WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  340
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -221.74387
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083055,4723.670,-12716.179,27,1.3,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 KALMAN_CONTROL  -0.200,-0.042
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  2472.9,-104.6,-30.9,-170472.1,1893.2
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -94190.0,299.6,75.7,137896.4,-2334.9
_SM_DEPTHo  1.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.7,70653,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1001
GPS2  083851,4723.687,-12716.150,13,1.3,14,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2103 DATA_FILE_SIZE  40758,1355
_24V_AH  23.2,46.207 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  10.0,36.341

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.73 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.43 2.48 -32.30 0.000 4
188 -0.89 -126.6 0.0 31 194 0.00 2.38 0.00 0.000 6
498 -0.89 -126.6 -10.8 73 500 0.00 0.00 0.00 0.000 6
802 -0.89 -126.6 -10.1 128 809 0.00 2.42 0.00 0.000 4
918 -0.89 -126.6 -10.1 151 924 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1227 -0.89 -126.6 -9.0 183 1234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1547 -0.89 -126.6 -7.5 213 1554 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1587 -0.89 -126.6 -7.5 221 1594 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1897 -0.89 -126.6 -7.8 238 1914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2217 -0.89 -126.6 -7.0 254 2224 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2272 -0.89 -126.6 -7.0 265 2279 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2582 -0.89 -126.6 -7.5 282 2599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2902 -0.89 -126.6 -7.4 298 2919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3222 -0.89 -126.6 -7.2 314 3229 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3277 -0.89 -126.6 -7.2 325 3284 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3607 -0.89 -126.6 -7.7 341 3664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3967 -0.89 -126.6 -8.0 347 3974 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4002 -0.89 -126.6 -8.0 354 4009 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4312 -0.89 -126.6 -7.2 361 4369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4672 -0.89 -126.6 -6.3 367 4729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5032 -0.89 -126.6 -5.5 373 5089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5392 -0.89 -126.6 -6.3 379 5399 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5432 -0.89 -126.6 -6.3 387 5439 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5742 -0.89 -126.6 -6.9 394 5799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6102 -0.89 -126.6 -7.0 400 6159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6462 -0.89 -126.6 -6.6 406 6519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6822 -0.89 -126.6 -6.2 412 6879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7182 -0.89 -126.6 -6.1 418 7239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7542 -0.89 -126.6 -5.5 424 7599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7902 -0.89 -126.6 -5.3 430 7909 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7942 -0.89 -126.6 -5.3 438 7949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8252 -0.89 -126.6 -5.2 445 8309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8612 -0.89 -126.6 -5.7 451 8669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8972 -0.89 -126.6 -5.7 457 9029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9332 -0.89 -126.6 -6.0 463 9389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9692 -0.89 -126.6 -5.8 469 9749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10052 -0.89 -126.6 -5.3 475 10059 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10092 -0.89 -126.6 -5.3 483 10099 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10402 -0.89 -126.6 -4.9 490 10459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10762 -0.89 -126.6 -4.8 496 10819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11122 -0.89 -126.6 -5.2 502 11179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11482 -0.89 -126.6 -5.5 508 11539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11842 -0.89 -126.6 -5.6 514 11899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12202 -0.89 -126.6 -5.3 520 12209 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12252 -0.89 -126.6 -5.3 530 12259 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12562 -0.89 -126.6 -4.9 537 12619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12922 -0.89 -126.6 -4.8 543 12979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13282 -0.89 -126.6 -5.0 549 13339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13642 -0.89 -126.6 -5.3 555 13649 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13687 -0.89 -126.6 -5.3 564 13694 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13997 -0.89 -126.6 -5.4 571 14054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14357 -0.89 -126.6 -5.2 577 14414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14717 -0.89 -126.6 -5.1 583 14774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15077 -0.89 -126.6 -5.0 589 15084 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15127 -0.89 -126.6 -5.0 599 15134 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15437 -0.89 -126.6 -5.5 606 15494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15618 -0.29 0.0 -5.5 609 15794 0.60 0.00 120.97 1.245 6
15795 0.89 126.6 -3.2 612 15924 1.15 2.33 120.47 1.220 4
15967 0.89 126.6 -3.2 646 15974 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16277 0.89 126.6 8.6 653 16334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16637 0.89 126.6 8.4 659 16694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16997 0.89 126.6 8.3 665 17054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17357 0.89 126.6 8.3 671 17364 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17422 0.89 126.6 8.3 684 17429 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17732 0.89 126.6 8.3 691 17789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18092 0.89 126.6 8.4 697 18099 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18137 0.89 126.6 8.4 706 18144 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18447 0.89 126.6 8.9 713 18504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18807 0.89 126.6 8.5 719 18814 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18852 0.89 126.6 8.5 728 18859 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19162 0.89 126.6 8.3 735 19219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19522 0.89 126.6 8.4 741 19529 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19572 0.89 126.6 8.4 751 19579 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19882 0.89 126.6 8.7 758 19939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20242 0.89 126.6 8.1 764 20299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20602 0.89 126.6 7.9 770 20609 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20637 0.89 126.6 7.9 777 20644 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20947 0.89 126.6 7.7 784 21004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21307 0.89 126.6 7.9 790 21314 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21357 0.89 126.6 7.9 800 21364 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21668 0.89 126.6 7.6 807 21724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22027 0.89 126.6 7.4 813 22084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22387 0.89 126.6 7.7 819 22394 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22432 0.89 126.6 7.7 828 22439 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22742 0.89 126.6 7.7 835 22799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23102 0.89 126.6 7.6 841 23159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23462 0.89 126.6 6.6 847 23519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23822 0.89 126.6 6.6 853 23879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24182 0.89 126.6 7.0 859 24189 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24267 0.89 126.6 7.0 876 24274 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24577 0.89 126.6 6.9 883 24634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24937 0.89 126.6 6.7 897 24954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25257 0.89 126.6 6.3 913 25274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25577 0.89 126.6 6.1 929 25584 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25617 0.89 126.6 6.1 937 25624 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25927 0.89 126.6 6.6 954 25944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26247 0.89 128.8 5.9 970 26254 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26327 0.89 128.8 5.9 986 26334 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26637 0.92 147.4 5.4 1003 26674 0.00 0.00 17.37 0.843 6
26977 0.92 147.4 6.3 1020 26984 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27052 0.92 147.4 6.3 1035 27059 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27362 0.97 181.9 4.9 1067 27394 0.00 0.00 29.98 0.795 6
27697 1.02 220.7 4.8 1102 27734 0.10 0.00 32.80 0.766 6
28038 1.02 220.7 7.7 1136 28044 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28153 1.02 220.7 7.7 1159 28159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28463 1.02 220.7 6.4 1221 28465 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28768 1.03 223.1 5.9 1278 28774 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28848 1.03 223.1 5.9 1294 28854 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29158 1.03 224.0 6.0 1326 29164 0.00 2.40 2.47 0.796 4
29238 1.03 224.0 6.0 1342 29244 0.00 2.38 0.00 0.000 6