WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  340
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151636,4658.036,-12727.739,39,1.4,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  24 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.009
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -211003.8,-110.5,167.6,75293.1,371.3
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  167570.8,238.8,-319.3,-299159.2,889.6
_SM_DEPTHo  0.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.3,40963,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.9 D_GRID  1001
GPS2  152551,4657.993,-12727.702,14,1.4,14,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2553 DATA_FILE_SIZE  48608,1642
_24V_AH  23.0,57.538 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,112,0
_10V_AH  10.2,40.541

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -52.85 0.000 6
74 -0.97 -127.1 -8.6 6 104 9.63 2.92 -9.85 0.000 4
256 -0.97 -127.1 -8.6 39 263 0.00 2.73 0.00 0.000 6
566 -0.97 -127.1 -9.3 101 569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
875 -0.97 -127.1 -8.8 140 879 0.00 2.63 0.00 0.000 4
995 -0.97 -127.1 -8.8 164 998 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1300 -0.97 -127.1 -8.1 195 1304 0.00 2.75 0.00 0.000 4
1360 -0.97 -127.1 -8.1 207 1368 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1671 -0.97 -127.1 -7.1 233 1688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1990 -0.97 -127.1 -7.0 249 2008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2311 -0.97 -127.1 -7.6 265 2318 0.00 2.67 0.00 0.000 4
2415 -0.97 -127.1 -7.6 286 2423 0.00 2.65 0.00 0.000 6
2726 -0.97 -127.1 -6.8 303 2733 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2800 -0.97 -127.1 -6.8 318 2808 0.00 2.65 0.00 0.000 6
3111 -0.97 -127.1 -6.9 335 3128 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3431 -0.97 -127.1 -6.3 351 3438 0.00 2.77 0.00 0.000 4
3495 -0.97 -127.1 -6.3 364 3503 0.00 2.65 0.00 0.000 6
3826 -0.97 -127.1 -6.4 379 3863 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4186 -0.97 -127.1 -6.7 388 4193 0.00 2.77 0.00 0.000 4
4250 -0.97 -127.1 -6.7 401 4258 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4581 -0.97 -127.1 -6.6 411 4618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4941 -0.97 -127.1 -6.7 420 4978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5301 -0.97 -127.1 -6.7 429 5308 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5391 -0.97 -127.1 -6.7 447 5398 0.00 2.65 0.00 0.000 6
5720 -0.97 -127.1 -5.8 457 5728 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5786 -0.97 -127.1 -5.8 470 5793 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6115 -0.97 -127.1 -5.9 480 6153 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6476 -0.97 -127.1 -5.8 489 6483 0.00 2.88 0.00 0.000 4
6556 -0.97 -127.1 -5.8 505 6563 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6886 -0.97 -127.1 -6.2 515 6923 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7246 -0.97 -127.1 -5.4 524 7253 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7320 -0.97 -127.1 -5.4 539 7328 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7651 -0.97 -127.1 -5.7 549 7688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8011 -0.97 -127.1 -6.2 558 8018 0.00 2.88 0.00 0.000 4
8100 -0.97 -127.1 -6.2 576 8108 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8431 -0.97 -127.1 -6.6 586 8468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8790 -0.97 -127.1 -6.2 595 8798 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8861 -0.97 -127.1 -6.2 609 8868 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9191 -0.97 -127.1 -6.7 619 9228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9551 -0.97 -127.1 -6.5 628 9558 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9651 -0.97 -127.1 -6.5 648 9658 0.00 2.63 0.00 0.000 6
9981 -0.97 -127.1 -5.5 658 10018 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10341 -0.97 -127.1 -5.2 667 10378 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10701 -0.97 -127.1 -4.9 676 10708 0.00 2.75 0.00 0.000 4
10785 -0.97 -127.1 -4.9 693 10793 0.00 2.63 0.00 0.000 6
11116 -0.97 -127.1 -5.0 703 11123 0.00 2.88 0.00 0.000 4
11165 -0.97 -127.1 -5.0 713 11173 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11496 -0.97 -127.1 -4.7 723 11533 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11856 -0.97 -127.1 -4.8 732 11863 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11936 -0.97 -127.1 -4.8 748 11943 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12266 -0.97 -127.1 -5.4 758 12303 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12626 -0.97 -127.1 -5.4 767 12633 0.00 2.90 0.00 0.000 4
12691 -0.97 -127.1 -5.4 780 12698 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13021 -0.97 -127.1 -5.1 790 13058 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13380 -0.97 -127.1 -5.0 799 13418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13741 -0.97 -127.1 -4.6 808 13748 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13811 -0.97 -127.1 -4.6 822 13818 0.00 2.67 0.00 0.000 6
14141 -0.97 -127.1 -4.5 832 14178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14501 -0.97 -127.1 -4.9 841 14538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14861 -0.97 -127.1 -4.9 850 14898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15221 -0.97 -127.1 -5.0 859 15258 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15581 -0.97 -127.1 -4.6 868 15588 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15656 -0.97 -127.1 -4.6 883 15663 0.00 2.65 0.00 0.000 6
15986 -0.97 -127.1 -4.7 893 16023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16067 -0.33 0.0 -4.7 895 16183 0.68 0.00 112.37 1.530 6
16184 0.97 127.1 -2.1 898 16303 1.32 0.00 111.15 1.472 6
16626 0.97 127.1 8.0 909 16663 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16986 0.97 127.1 8.1 918 17023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17346 0.97 127.1 8.1 927 17383 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17706 0.97 127.1 8.4 936 17743 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18066 0.97 127.1 8.4 945 18103 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18426 0.97 127.1 8.5 954 18463 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18786 0.97 127.1 8.5 963 18823 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19146 0.97 127.1 8.2 972 19183 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19506 0.97 127.1 7.8 981 19543 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19866 0.97 127.1 7.8 990 19903 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20226 0.97 127.1 7.6 999 20233 0.00 2.92 0.00 0.000 4
20281 0.97 127.1 7.6 1010 20288 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20611 0.97 127.1 7.3 1020 20648 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20970 0.97 127.1 6.9 1029 21008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21331 0.97 127.1 7.1 1038 21368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21691 0.97 127.1 7.7 1047 21728 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22051 0.97 127.1 7.5 1056 22088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22411 0.97 127.1 7.5 1065 22448 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22770 0.97 127.1 7.2 1074 22808 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23130 0.97 127.1 7.2 1083 23168 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23491 0.97 127.1 6.9 1092 23498 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23551 0.97 127.1 6.9 1104 23558 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23880 0.97 127.1 6.8 1114 23918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24241 0.97 127.1 6.4 1123 24278 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24601 0.97 127.1 6.9 1132 24638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24961 0.97 127.1 6.7 1141 24998 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25320 0.97 127.1 6.9 1150 25358 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25660 0.97 127.1 6.6 1164 25678 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25981 0.97 127.1 6.3 1180 25998 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26301 0.97 128.5 6.0 1196 26318 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26620 0.98 137.6 5.7 1212 26638 0.00 2.85 8.07 1.091 4
26690 0.98 137.6 5.7 1223 26698 0.00 2.75 0.00 0.000 6
27001 1.00 149.4 5.6 1240 27018 0.00 0.00 9.48 1.060 6
27321 1.00 150.1 6.0 1256 27338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27641 1.02 166.0 5.5 1272 27658 0.00 2.92 13.13 1.006 4
27710 1.02 166.0 5.5 1283 27718 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28020 1.02 166.0 6.0 1305 28029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28331 1.05 185.1 5.4 1336 28353 0.00 2.73 15.10 0.970 4
28416 1.05 185.1 5.4 1351 28423 0.00 2.65 0.00 0.000 6
28725 1.05 185.1 6.4 1383 28733 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29036 1.10 221.7 4.8 1414 29073 0.10 0.00 28.35 0.910 6
29376 1.10 221.7 6.4 1470 29379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29681 1.13 245.2 5.3 1531 29704 0.00 0.00 18.30 0.891 6
30006 1.23 316.8 3.7 1596 30069 0.07 2.83 55.05 0.836 4
30106 1.23 316.8 3.7 1615 30114 0.00 2.70 0.00 0.000 6