NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  340 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100418,091207,-206.3849,5741.2393,38,0.8,40,-4.4,0.4,115.3,10,8.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.1,123004,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  100418,091844,-206.4080,5741.2729,17,0.8,19,-4.4,0.2,0.0,9,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.022028 _10V_AH  12.93,0.000
SM_CCo  23427,0.00,0.000,0,0,1677,409.40 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.79,8.57,0.10,0.00,0.088,0.132,0.000,251,2328,1677,-7.80,-0.90,409.40,0,0,0,0,0,0,14.43,14.62,14.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -205.97,5744.81,100418,023155 MEM  303720
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83302,1884
HUMID  59.49 CAP_FILE_SIZE  214851,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,229163008
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.060,165.80,1
_24V_AH  13.04,111.335 GPS  100418,155110,-205.711,5741.540,41,1.5,46,-4.4,1.0,106.2,6,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22415119.71 SBE_CT82423257.63
Roll_motor172131296.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee562193414202.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer281136500.11 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.40
TT837759462.32
LPSleep160252453.78
TT8_Active703986.13
TT8_Sampling2993281091.25
TT8_CF832234142.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251516520.47
GPS_charging000.00
Compass267517596.01
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
7 -0.65 -146.0 229 2263 1560 1531 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -71.57 0.003 16386 0.000 0.000 229 2263 3823 3810 3837 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
84 -0.65 -146.0 229 2263 3811 3838 5.1 -15.3 12 105 11.73 1.45 -1.23 0.069 18948 0.415 0.072 2543 1423 3902 3897 3907 0 0 0 0 0 0 14.16 13.60 14.55
200 -0.65 -146.0 2543 1423 3903 3906 31.2 -14.7 33 207 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2543 2296 3905 3903 3907 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.65
514 -0.65 -146.0 2543 2296 3905 3907 75.4 -13.2 77 518 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2543 3179 3906 3905 3907 0 0 0 0 0 0 14.97 14.46 15.00
529 -0.65 -146.0 2543 3179 3905 3907 77.2 -11.2 80 535 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2543 2291 3906 3905 3907 0 0 0 0 0 0 14.63 14.60 14.65
836 -0.65 -146.0 2543 2291 3908 3909 106.8 -8.4 111 840 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2543 1439 3908 3908 3909 0 0 0 0 0 0 15.02 14.58 15.04
939 -0.65 -146.0 2543 1439 3908 3910 115.4 -8.1 131 943 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2544 2304 3909 3908 3911 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.66
1251 -0.65 -146.0 2543 2304 3910 3912 141.9 -8.9 163 1255 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2544 1437 3911 3910 3912 0 0 0 0 0 0 15.06 14.62 15.07
1346 -0.65 -146.0 2543 1437 3910 3912 150.6 -8.7 182 1353 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2544 2317 3911 3910 3912 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.76
1653 -0.65 -146.0 2543 2317 3910 3912 176.0 -8.3 213 1656 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2543 1428 3911 3910 3912 0 0 0 0 0 0 15.07 14.65 15.09
1724 -0.65 -146.0 2543 1427 3910 3912 182.1 -8.4 227 1728 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2543 2302 3911 3910 3912 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.78
2036 -0.65 -146.0 2543 2301 3910 3912 208.1 -8.7 259 2040 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2543 1412 3911 3910 3912 0 0 0 0 0 0 15.08 14.66 15.10
2130 -0.65 -146.0 2543 1412 3910 3912 216.5 -8.5 278 2138 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2544 2299 3911 3910 3912 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.66
2437 -0.65 -146.0 2543 2298 3908 3912 243.1 -9.1 309 2441 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2543 1414 3910 3909 3912 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
2529 -0.65 -146.0 2543 1414 3909 3912 251.5 -9.0 327 2533 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2543 2298 3910 3908 3912 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.77
2862 -0.65 -146.0 2543 2298 3908 3909 278.7 -7.8 343 2866 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2543 3176 3908 3908 3909 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.11
2906 -0.65 -146.0 2543 3176 3907 3908 282.4 -7.7 352 2910 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2543 2302 3908 3907 3909 0 0 0 0 0 0 14.70 14.68 14.72
3223 -0.65 -146.0 2543 2300 3906 3907 306.2 -7.3 365 3227 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2544 1400 3906 3906 3907 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
3294 -0.65 -146.0 2543 1401 3906 3907 311.3 -7.1 379 3297 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2543 2311 3906 3906 3907 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.77
3615 -0.65 -146.0 2543 2311 3903 3904 334.5 -7.8 393 3619 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2544 1423 3903 3903 3904 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.14
3708 -0.65 -146.0 2543 1423 3902 3904 342.2 -8.3 411 3712 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2543 2303 3903 3903 3904 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
4040 -0.65 -146.0 2543 2303 3901 3900 368.2 -7.4 427 4044 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2543 1416 3900 3901 3900 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.13
4122 -0.65 -146.0 2543 1416 3900 3901 374.3 -7.4 443 4126 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2543 2309 3900 3900 3900 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
4434 -0.65 -146.0 2543 2308 3898 3898 397.0 -7.4 455 4438 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2543 1426 3898 3898 3898 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.13
4479 -0.65 -146.0 2543 1426 3899 3898 400.7 -7.8 464 4482 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2543 2301 3898 3898 3898 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
4795 -0.65 -146.0 2543 2300 3899 3896 426.3 -8.5 477 4799 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2543 3171 3897 3899 3896 0 0 0 0 0 0 15.12 14.46 15.14
4820 -0.65 -146.0 2543 3171 3898 3895 428.6 -8.9 482 4828 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2543 2295 3897 3898 3896 0 0 0 0 0 0 14.68 14.65 14.70
5126 -0.65 -146.0 2543 2295 3898 3895 455.5 -9.0 493 5130 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2543 3195 3895 3897 3894 0 0 0 0 0 0 15.12 14.50 15.14
5221 -0.65 -146.0 2543 3195 3897 3894 464.1 -8.9 512 5225 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2543 2300 3895 3897 3894 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.69
5549 -0.65 -146.0 2543 2300 3897 3891 492.1 -8.6 527 5553 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2544 3189 3893 3896 3891 0 0 0 0 0 0 15.11 14.48 15.14
5649 -0.65 -146.0 2543 3189 3895 3890 500.7 -8.5 547 5653 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2543 2307 3893 3896 3891 0 0 0 0 0 0 14.65 14.62 14.67
5971 -0.65 -146.0 2543 2304 3895 3888 527.0 -8.2 561 5975 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2544 3200 3891 3895 3888 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.13
6055 -0.65 -146.0 2543 3200 3894 3888 533.9 -7.6 578 6063 0.00 1.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2543 2279 3891 3894 3888 0 0 0 0 0 0 14.65 14.62 14.66
6362 -0.65 -146.0 2543 2279 3893 3886 556.5 -7.3 589 6366 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2543 3176 3889 3893 3886 0 0 0 0 0 0 15.11 14.45 15.14
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12152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12152 begin apogee
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12297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12297 begin climb
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state 23349 begin surface