LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  579.88916 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6300 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  34
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  1758.5006
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105736,6309.524,-5351.861,42,1.5,47 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  8 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.024
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  36271.8,-1798.9,-2131.5,-65782.3,11600.3
_SM_CCo  335.3 KALMAN_Y  -10780.8,25.9,79.0,-69078.0,-9659.6
_SM_DEPTHo  1.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  297.4,59459,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -47.5 D_GRID  1271
GPS2  112155,6309.427,-5352.399,15,1.7,33,-34.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2343 DATA_FILE_SIZE  31822,1295
_24V_AH  23.5,4.755 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,1,7
_10V_AH  10.3,2.695

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.78 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -4.6 7 104 10.60 2.92 -14.93 0.000 4
331 -1.19 -127.1 -4.6 55 339 0.00 2.92 0.00 0.000 6
641 -1.19 -127.1 -13.4 87 649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
951 -1.19 -127.1 -12.0 118 959 0.00 3.02 0.00 0.000 4
996 -1.19 -127.1 -12.0 127 999 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1301 -1.19 -127.1 -6.1 158 1309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1611 -1.19 -127.1 -13.6 186 1619 0.00 3.00 0.00 0.000 4
1681 -1.19 -127.1 -13.6 200 1684 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1986 -1.19 -127.1 -4.6 216 1994 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2161 -1.19 -127.1 -4.6 251 2164 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2466 -1.19 -127.1 -7.7 267 2484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2786 -1.19 -127.1 -8.5 283 2804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3106 -1.19 -127.1 -6.4 299 3124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3426 -1.19 -127.1 -4.5 315 3444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3746 -1.19 -127.1 -6.3 329 3754 0.00 3.02 0.00 0.000 4
3811 -1.19 -127.1 -6.3 342 3814 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4136 -1.19 -127.1 -5.9 351 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4496 -1.19 -127.1 -4.6 360 4504 0.00 3.00 0.00 0.000 4
4556 -1.19 -127.1 -4.6 372 4564 0.00 3.00 0.00 0.000 6
4886 -1.19 -127.1 -4.7 382 4924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5246 -1.19 -127.1 -6.9 391 5254 0.00 3.13 0.00 0.000 4
5301 -1.19 -127.1 -6.9 402 5304 0.00 2.77 0.00 0.000 6
5626 -1.19 -127.1 -5.9 411 5664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5986 -1.19 -127.1 -6.3 420 6024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6346 -1.19 -127.1 -6.7 429 6384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6706 -1.19 -127.1 -6.9 438 6714 0.00 3.00 0.00 0.000 4
6801 -1.19 -127.1 -6.9 457 6804 0.00 2.77 0.00 0.000 6
7126 -1.19 -127.1 -6.2 466 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7486 -1.19 -127.1 -7.2 475 7494 0.00 3.02 0.00 0.000 4
7536 -1.19 -127.1 -7.2 485 7579 0.00 2.77 0.00 0.000 6
7901 -1.19 -127.1 -7.7 495 7939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8261 -1.19 -127.1 -7.4 504 8299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8621 -1.19 -127.1 -6.6 513 8659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8981 -1.19 -127.1 -5.8 522 8989 0.00 3.00 0.00 0.000 4
9056 -1.19 -127.1 -5.8 537 9059 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9381 -1.19 -127.1 -4.9 546 9419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9741 -1.19 -127.1 -4.9 555 9779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10101 -1.19 -127.1 -5.0 564 10139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10461 -1.19 -127.1 -6.0 573 10499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10821 -1.19 -127.1 -6.5 582 10829 0.00 3.02 0.00 0.000 4
10886 -1.19 -127.1 -6.5 595 10889 0.00 2.75 0.00 0.000 6
11211 -1.19 -127.1 -7.5 604 11249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11571 -1.19 -127.1 -7.8 613 11609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11931 -1.19 -127.1 -7.7 622 11939 0.00 3.00 0.00 0.000 4
11996 -1.19 -127.1 -7.7 635 11999 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12321 -1.19 -127.1 -7.1 644 12359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12681 -1.19 -127.1 -6.5 653 12689 0.00 2.98 0.00 0.000 4
12776 -1.19 -127.1 -6.5 672 12779 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13101 -1.19 -127.1 -6.2 681 13139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13461 -1.19 -127.1 -6.3 690 13499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13821 -1.19 -127.1 -6.4 699 13859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14181 -1.19 -127.1 -6.1 708 14219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14541 -1.19 -127.1 -4.5 717 14579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14622 -0.42 0.0 -4.5 719 14739 0.82 0.00 113.32 1.369 6
14740 1.19 127.1 -1.6 722 14859 1.70 0.00 112.37 1.320 6
15181 1.19 127.1 7.0 733 15189 0.00 3.10 0.00 0.000 4
15281 1.19 127.1 7.0 753 15324 0.00 2.85 0.00 0.000 6
15646 1.20 139.8 5.6 763 15684 0.00 0.00 10.95 1.358 6
16006 1.22 148.4 5.7 772 16044 0.00 0.00 7.15 1.375 6
16366 1.22 148.4 6.6 781 16404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16726 1.22 148.4 6.7 790 16734 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16756 1.22 148.4 6.7 796 16764 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17086 1.22 148.4 6.6 806 17124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17446 1.22 148.4 7.8 815 17484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17806 1.22 148.4 8.1 824 17844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18166 1.22 148.4 8.3 833 18204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18526 1.22 148.4 6.9 842 18534 0.00 2.92 0.00 0.000 4
18561 1.22 148.4 6.9 849 18564 0.00 2.67 0.00 0.000 6
18886 1.22 148.4 6.8 858 18924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19246 1.22 148.4 6.7 867 19284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19606 1.22 148.4 7.3 876 19614 0.00 2.92 0.00 0.000 4
19626 1.22 148.4 7.3 880 19634 0.00 2.88 0.00 0.000 6
19956 1.22 148.4 7.3 890 19994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20316 1.22 148.4 7.5 899 20354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20676 1.22 148.4 7.4 908 20714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21036 1.22 148.4 8.0 917 21074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21396 1.22 148.4 8.1 926 21434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21756 1.22 148.4 7.6 935 21794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22116 1.22 148.4 6.4 944 22154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22476 1.22 148.4 7.5 953 22514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22836 1.22 148.4 6.0 962 22874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23196 1.22 148.4 7.0 971 23234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23556 1.22 148.4 7.0 980 23594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23916 1.22 150.1 5.9 989 23954 0.00 0.00 1.15 1.150 6
24276 1.25 175.0 5.2 998 24314 0.00 0.00 20.58 0.988 6
24636 1.25 175.0 6.7 1007 24674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24976 1.25 175.0 7.9 1021 24994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25296 1.29 200.2 5.2 1037 25334 0.10 0.00 20.58 0.930 6
25636 1.29 200.2 7.4 1054 25644 0.00 2.92 0.00 0.000 4
25686 1.29 200.2 7.4 1064 25689 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25991 1.29 200.2 10.0 1080 26009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26311 1.29 200.2 7.5 1096 26319 0.00 2.90 0.00 0.000 4
26346 1.29 200.2 7.5 1103 26349 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26651 1.34 237.4 4.8 1119 26689 0.00 3.00 29.63 0.840 4
26726 1.34 237.4 4.8 1129 26734 0.00 2.92 0.00 0.000 6
27036 1.34 237.4 15.1 1161 27044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27346 1.42 295.2 4.2 1192 27394 0.13 0.00 46.83 0.773 6
27696 1.42 295.2 6.6 1227 27704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28006 1.42 295.2 8.4 1258 28014 0.00 2.98 0.00 0.000 4
28056 1.42 295.2 8.4 1268 28059 0.00 2.73 0.00 0.000 6