GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  340
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -165.61264
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14500 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204637,5733.969,-14848.327,33,1.2,33 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.04 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.1,232949,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -62.5 D_GRID  3031
GPS2  205403,5733.941,-14848.464,17,1.4,17,21.2 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1745 DATA_FILE_SIZE  38970,1251
_24V_AH  23.4,48.394 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,31.830

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.98 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 124 11.60 2.70 -87.88 0.000 4 0.156 0.091
222 -0.96 -126.6 0.0 41 224 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058
526 -0.96 -126.6 -11.9 72 529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061
612 -0.96 -126.6 -11.9 89 619 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056
922 -0.96 -126.6 -11.8 121 929 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093
1022 -0.96 -126.6 -11.8 141 1029 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
1342 -0.96 -126.6 -10.8 171 1359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1661 -0.96 -126.6 -9.3 187 1679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1981 -0.96 -126.6 -9.8 203 1989 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
2011 -0.96 -126.6 -9.8 209 2019 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2322 -0.96 -126.6 -9.3 226 2329 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
2347 -0.96 -126.6 -9.3 231 2354 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
2656 -0.96 -126.6 -8.1 248 2674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2996 -0.96 -126.6 -7.7 263 3034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3356 -0.96 -126.6 -7.4 272 3394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3717 -0.96 -126.6 -7.5 281 3754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4076 -0.96 -126.6 -7.6 290 4114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4436 -0.96 -126.6 -8.1 299 4474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4796 -0.96 -126.6 -8.6 308 4804 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.096
4841 -0.96 -126.6 -8.6 317 4849 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
5171 -0.96 -126.6 -9.9 327 5209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5532 -0.96 -126.6 -9.6 336 5569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5891 -0.96 -126.6 -9.2 345 5894 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
5916 -0.96 -126.6 -9.2 350 5919 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
6241 -0.96 -126.6 -8.3 359 6249 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.093
6302 -0.96 -126.6 -8.3 371 6309 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058
6632 -0.96 -126.6 -8.6 381 6639 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.093
6682 -0.96 -126.6 -8.6 391 6689 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
7012 -0.96 -126.6 -8.5 401 7049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7371 -0.96 -126.6 -8.1 410 7409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7731 -0.96 -126.6 -7.4 419 7739 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.093
7796 -0.96 -126.6 -7.4 432 7804 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
8126 -0.96 -126.6 -8.2 442 8164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8487 -0.96 -126.6 -8.8 451 8494 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
8512 -0.96 -126.6 -8.8 456 8519 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8842 -0.96 -126.6 -7.7 466 8879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9201 -0.96 -126.6 -7.3 475 9204 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
9232 -0.96 -126.6 -7.3 481 9239 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
9562 -0.96 -126.6 -6.8 491 9569 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
9596 -0.96 -126.6 -6.8 498 9604 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9926 -0.96 -126.6 -8.1 508 9964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10286 -0.96 -126.6 -8.6 517 10294 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
10326 -0.96 -126.6 -8.6 525 10329 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10651 -0.96 -126.6 -8.0 534 10659 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
10681 -0.96 -126.6 -8.0 540 10684 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
11006 -0.96 -126.6 -7.1 549 11044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11367 -0.33 0.0 -7.1 558 11484 0.65 0.00 115.65 1.196 6 0.099 0.000
11485 0.96 126.6 -2.9 561 11639 1.38 0.00 113.10 1.166 6 0.084 0.000
11961 0.96 126.6 11.0 579 11969 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091
12016 0.96 126.6 11.0 590 12019 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
12341 0.96 126.6 10.9 599 12379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12701 0.96 126.6 10.0 608 12739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13061 0.96 126.6 9.1 617 13099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13422 0.96 126.6 8.0 626 13459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13782 0.96 126.6 8.2 635 13789 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071
13816 0.96 126.6 8.2 642 13824 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
14146 0.96 126.6 8.4 652 14154 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.096
14186 0.96 126.6 8.4 660 14189 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
14511 0.96 126.6 8.4 669 14549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14871 0.96 126.6 8.2 678 14879 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
14912 0.96 126.6 8.2 686 14919 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
15242 0.96 126.6 8.0 696 15279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15601 0.96 126.6 8.3 705 15604 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068
15641 0.96 126.6 8.3 713 15649 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15971 0.96 126.6 8.2 723 15979 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.095
16006 0.96 126.6 8.2 730 16009 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
16331 0.96 126.6 7.7 739 16339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
16361 0.96 126.6 7.7 745 16364 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
16686 0.97 128.7 7.4 754 16724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17046 0.97 128.7 7.8 763 17054 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
17101 0.97 128.7 7.8 774 17109 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
17431 0.97 128.7 7.7 784 17469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17791 0.97 130.6 7.4 793 17799 0.00 2.65 3.03 1.062 4 0.000 0.068
17841 0.97 130.6 7.4 803 17849 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
18171 0.99 144.9 6.9 813 18209 0.00 0.00 12.20 0.969 6 0.000 0.000
18531 1.02 164.0 6.7 822 18554 0.00 2.73 15.77 0.934 4 0.000 0.066
18586 1.02 164.0 6.7 833 18594 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18916 1.03 164.6 7.5 843 18954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19276 1.03 164.6 7.5 852 19284 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.098
19311 1.03 164.6 7.5 859 19314 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19636 1.03 167.1 7.4 868 19674 0.00 0.00 2.85 0.996 6 0.000 0.000
19976 1.05 179.0 7.0 878 19989 0.00 2.50 9.60 0.911 4 0.000 0.095
20061 1.05 179.0 7.0 895 20064 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
20367 1.06 189.1 7.1 911 20384 0.10 0.00 8.80 0.894 6 0.105 0.000
20686 1.06 189.1 8.8 927 20694 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.095
20716 1.06 189.1 8.8 933 20719 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21021 1.06 189.1 7.6 949 21039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21341 1.06 189.1 9.2 965 21344 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094
21386 1.06 189.1 9.2 974 21389 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21691 1.06 189.1 8.6 990 21694 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
21771 1.06 189.1 8.6 1006 21774 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22077 1.07 190.6 7.4 1037 22084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22386 1.08 196.0 7.3 1068 22394 0.00 0.00 6.32 0.831 6 0.000 0.000
22697 1.10 211.4 6.9 1099 22714 0.00 2.70 12.43 0.782 4 0.000 0.065
22761 1.10 211.4 6.9 1112 22764 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
23067 1.10 211.4 7.5 1143 23074 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.095
23157 1.10 211.4 7.5 1161 23159 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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