2959
13548 -0.81 -117.3 -5.7 696 13557 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 733 2958
13578 -0.81 -117.3 -5.9 697 13587 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2140 2958
13888 -0.81 -117.3 -5.5 710 13911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2140 2958
14213 -0.81 -117.3 -5.4 723 14222 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 734 2957
14303 -0.81 -117.3 -5.9 727 14312 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2141 2956
14613 -0.81 -117.3 -4.8 740 14636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2141 2956
14938 -0.81 -117.3 -4.1 753 14961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2141 2956
14988 -0.29 0.0 4.2 755 15087 0.57 0.00 97.20 1.453 6 0.134 0.000 2755 2141 2497
15088 0.81 117.3 1.5 759 15197 1.25 2.30 99.57 1.413 4 0.118 0.090 2999 3302 2017
15218 0.81 117.3 7.1 765 15227 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2998 1894 2017
15528 0.81 117.3 7.9 778 15537 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2999 3306 2017
15568 0.81 117.3 8.4 780 15577 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2999 1886 2015
15888 0.81 117.3 7.2 793 15911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1886 2015
16213 0.81 117.3 6.4 806 16236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1886 2015
16538 0.81 117.3 6.3 819 16547 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2998 3304 2015
16588 0.81 117.3 6.4 821 16597 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2998 1884 2015
16898 0.81 118.4 6.0 834 16921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1883 2014
17223 0.81 118.4 6.1 847 17232 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2999 3293 2014
17293 0.81 118.4 6.9 850 17302 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1883 2014
17603 0.81 125.1 5.8 863 17627 0.00 0.00 5.90 1.487 6 0.000 0.000 2999 1883 1985
17928 0.82 125.1 6.3 876 17937 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2999 479 1985
17968 0.82 125.1 6.5 878 17977 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1887 1985
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