AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  196 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2029 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  20 ESCAPE_HEADING  180 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  341 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  20 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_PORT_OVSHOOT  115 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  500 SM_CC  450 ROLL_MAXERRORS  0 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  400 FILEMGR  2 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  2 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  550 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 PROTOCOL  9 C_VBD  2825 INT_PRESSURE_YINT  1.7
D_PITCH  2 N_NOCOMM  0 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  3 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  3 VBD_TIMEOUT  800 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  3 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  180 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  1740 CAPMAXSIZE  10000 VBD_BLEED_AD_RATE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  500 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  3 VBD_MAXERRORS  2 LOGGERDEVICE1  54
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  -120 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  400 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  400 COMPASS2_DEVICE  150
USE_ICE  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  700 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  275 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  101
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3850 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0044106129
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.0031256729 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00064144889
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  0 SEABIRD_T_I  2.6068648e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  0 SEABIRD_T_J  3.2054108e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_G  -9.965229
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  40 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_H  1.1036862
MASS  53734 PITCH_AD_RATE  20 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0021489244
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00024241477
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -161.88326 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.00010687162 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0041999999 ROLL_MAX  3858 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0082 ROLL_DEG  40 COMPASS_USE  4
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_FIT  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170720,123534,7533.4209,-14408.7129,0,5255.0,0,23.6,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.160,0.233
_CALLS  3 TGT_NAME  9_51
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7530.781,-14419.238
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -20000.000
_SM_DEPTHo  2.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.3,6905,-19.6,-9.259,-21.67,1616
_SM_ANGLEo  -63.0 D_GRID  500
GPS2  170720,123534,7533.4209,-14408.7129,181,99.0,181,23.6,0.0,0.0,0,0.0 EXEC  4,151,2048,2.000000,0.000000

Post-dive calculations and measurements:
MODEM_MSG  CACST,6,1,20200718163535.472075,06,10632,40,0181,0150,455,00,00,00,00,-1,-01,-01,1,3,0,0,150,-28.6,0.42,-100,2.58,-01,-0.08,63,925,0025*29 XPDR_PINGS  165
FREEZE  0.39,-0.909,-1.427,2,10,0 SC_FREEKB  3678368
FINISH  0.4,1.021053 _24V_AH  12.36,178.730
SM_CCo  98864,168.90,0.897,1,0,990,450.13 _10V_AH  9.73,0.000
SM_GC  1.16,9.43,0.35,168.90,0.109,0.117,0.897,257,1932,990,-7.60,2.91,450.13,0,0,0,0,1,0,14.12,14.08,13.03 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  404 FG_AHR_10Vo  0.000
MODEM  6,1595018135,75.33060,-142.67570,35.416,51522.4 MEM  334692
RAFOS_FIX  7533.237793,-14411.691406,180720,161635,4,255,0.01 DATA_FILE_SIZE  53278,1511
IRIDIUM_FIX  7531.13,-14421.74,090720,134704 CAP_FILE_SIZE  248162,0
TT8_MAMPS  0.039697,0.306341 CFSIZE  1047117824,997605376
HUMID  50.94 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
INTERNAL_PRESSURE  8.77058 SOUNDSPEED  1455.5
TCM_TEMP  11.70 GPS  180720,195815,7531.329,-14415.483,62,2.2,102,23.6,0.0,231.4,6,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25458141.59 nil000.00
Roll_motor6113098.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee644185214755.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface1688961871.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon12500111699.65
Iridium_during_xfer1215075.85 nil000.00
Transponder_ping41420214.14 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1822138.67
TT8000.00
LPSleep9457422125.69
TT8_Active11259102.05
TT8_Sampling347127922.25
TT8_CF853837198.18
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246810261.85
GPS_charging000.00
Compass22096144.93
RAFOS13158334224.90
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
8 -0.78 -97.3 256 1934 960 1011 0.0 0.0 0 152 0.00 0.00 -138.23 0.003 16390 0.000 0.000 251 1933 3224 3308 3141 0 0 0 0 0 0 14.42 12.36 14.40
155 -0.78 -97.3 248 1934 3306 3142 5.5 -5.4 14 177 13.23 2.65 0.00 0.000 2596 0.458 0.098 2455 537 3224 3308 3141 0 0 0 0 0 0 13.58 13.97 14.04
182 -0.78 -97.3 2455 537 3310 3142 24.6 -61.0 19 188 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 2455 1862 3225 3310 3141 0 0 0 0 0 0 14.19 14.04 14.23
497 -0.78 -97.3 2456 1863 3314 3140 88.6 -16.4 31 502 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2456 3266 3226 3313 3140 0 0 0 0 0 0 14.44 13.88 14.47
727 -0.78 -97.3 2455 3268 3314 3140 124.1 -14.6 77 733 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2454 1941 3227 3314 3140 0 0 0 0 0 0 13.97 13.89 14.03
1098 -0.78 -97.3 2456 1940 3314 3139 173.8 -13.0 91 1103 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2455 3273 3226 3314 3138 0 0 0 0 0 0 14.54 13.93 14.56
1328 -0.78 -97.3 2456 3274 3314 3138 203.2 -12.5 137 1334 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2456 1931 3226 3314 3138 0 0 0 0 0 0 14.19 14.02 14.24
1699 -0.78 -97.3 2456 1931 3309 3139 245.7 -10.7 151 1704 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2454 3274 3225 3313 3138 0 0 0 0 0 0 14.57 13.91 14.60
1749 -0.78 -97.3 2456 3275 3315 3138 251.1 -10.7 161 1755 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2455 1933 3226 3314 3138 0 0 0 0 0 0 14.19 14.03 14.24
2120 -0.78 -97.3 2455 1934 3314 3138 287.2 -9.2 175 2122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 1933 3225 3313 3137 0 0 0 0 0 0 14.57 14.60 14.60
2480 -0.78 -97.3 2456 1934 3314 3138 318.4 -8.6 187 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 1933 3225 3313 3137 0 0 0 0 0 0 14.59 14.62 14.61
2840 -0.78 -97.3 2456 1934 3313 3137 348.8 -8.4 199 2842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 1933 3225 3313 3137 0 0 0 0 0 0 14.58 14.61 14.60
3200 -0.78 -97.3 2456 1934 3314 3138 377.8 -7.9 211 3202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 1933 3225 3314 3137 0 0 0 0 0 0 14.76 14.80 14.79
3560 -0.78 -97.3 2455 1933 3314 3137 406.0 -7.8 223 3562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 1933 3225 3314 3137 0 0 0 0 0 0 14.76 14.79 14.79
3920 -0.78 -97.3 2455 1933 3314 3137 433.9 -7.7 235 3922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 1933 3225 3313 3137 0 0 0 0 0 0 14.76 14.80 14.79
4280 -0.78 -97.3 2462 1934 3315 3138 461.4 -7.7 247 4282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 1933 3225 3314 3137 0 0 0 0 0 0 14.76 14.79 14.79
4640 -0.78 -97.3 2456 1933 3314 3137 488.9 -7.6 259 4645 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2455 3274 3229 3321 3137 0 0 0 0 0 0 14.57 13.81 14.59
4715 -0.78 -97.3 2456 3275 3314 3138 494.7 -7.8 274 4720 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2455 1936 3222 3313 3132 0 0 0 0 0 0 14.10 13.95 14.16
4788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4788 begin apogee
4794 -0.17 0.0 2456 2039 3314 3137 500.4 -7.6 279 4895 0.82 0.00 98.30 1.766 10246 0.234 0.000 2659 2038 2824 2942 2706 0 0 0 0 0 0 13.62 13.86 12.76
4896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4896 begin loiter
5240 -0.17 0.0 2659 2039 2938 2700 504.8 -0.6 285 5242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2038 2818 2937 2699 0 0 0 0 0 0 14.54 14.57 14.57
5841 -0.15 0.0 2659 2039 2937 2698 509.0 -0.7 290 5842 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2659 2039 2817 2937 2697 0 0 0 0 0 0 14.65 14.69 14.68
6440 -0.14 0.0 2659 2039 2937 2697 513.4 -0.7 295 6442 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2659 2039 2816 2936 2697 0 0 0 0 0 0 14.93 14.96 14.96
7041 -0.12 0.0 2659 2039 2937 2697 517.3 -0.6 300 7042 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2659 2038 2816 2936 2696 0 0 0 0 0 0 14.96 15.00 14.99
7640 -0.11 0.0 2657 2039 2937 2697 520.5 -0.5 305 7642 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2659 2038 2816 2936 2696 0 0 0 0 0 0 14.71 14.75 14.74
8240 -0.11 0.0 2659 2039 2937 2697 523.5 -0.5 310 8242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2038 2816 2936 2696 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
8840 -0.10 0.0 2659 2039 2936 2697 526.5 -0.5 315 8842 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2659 2038 2815 2935 2696 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.03
9441 -0.09 0.0 2659 2039 2936 2698 530.1 -0.6 320 9442 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2659 2038 2816 2936 2696 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.04
10040 -0.08 0.0 2659 2039 2936 2697 533.6 -0.6 325 10042 0.12 0.00 0.00 0.000 2118 0.206 0.000 2693 2038 2816 2936 2696 0 0 0 0 0 0 14.30 14.42 14.39
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