WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  340 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  1770.1141 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052907,4659.521,-12509.836,42,1.3,42 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.092,-0.049
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  -92157.2,-93.4,-54.7,128226.4,-2140.6
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  -122970.0,-224.3,-171.8,-6343.9,1881.9
GPS2  053403,4659.554,-12509.891,14,1.2,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.8,838,-26.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23064,106.95,0.748,0,0,1197,350.04 _10V_AH  10.2,42.806
HUMID  2493 DATA_FILE_SIZE  28094,898
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,78.790

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.62 -33.3 0.0 0 73 0.00 0.00 -61.10 0.000 2 0.000 0.000 428 2331 2573
74 -1.62 -33.3 -6.9 6 93 10.45 0.00 -5.50 0.000 6 0.119 0.000 2389 2332 2762
394 -1.62 -33.3 -14.7 54 398 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 886 2762
459 -1.62 -33.3 -14.9 67 463 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2314 2762
763 -1.62 -33.3 -12.5 98 768 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3702 2762
814 -1.62 -33.3 -12.5 103 818 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2291 2761
1133 -1.62 -33.3 -10.5 131 1138 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 883 2762
1174 -1.62 -33.3 -9.9 133 1178 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2315 2763
1493 -1.62 -33.3 -10.1 149 1498 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3703 2763
1618 -1.62 -33.3 -10.4 155 1623 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2291 2762
1933 -1.62 -33.3 -10.5 171 1938 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3705 2762
1998 -1.62 -33.3 -11.3 174 2003 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2291 2763
2314 -1.62 -33.3 -9.7 190 2318 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3706 2762
2374 -1.62 -33.3 -10.9 193 2378 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2284 2762
2693 -1.62 -33.3 -9.5 203 2752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2266 2763
3054 -1.62 -33.3 -9.1 209 3058 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 894 2762
3104 -1.62 -33.3 -9.4 209 3108 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2304 2763
3414 -1.62 -33.3 -9.2 215 3472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2304 2762
3774 -1.62 -33.3 -9.5 221 3832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2304 2763
4134 -1.62 -33.3 -9.6 227 4138 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 884 2763
4184 -1.62 -33.3 -9.4 227 4188 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2307 2763
4494 -1.62 -33.3 -9.0 233 4552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2307 2762
4854 -1.62 -33.3 -8.7 239 4858 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3714 2762
4909 -1.62 -33.3 -10.1 239 4913 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2292 2763
5214 -1.62 -33.3 -8.5 245 5272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2274 2762
5574 -1.62 -33.3 -8.6 251 5578 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3706 2762
5628 -1.62 -33.3 -8.3 251 5633 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2291 2762
5934 -1.62 -33.3 -7.0 257 5938 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 890 2762
5974 -1.62 -33.3 -7.0 257 5978 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2309 2762
6294 -1.62 -33.3 -6.4 263 6298 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3713 2762
6364 -1.62 -33.3 -7.1 264 6368 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2293 2762
6714 -1.62 -33.3 -6.6 270 6718 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 886 2762
6794 -1.62 -33.3 -7.1 271 6798 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2311 2762
7134 -1.62 -33.3 -7.2 277 7138 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 885 2762
7244 -1.62 -33.3 -7.7 278 7248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2301 2762
7554 -1.62 -33.3 -7.1 284 7612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2301 2762
7914 -1.62 -33.3 -6.9 290 7918 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 883 2761
8034 -1.62 -33.3 -7.9 292 8038 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2299 2761
8394 -1.62 -33.3 -7.3 298 8398 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 884 2761
8474 -1.62 -33.3 -7.4 299 8478 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2297 2761
8814 -1.62 -33.3 -6.9 305 8872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2297 2761
9174 -1.62 -35.3 -5.8 311 9178 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3713 2760
9264 -1.62 -38.3 -5.6 312 9268 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2293 2760
9594 -1.63 -49.3 -4.7 318 9652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2278 2760
9954 -1.64 -61.9 -4.5 324 9958 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 884 2760
10059 -1.66 -67.3 -5.3 325 10063 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2312 2759
10374 -1.67 -75.9 -5.0 331 10432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2312 2759
10734 -1.68 -84.4 -5.0 337 10738 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 895 2759
10969 -1.69 -95.2 -4.7 340 10973 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2304 2759
11274 -1.70 -99.6 -5.5 346 11278 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3707 2759
11334 -1.71 -99.6 -6.5 347 11338 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2285 2759
11694 -1.71 -99.6 -6.8 353 11698 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 884 2758
11749 -1.71 -99.6 -7.5 353 11753 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2310 2758
12054 -1.71 -99.6 -6.3 359 12112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2310 2759
12174 -0.30 0.0 6.0 361 12233 1.38 0.00 29.75 1.515 6 0.119 0.000 2678 2310 2625
12234 1.71 99.6 4.9 362 12353 2.00 0.00 90.07 1.455 6 0.119 0.000 3116 2310 2219
12654 1.71 99.6 13.5 369 12712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2310 2217
13014 1.71 99.6 11.9 375 13072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2310 2217
13374 1.71 99.6 11.9 381 13432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2310 2216
13734 1.71 99.6 12.8 387 13738 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3115 3628 2216
13923 1.71 99.6 13.7 390 13928 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3116 2219 2215
14274 1.71 99.6 11.7 396 14278 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3116 3626 2215
14334 1.71 99.6 12.5 397 14338 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3116 2206 2216
14694 1.71 99.6 11.0 403 14698 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3116 3627 2215
14808 1.71 99.6 11.9 404 14813 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3116 2210 2215
15114 1.71 99.6 10.1 410 15172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2207 2215
15474 1.71 99.6 10.0 416 15532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2196 2215
15834 1.71 99.6 10.7 422 15838 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3116 3623 2216
16024 1.71 99.6 10.7 425 16028 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3116 2213 2215
16374 1.71 99.6 10.3 431 16378 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3116 3627 2216
16573 1.71 99.6 11.3 434 16578 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3116 2213 2215
16914 1.71 99.6 9.9 440 16972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2200 2215
17273 1.71 99.6 9.7 446 17278 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3116 3620 2215
17374 1.71 99.6 9.3 447 17378 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3116 2214 2215
17694 1.71 99.6 8.6 453 17752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2200 2216
18053 1.71 99.6 8.5 459 18058 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3116 3633 2216
18299 1.71 99.6 10.8 463 18303 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3116 2204 2216
18653 1.71 99.6 8.9 469 18658 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3116 3626 2216
18819 1.71 99.6 10.8 475 18823 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3116 2209 2215
19133 1.71 99.6 9.3 491 19138 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3116 3622 2216
19334 1.71 99.6 10.5 501 19338 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3116 2216 2216
19653 1.71 99.6 7.9 517 19672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2216 2216
19973 1.71 99.6 8.4 533 19992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2216 2216
20293 1.71 99.6 8.0 549 20298 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3116 810 2216
20444 1.71 99.6 7.3 561 20448 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3116 2232 2217
20753 1.71 102.1 5.7 592 20758 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3116 3624 2217
20999 1.71 105.7 5.6 616 21008 0.00 2.55 4.78 0.957 6 0.000 0.060 3116 2215 2193
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21549 1.74 119.4 7.6 675 21554 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3116 2212 2137
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22709 1.83 183.5 6.5 864 22713 0.10 2.58 0.00 0.000 6 0.119 0.060 3149 2234 1876