LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  340
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  25751.129
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125308,5551.540,-5133.989,69,1.2,69 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.056,0.197
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  343316.8,-482.7,-314.5,15566.7,1484.5
_SM_CCo  230.8 KALMAN_Y  -191485.8,-394.0,153.1,-10545.3,1940.2
_SM_DEPTHo  2.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.7,529654,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.5 D_GRID  1001
GPS2  130438,5551.516,-5134.054,10,1.9,16,-26.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2484 DATA_FILE_SIZE  34594,1215
_24V_AH  23.2,46.293 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,0,0
_10V_AH  10.3,29.855

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.33 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 111 11.57 2.60 -39.28 0.000 4
148 -0.89 -127.1 0.0 17 151 0.00 2.48 0.00 0.000 6
453 -0.89 -127.1 -8.7 48 461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
763 -0.89 -127.1 -11.2 79 771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1073 -0.89 -127.1 -7.8 110 1076 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1108 -0.89 -127.1 -7.8 117 1116 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1418 -0.89 -127.1 -8.8 149 1426 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1448 -0.89 -127.1 -8.8 155 1451 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1753 -0.89 -127.1 -9.2 186 1761 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1788 -0.89 -127.1 -9.2 193 1791 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2103 -0.89 -127.1 -8.3 210 2111 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2143 -0.89 -127.1 -8.3 218 2146 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2448 -0.89 -127.1 -7.9 234 2466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2768 -0.89 -127.1 -8.1 250 2786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3088 -0.89 -127.1 -7.8 266 3096 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3118 -0.89 -127.1 -7.8 272 3121 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3423 -0.89 -127.1 -7.9 288 3441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3763 -0.89 -127.1 -7.6 303 3801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4123 -0.89 -127.1 -7.6 312 4161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4483 -0.89 -127.1 -8.3 321 4521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4843 -0.89 -127.1 -7.9 330 4851 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4878 -0.89 -127.1 -7.9 337 4881 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5203 -0.89 -127.1 -7.4 346 5241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5563 -0.89 -127.1 -6.9 355 5566 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5598 -0.89 -127.1 -6.9 362 5601 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5923 -0.89 -127.1 -7.1 371 5961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6283 -0.89 -127.1 -7.2 380 6321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6643 -0.89 -127.1 -7.4 389 6681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7003 -0.89 -127.1 -6.9 398 7041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7363 -0.89 -127.1 -6.9 407 7371 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7388 -0.89 -127.1 -6.9 412 7391 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7713 -0.89 -127.1 -7.1 421 7751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8073 -0.89 -127.1 -7.2 430 8111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8433 -0.89 -127.1 -7.3 439 8471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8793 -0.89 -127.1 -7.2 448 8831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9153 -0.89 -127.1 -7.3 457 9191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9513 -0.89 -127.1 -7.3 466 9551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9873 -0.89 -127.1 -6.9 475 9911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10233 -0.89 -127.1 -6.5 484 10271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10593 -0.89 -127.1 -6.2 493 10631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10953 -0.89 -127.1 -6.3 502 10991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11313 -0.89 -127.1 -6.4 511 11351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11673 -0.89 -127.1 -6.4 520 11711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12033 -0.89 -127.1 -6.1 529 12071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12393 -0.89 -127.1 -6.1 538 12431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12753 -0.89 -127.1 -6.4 547 12791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13113 -0.89 -127.1 -6.1 556 13151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13473 -0.89 -127.1 -6.3 565 13511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13634 -0.29 0.0 -6.3 569 13751 0.63 0.00 110.75 1.505 6
13752 0.89 127.1 -3.2 572 13871 1.20 0.00 106.72 1.462 6
14193 0.89 127.1 7.2 583 14231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14553 0.89 127.1 6.9 592 14561 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14598 0.89 127.1 6.9 601 14601 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14923 0.89 127.1 7.1 610 14931 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14963 0.89 127.1 7.1 618 14966 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15288 0.89 127.1 7.2 627 15326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15648 0.89 127.1 7.1 636 15686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16008 0.89 127.1 6.7 645 16046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16368 0.89 127.1 6.9 654 16406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16728 0.89 127.1 6.8 663 16766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17088 0.89 127.1 7.3 672 17126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17448 0.89 127.1 7.0 681 17486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17808 0.89 127.1 6.8 690 17846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18168 0.89 127.1 6.7 699 18206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18528 0.89 127.1 6.8 708 18536 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18563 0.89 127.1 6.8 715 18566 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18888 0.89 127.1 7.0 724 18926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19248 0.89 127.1 6.8 733 19286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19608 0.89 127.1 6.7 742 19616 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19648 0.89 127.1 6.7 750 19651 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19973 0.89 127.1 7.0 759 20011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20333 0.89 127.1 7.2 768 20371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20693 0.89 127.1 7.3 777 20701 0.00 2.52 0.00 0.000 4
20738 0.89 127.1 7.3 786 20741 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21063 0.89 127.1 6.6 795 21101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21423 0.90 134.0 5.8 804 21461 0.00 0.00 4.38 1.280 6
21783 0.90 134.0 6.3 813 21821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22143 0.90 134.0 6.1 822 22181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22503 0.90 134.6 6.0 831 22511 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22543 0.90 134.6 6.0 839 22546 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22868 0.90 134.9 6.0 848 22906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23228 0.90 134.9 6.1 857 23266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23588 0.91 142.8 5.7 866 23626 0.00 0.00 7.03 1.177 6
23948 0.91 142.8 6.6 875 23956 0.00 2.52 0.00 0.000 4
23988 0.91 142.8 6.6 883 23991 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24293 0.91 142.8 6.5 895 24311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24613 0.91 142.8 6.3 911 24631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24933 0.91 142.8 6.3 927 24941 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24973 0.91 142.8 6.3 935 24976 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25278 0.91 142.8 6.6 951 25296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25598 0.91 142.8 6.8 967 25616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25918 0.92 151.9 5.7 983 25936 0.00 0.00 7.13 1.070 6
26238 0.95 172.0 5.4 999 26261 0.00 2.60 15.52 1.015 4
26308 0.95 172.0 5.4 1010 26331 0.00 2.50 0.00 0.000 6
26633 0.95 172.0 7.4 1033 26641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26943 0.95 172.0 7.4 1064 26951 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26973 0.95 172.0 7.4 1070 26976 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27278 0.99 201.5 5.1 1101 27306 0.00 0.00 22.40 0.949 6
27608 1.10 276.1 3.6 1134 27666 0.15 0.00 56.35 0.895 6
27968 1.10 276.1 11.4 1170 27976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28278 1.10 276.1 13.0 1201 28286 0.00 0.00 0.00 0.000 6