NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  340 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -131.51224 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093354,2925.242,-15344.127,47,1.5,47 TGT_NAME  K830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2906.369,-15359.756
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.026,-0.174
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  -8925.6,643.0,108.5,-1429700.4,-3776.4
_SM_ANGLEo  -49.0 KALMAN_Y  -220564.4,324.5,74.7,-234815.1,-977.7
GPS2  094009,2925.241,-15344.149,15,1.5,15,12.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  176.5,43119,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30384,22.15,0.667,0,0,1071,350.04 _24V_AH  23.1,51.532
HUMID  2363 _10V_AH  10.0,26.858
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  41502,1545
RAFOS_CLK  -9168 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 71 0.00 0.00 -54.95 0.000 2 0.000 0.000 329 2167 2470
72 -0.83 -117.3 -4.6 11 106 13.88 2.55 -14.55 0.000 4 0.196 0.076 2640 3560 2977
332 -0.83 -117.3 -10.6 63 336 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2640 2127 2980
522 -0.83 -117.3 -11.0 98 531 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 3555 2980
622 -0.83 -117.3 -12.2 108 631 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2640 2122 2981
932 -0.83 -117.3 -10.2 139 940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2116 2982
1242 -0.83 -117.3 -9.5 170 1251 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 730 2984
1282 -0.83 -117.3 -9.2 174 1291 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2158 2984
1592 -0.83 -117.3 -8.2 199 1615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2158 2984
1917 -0.83 -117.3 -7.0 212 1940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2158 2987
2242 -0.83 -117.3 -9.1 225 2251 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2640 728 2988
2362 -0.83 -117.3 -8.4 231 2371 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2144 2988
2682 -0.83 -117.3 -6.3 244 2691 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 3548 2988
2732 -0.83 -117.3 -7.0 246 2741 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2121 2988
3042 -0.83 -117.3 -6.8 259 3065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2120 2988
3367 -0.83 -117.3 -7.0 272 3390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2121 2988
3692 -0.83 -117.3 -6.0 285 3701 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 735 2988
3772 -0.83 -117.3 -6.3 289 3781 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2141 2988
4092 -0.83 -117.3 -6.2 302 4115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2987
4417 -0.83 -117.3 -7.2 315 4440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2985
4742 -0.83 -117.3 -7.3 328 4765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2984
5067 -0.83 -117.3 -6.9 341 5090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2982
5392 -0.83 -117.3 -5.9 354 5415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2980
5717 -0.83 -117.3 -5.9 367 5726 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 734 2979
5757 -0.83 -117.3 -6.7 369 5766 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2151 2979
6077 -0.83 -117.3 -7.4 382 6100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2151 2977
6402 -0.83 -117.3 -7.7 395 6411 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 731 2976
6452 -0.83 -117.3 -7.9 397 6461 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2148 2976
6762 -0.83 -117.3 -5.7 410 6785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2975
7087 -0.83 -117.3 -5.2 423 7096 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 729 2975
7137 -0.83 -117.3 -5.9 425 7146 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2641 2148 2974
7447 -0.83 -117.3 -7.0 438 7470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2973
7772 -0.83 -117.3 -7.4 451 7781 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 732 2972
7812 -0.83 -117.3 -8.3 453 7821 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2141 2971
8132 -0.83 -117.3 -6.6 466 8155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2971
8457 -0.83 -117.3 -5.8 479 8466 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 730 2970
8507 -0.83 -117.3 -6.8 481 8516 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2150 2969
8817 -0.83 -117.3 -5.7 494 8840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2968
9142 -0.83 -117.3 -5.7 507 9151 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 729 2967
9192 -0.83 -117.3 -6.5 509 9201 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2147 2967
9502 -0.83 -117.3 -5.0 522 9525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2965
9827 -0.83 -117.3 -5.0 535 9836 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 727 2964
9877 -0.83 -117.3 -6.3 537 9886 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2141 2963
10187 -0.83 -117.3 -4.9 550 10196 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 3551 2962
10227 -0.83 -117.3 -5.9 552 10236 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2128 2962
10547 -0.83 -117.3 -5.0 565 10570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2128 2961
10872 -0.83 -117.3 -5.8 578 10881 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3554 2960
10902 -0.83 -117.3 -6.0 579 10911 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2133 2960
11212 -0.83 -117.3 -6.0 592 11235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2133 2959
11537 -0.83 -117.3 -5.5 605 11560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2133 2959
11862 -0.83 -117.3 -5.6 618 11885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2133 2959
12187 -0.83 -117.3 -5.4 631 12196 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3554 2959
12217 -0.83 -117.3 -5.3 632 12226 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2138 2958
12527 -0.83 -117.3 -5.1 645 12536 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 731 2957
12597 -0.83 -117.3 -6.1 648 12606 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2137 2957
12907 -0.83 -117.3 -5.0 661 12930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2137 2957
13232 -0.83 -117.3 -5.2 674 13255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2137 2956
13557 -0.83 -117.3 -5.3 687 13566 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 727 2955
13627 -0.83 -117.3 -6.1 690 13636 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2144 2955
13937 -0.83 -117.3 -5.2 703 13960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2954
14262 -0.83 -117.3 -5.2 716 14271 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 734 2954
14302 -0.83 -117.3 -5.4 718 14311 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2146 2954
14622 -0.83 -117.3 -5.0 731 14645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2954
14947 -0.83 -117.3 -5.0 744 14970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2953
15272 -0.83 -117.3 -4.4 757 15281 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 734 2953
15332 -0.83 -117.3 -5.1 760 15341 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2146 2953
15403 -0.29 0.0 4.5 763 15501 0.57 0.00 96.60 1.451 6 0.137 0.000 2755 2146 2497
15502 0.83 117.3 1.5 767 15611 1.27 3.33 99.63 1.411 4 0.118 0.091 3003 488 2018
15632 0.83 117.3 6.5 772 15641 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1887 2017
15942 0.83 117.3 6.8 785 15965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1887 2017
16267 0.83 117.3 6.7 798 16276 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3003 3299 2015
16297 0.83 117.3 6.8 799 16306 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1893 2015
16607 0.83 117.3 7.0 812 16630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1893 2015
16932 0.83 117.3 7.5 825 16941 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3003 479 2014
17012 0.83 117.3 8.3 829 17021 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1889 2014
17332 0.83 117.3 7.7 842 17355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1889 2014
17657 0.83 117.3 6.7 855 17680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1889 2014
17982 0.83 121.1 5.9 868 17991 0.00 2.75 2.53 1.516 4 0.000 0.087 3003 482 2001
18032 0.83 121.1 6.2 870 18041 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3003 1889 2001
18342 0.83 121.1 6.7 883 18351 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3003 3304 2001
18412 0.83 121.1 7.4 886 18421 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3003 1885 2001
18722 0.83 121.1 6.8 899 18731 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3003 3297 2001
18782 0.83 121.1 7.1 902 18791 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3002 1889 2001
19102 0.83 122.8 5.9 915 19125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1890 2001
19427 0.83 127.9 5.8 928 19451 0.00 0.00 5.63 1.425 6 0.000 0.000 3003 1890 1975
19752 0.84 127.9 6.4 941 19775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1890 1975
20077 0.84 127.9 6.5 954 20086 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 488 1974
20117 0.84 127.9 7.3 956 20126 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3003 1895 1975
20437 0.84 127.9 6.1 969 20446 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3003 487 1974
20477 0.84 127.9 6.6 971 20486 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1896 1974
20797 0.84 134.8 5.8 984 20821 0.00 0.00 5.20 1.373 6 0.000 0.000 3003 1896 1947
21122 0.85 143.7 5.7 997 21141 0.00 2.67 7.32 1.337 4 0.000 0.076 3003 3303 1910
21222 0.86 143.7 6.3 1002 21231 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3003 1883 1910
21542 0.86 154.8 5.6 1015 21561 0.00 2.72 9.23 1.309 4 0.000 0.084 3003 482 1865
21612 0.87 154.8 6.6 1018 21621 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3003 1896 1864
21922 0.87 154.8 6.6 1031 21945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1896 1864
22247 0.87 154.8 6.6 1044 22270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1896 1864
22572 0.87 154.8 6.8 1057 22595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1896 1864
22897 0.87 154.8 6.4 1070 22906 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3003 3301 1864
22977 0.87 154.8 6.7 1074 22986 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3003 1888 1863
23297 0.87 176.0 5.3 1087 23326 0.00 2.70 17.48 1.189 4 0.000 0.079 3003 487 1778
23347 0.89 195.7 5.3 1089 23366 0.00 2.63 15.77 1.173 6 0.000 0.059 3003 1899 1698
23677 0.91 195.7 6.1 1103 23700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1899 1698
24002 0.91 195.7 7.2 1116 24011 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3003 479 1697
24042 0.91 195.7 7.7 1118 24051 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3003 1898 1697
24362 0.91 195.7 6.1 1131 24385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1898 1697
24687 0.91 213.2 5.4 1144 24711 0.00 0.00 13.50 1.111 6 0.000 0.000 3002 1898 1628
25012 0.93 213.2 6.4 1157 25036 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.102 0.000 3025 1898 1629
25337 0.93 213.2 7.7 1170 25360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1898 1627
25662 0.93 213.2 7.1 1183 25671 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3026 3297 1627
25692 0.93 213.2 7.2 1184 25701 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3027 1887 1628
26002 0.93 213.2 7.0 1197 26011 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3026 479 1627
26092 0.93 213.2 7.9 1201 26101 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3026 1891 1627
26402 0.93 213.2 6.3 1214 26425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 1891 1627
26727 0.93 213.2 6.9 1227 26750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1890 1627
27052 0.93 213.2 6.7 1240 27075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1890 1627
27377 0.93 213.2 7.5 1253 27386 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3027 484 1627
27437 0.93 213.2 8.3 1256 27446 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3027 1893 1627
27757 0.93 213.2 6.9 1269 27780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1893 1628
28082 0.93 213.2 6.6 1282 28105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1893 1629
28412 0.93 233.7 5.3 1300 28441 0.00 2.70 16.77 0.847 4 0.000 0.067 3027 482 1543
28512 0.95 233.7 6.4 1310 28521 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3026 1900 1543
28822 0.95 272.5 4.6 1341 28861 0.00 2.70 29.60 0.799 4 0.000 0.067 3026 478 1386
28882 1.00 307.6 4.8 1347 28921 0.00 2.58 27.35 0.785 6 0.000 0.049 3026 1902 1241
29222 1.03 320.1 5.6 1381 29241 0.00 0.00 9.35 0.790 6 0.000 0.000 3026 1903 1191
29542 1.05 320.1 6.7 1413 29551 0.13 2.65 0.00 0.000 4 0.092 0.066 3054 474 1191
29602 1.05 320.1 9.2 1419 29611 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3054 1895 1191
29912 1.05 320.1 9.6 1454 29916 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3054 489 1191
29947 1.05 320.1 8.9 1461 29951 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3054 1899 1191
30132 1.05 320.1 10.7 1498 30135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 1899 1191
30317 1.05 320.1 8.2 1535 30321 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3054 481 1191