NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  340 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593852.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110914,044753,4747.078,-12521.459,48,1.0,48,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.6,151806,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  775
GPS2  110914,045924,4746.942,-12521.472,12,1.0,18,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.023952 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  20067,18.62,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.89,9.40,2.65,18.62,0.065,0.072,0.103,397,2397,1328,-9.10,-0.90,375.06,0,0,0,0,0,0,14.21,14.22,14.18 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12521.07,110914,040438 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  39937,1166
HUMID  49.05 CAP_FILE_SIZE  225750,0
INTERNAL_PRESSURE  8.92297 CFSIZE  260034560,223735808
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,15602.26,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3829216 CURRENT  0.051,309.6,1
PM_FREEKB  52790944 GPS  110914,103624,4746.146,-12524.642,54,1.7,54,18.7
_24V_AH  13.1,82.781

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380116.80 nil000.00
Roll_motor150138272.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34016677427.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface1810325.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2005761596.19
Iridium_during_xfer395156809.53 PMAR93704501.42
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.71
TT8282210386.54
LPSleep140742413.03
TT8_Active6211085.10
TT8_Sampling253228982.61
TT8_CF871735343.09
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228510306.32
GPS_charging000.00
Compass1798018.07
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 394 2405 1454 1207 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.85 0.000 16386 0.000 0.000 394 2401 2584 2672 2497 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 394 2399 2673 2498 3.1 -2.0 5 123 12.55 2.58 -16.25 0.000 18692 0.380 0.112 3123 3800 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.87 14.19 14.48
353 -0.59 -116.8 3123 3804 3378 3297 42.3 -12.7 32 362 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3123 2393 3340 3382 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
603 -0.59 -116.8 3129 2386 3383 3298 72.0 -10.9 57 612 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3803 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
803 -0.59 -116.8 3123 3803 3384 3297 94.8 -12.2 77 812 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2389 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1054 -0.59 -116.8 3124 2385 3384 3298 121.3 -10.6 102 1063 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3124 993 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1093 -0.59 -116.8 3124 994 3384 3298 125.6 -10.9 106 1103 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2418 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1343 -0.59 -116.8 3124 2416 3384 3298 150.0 -9.7 131 1352 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3124 998 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1403 -0.59 -116.8 3124 998 3390 3298 156.2 -10.6 137 1412 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2397 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
1653 -0.59 -116.8 3124 2397 3384 3298 180.6 -9.5 162 1662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3338 3379 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1903 -0.59 -116.8 3124 2397 3384 3298 204.1 -9.3 187 1912 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3818 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
1963 -0.59 -116.8 3125 3818 3380 3298 209.9 -9.8 193 1972 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3123 2408 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
2213 -0.59 -116.8 3124 2403 3384 3297 232.8 -8.8 218 2222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2464 -0.59 -116.8 3124 2404 3384 3295 255.5 -8.7 239 2467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2763 -0.59 -116.8 3124 2403 3384 3294 281.6 -8.6 249 2766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3065 -0.59 -116.8 3124 2404 3384 3293 309.2 -9.4 259 3067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2404 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3363 -0.59 -116.8 3124 2404 3384 3293 337.7 -9.5 269 3367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3666 -0.59 -116.8 3124 2406 3385 3293 364.6 -9.2 279 3674 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3124 984 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3724 -0.59 -116.8 3124 983 3384 3292 370.3 -9.3 285 3731 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2405 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
4058 -0.59 -116.8 3124 2404 3384 3290 397.6 -8.3 298 4061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4353 -0.59 -116.8 3124 2405 3382 3289 420.3 -7.4 308 4357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4654 -0.59 -116.8 3124 2404 3383 3288 443.5 -8.0 318 4657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4954 -0.59 -116.8 3124 2405 3384 3287 468.8 -8.6 328 4958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5254 -0.59 -116.8 3123 2405 3384 3288 493.2 -7.7 338 5262 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3124 3803 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
5323 -0.59 -116.8 3124 3803 3383 3286 498.7 -7.6 345 5332 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3119 2385 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
5646 -0.59 -116.8 3124 2384 3382 3286 520.2 -6.7 357 5650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5945 -0.59 -116.8 3124 2387 3382 3285 539.1 -5.8 367 5948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3336 3387 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6244 -0.59 -116.8 3124 2384 3382 3285 557.5 -6.6 377 6247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3332 3380 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6544 -0.59 -116.8 3124 2387 3382 3286 581.0 -8.1 387 6547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6844 -0.59 -116.8 3124 2384 3381 3284 605.3 -8.3 397 6852 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3124 1002 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
6893 -0.59 -116.8 3124 1002 3381 3284 609.6 -8.9 402 6903 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3123 2395 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
7207 -0.59 -116.8 3124 2395 3381 3283 633.8 -7.6 413 7210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7504 -0.59 -116.8 3124 2395 3381 3282 656.0 -7.4 423 7511 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 990 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
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8763 -0.59 -116.8 3124 2406 3379 3280 750.3 -8.0 469 8766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2409 3328 3378 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9065 -0.59 -116.8 3124 2409 3379 3283 771.0 -6.9 479 9068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2412 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9120 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9120 begin apogee
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9236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9236 begin climb
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18759 0.79 167.9 3583 915 2313 2030 80.0 9.0 1039 18770 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3582 2344 2170 2313 2027 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
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19131 0.85 167.9 3588 920 2320 2026 54.5 5.9 1076 19142 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3591 2334 2169 2313 2026 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
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20011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20012 begin surface coast
20038 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20038 begin surface