NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  340 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -363.75723 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194100,2739.523,-15013.159,38,1.3,38 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,0.055
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  358013.8,-466.6,385.7,-1470361.4,3299.9
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -309150.4,-30.2,3.0,-341205.1,-3003.0
GPS2  194815,2739.477,-15013.135,22,1.3,22,11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.4,257417,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29250,68.78,0.588,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,47.446
HUMID  2085 _10V_AH  10.0,24.792
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41238,1537
RAFOS_CLK  1382 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.2 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.83 0.000 2 0.000 0.000 285 2254 2664
61 -1.00 -117.3 -5.2 9 90 12.45 2.58 -11.20 0.000 4 0.153 0.046 2451 799 3129
316 -1.00 -117.3 -10.0 60 320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2250 3131
501 -1.00 -117.3 -11.5 96 509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2250 3132
811 -1.00 -117.3 -10.2 127 820 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 3654 3133
861 -1.00 -117.3 -11.3 132 870 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2206 3133
1171 -1.00 -117.3 -8.6 163 1179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2206 3135
1481 -1.00 -117.3 -8.1 194 1490 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 813 3137
1541 -1.00 -117.3 -8.4 200 1550 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2251 3138
1861 -1.00 -117.3 -8.0 213 1870 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 802 3139
1921 -1.00 -117.3 -8.1 216 1930 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2249 3139
2241 -1.00 -117.3 -7.9 229 2250 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 810 3140
2291 -1.00 -117.3 -8.7 231 2300 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2245 3140
2601 -1.00 -117.3 -6.4 244 2610 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 811 3140
2641 -1.00 -117.3 -7.0 246 2650 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2254 3140
2961 -1.00 -117.3 -7.4 259 2970 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 808 3140
3011 -1.00 -117.3 -7.9 261 3020 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2245 3140
3321 -1.00 -117.3 -7.9 274 3344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2246 3140
3646 -1.00 -117.3 -7.2 287 3655 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 803 3140
3786 -1.00 -117.3 -7.1 294 3795 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2248 3139
4106 -1.00 -117.3 -7.3 307 4115 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 805 3137
4156 -1.00 -117.3 -7.8 309 4165 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2239 3137
4466 -1.00 -117.3 -6.4 322 4489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2239 3136
4791 -1.00 -117.3 -6.1 335 4800 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 803 3134
4921 -1.00 -117.3 -6.7 341 4930 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2241 3133
5231 -1.00 -117.3 -6.2 354 5254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2241 3132
5556 -1.00 -117.3 -5.6 367 5565 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 805 3132
5626 -1.00 -117.3 -6.1 370 5635 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2239 3132
5936 -1.00 -117.3 -6.0 383 5945 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 809 3129
5996 -1.00 -117.3 -6.9 386 6005 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2238 3129
6316 -1.00 -117.3 -6.3 399 6325 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 812 3128
6376 -1.00 -117.3 -6.4 402 6385 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2237 3128
6696 -1.00 -117.3 -5.5 415 6719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3126
7021 -1.00 -117.3 -5.2 428 7030 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 816 3125
7111 -1.00 -117.3 -5.8 432 7120 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2234 3125
7421 -1.00 -117.3 -5.2 445 7430 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 813 3124
7471 -1.00 -117.3 -5.4 447 7480 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2244 3124
7781 -1.00 -117.3 -6.0 460 7790 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 810 3123
7861 -1.00 -117.3 -6.4 464 7870 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2239 3123
8181 -1.00 -117.3 -5.7 477 8190 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 814 3121
8261 -1.00 -117.3 -6.2 481 8270 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2240 3121
8581 -1.00 -117.3 -5.9 494 8590 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 816 3119
8681 -1.00 -117.3 -6.5 499 8689 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2235 3118
9001 -1.00 -117.3 -6.2 512 9010 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 814 3117
9071 -1.00 -117.3 -6.2 515 9080 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2231 3117
9381 -1.00 -117.3 -5.7 528 9390 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 816 3115
9421 -1.00 -117.3 -6.0 530 9430 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2244 3116
9741 -1.00 -117.3 -5.3 543 9750 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 817 3115
9801 -1.00 -117.3 -5.5 546 9810 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2231 3115
10121 -1.00 -117.3 -5.3 559 10130 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 810 3114
10171 -1.00 -117.3 -5.8 561 10180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3114
10481 -1.00 -117.3 -5.2 574 10504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3113
10806 -1.00 -117.3 -4.8 587 10815 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3111
10936 -1.00 -117.3 -5.0 593 10945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3111
11246 -1.00 -117.3 -4.6 606 11255 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3110
11296 -1.00 -117.3 -5.5 608 11305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3110
11606 -1.00 -117.3 -5.1 621 11615 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3109
11646 -1.00 -117.3 -5.6 623 11655 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3109
11966 -1.00 -117.3 -5.7 636 11975 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3108
12016 -1.00 -117.3 -6.3 638 12025 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2236 3108
12326 -1.00 -117.3 -5.3 651 12349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3107
12651 -1.00 -117.3 -5.3 664 12660 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 818 3107
12701 -1.00 -117.3 -5.8 666 12710 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2237 3107
13011 -1.00 -117.3 -4.8 679 13020 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 819 3106
13091 -1.00 -117.3 -5.3 683 13100 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2236 3105
13411 -1.00 -117.3 -4.8 696 13420 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 817 3105
13481 -1.00 -117.3 -5.1 699 13490 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2235 3105
13791 -1.00 -117.3 -4.5 712 13800 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3105
13831 -1.00 -117.3 -4.9 714 13840 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2234 3105
14151 -1.00 -117.3 -4.3 727 14160 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3104
14211 -1.00 -117.3 -5.0 730 14220 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2234 3104
14531 -1.00 -117.3 -4.3 743 14554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3104
14856 -1.00 -117.3 -4.6 756 14865 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 817 3103
14916 -1.00 -117.3 -4.7 759 14925 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2231 3103
15236 -1.00 -117.3 -4.6 772 15245 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 814 3103
15296 -1.00 -117.3 -5.1 775 15305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2231 3103
15616 -1.00 -117.3 -4.6 788 15625 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 815 3102
15666 -1.00 -117.3 -5.2 790 15675 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2232 3102
15976 -1.00 -117.3 -4.7 803 15985 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 816 3102
16016 -1.00 -117.3 -5.1 805 16025 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2244 3102
16087 -0.30 0.0 5.0 808 16210 0.80 0.00 96.97 1.389 6 0.120 0.000 2609 2244 2648
16211 1.00 117.3 1.2 813 16320 1.42 0.00 100.72 1.400 6 0.096 0.000 2893 2244 2170
16621 1.00 117.3 8.6 830 16630 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2893 460 2168
16761 1.00 117.3 10.3 837 16770 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2893 1886 2168
17081 1.00 117.3 8.7 850 17090 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2893 3283 2168
17171 1.00 117.3 9.8 854 17180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1863 2167
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17551 1.00 117.3 9.4 870 17560 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1855 2167
17861 1.00 117.3 8.2 883 17884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1855 2167
18186 1.00 117.3 7.9 896 18195 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3290 2166
18316 1.00 117.3 8.2 902 18325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1861 2165
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18726 1.00 117.3 7.5 920 18735 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1856 2165
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19186 1.00 117.3 8.9 940 19195 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1865 2165
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19546 1.00 117.3 8.3 955 19555 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1863 2165
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