SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1845 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1845 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  34 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  18 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  150 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2061 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2900 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251019,004300,-5407.6753,5.9670,67,1.2,107,-20.5,0.4,14.3,6,8.2 TGT_NAME  WPNE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  -5400.843,2.946
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -76.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  251019,010028,-5407.6230,6.0586,43,1.2,84,-20.5,0.5,65.3,6,6.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.4,13006,-26.4,-10.010,-28.63,1082
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.021157 _10V_AH  13.16,0.000
SM_CCo  17069,6.80,1.053,0,0,1447,150.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.07,15.62,0.00,6.80,0.103,0.000,1.053,127,1845,1447,-8.62,-0.03,150.12,0,0,0,0,0,0,14.64,14.84,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5346.92,3.68,241019,201153 MEM  340528
TT8_MAMPS  0.041944,0.49434 DATA_FILE_SIZE  46593,1702
HUMID  53.78 CAP_FILE_SIZE  549835,0
INTERNAL_PRESSURE  9.2342 CFSIZE  2097086464,2084864000
TCM_TEMP  12.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,11939.84,0x2131d2,1,24
SC_FREEKB  3797152 GPS  251019,055202,-5406.515,6.091,350,1.1,387,-20.5,0.0,5.5,8,8.7
_24V_AH  13.14,17.588

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34525240.15 nil000.00
Roll_motor290103394.05 nil000.00
VBD_pump_during_apogee17221134800.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface6105394.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init503221.81 nil000.00
Iridium_during_connect50160107.19 SciCon17127368196.50
Iridium_during_xfer5712231675.12 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS851011.78
TT8000.00
LPSleep110782319.29
TT8_Active104912166.77
TT8_Sampling5700332478.41
TT8_CF825641139.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits298411467.40
GPS_charging000.00
Compass341817775.15
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
17 -0.89 -4.9 51 1853 1430 1377 0.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -45.78 0.000 16390 0.000 0.000 50 1854 2081 2059 2104 0 0 0 0 0 0 14.67 13.69 14.69
66 -0.89 -4.9 51 1854 2062 2104 2.4 -2.8 4 86 15.73 2.60 0.00 0.000 2564 0.334 0.082 2606 430 2086 2068 2105 0 0 0 0 0 0 14.34 14.45 14.54
279 -0.89 -4.9 2606 430 2080 2104 43.3 -18.4 25 287 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.064 2605 1832 2090 2079 2102 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.62
315 -0.89 -4.9 2606 1832 2080 2103 50.5 -17.7 29 316 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1833 2089 2079 2100 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
344 -0.89 -4.9 2605 1834 2080 2102 55.9 -17.9 32 346 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1833 2090 2079 2102 0 0 0 0 0 0 14.77 14.77 14.77
375 -0.89 -4.9 2606 1833 2080 2103 61.0 -17.3 35 376 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1833 2090 2079 2101 0 0 0 0 0 0 14.77 14.78 14.78
405 -0.89 -4.9 2605 1834 2081 2101 66.1 -17.0 38 406 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1833 2091 2080 2102 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
434 -0.89 -4.9 2606 1833 2080 2103 71.2 -16.9 41 436 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1833 2090 2079 2102 0 0 0 0 0 0 14.78 14.79 14.79
464 -0.89 -4.9 2606 1832 2080 2103 76.3 -17.0 44 470 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2603 3246 2090 2079 2102 0 0 0 0 0 0 14.79 14.57 14.80
589 -0.89 -4.9 2604 3246 2080 2102 95.9 -16.3 56 597 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.072 2603 1848 2090 2079 2101 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
625 -0.89 -4.9 2604 1848 2080 2102 102.7 -16.8 60 626 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1847 2090 2079 2101 0 0 0 0 0 0 14.81 14.82 14.82
655 -0.89 -4.9 2603 1849 2081 2101 107.7 -16.7 63 656 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1847 2090 2079 2101 0 0 0 0 0 0 14.82 14.83 14.83
685 -0.89 -4.9 2604 1848 2080 2102 112.7 -16.7 66 686 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1848 2090 2079 2101 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
715 -0.89 -4.9 2604 1848 2080 2102 117.7 -16.8 69 720 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.087 2600 3250 2090 2079 2101 0 0 0 0 0 0 14.83 14.61 14.83
849 -0.89 -4.9 2600 3251 2080 2101 138.6 -15.9 82 857 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.071 2601 1845 2090 2079 2101 0 0 0 0 0 0 14.68 14.63 14.71
885 -0.89 -4.9 2600 1845 2079 2102 145.0 -16.0 86 886 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2600 1845 2090 2079 2101 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.84
914 -0.89 -4.9 2601 1845 2080 2100 149.9 -16.4 89 916 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2600 1845 2089 2079 2100 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
945 -0.89 -4.9 2601 1845 2080 2102 155.0 -16.8 92 946 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2600 1846 2090 2080 2101 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.84
974 -0.89 -4.9 2600 1846 2081 2100 160.1 -17.0 95 976 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2600 1845 2089 2079 2100 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85
1004 -0.89 -4.9 2601 1845 2080 2102 165.3 -17.4 98 1010 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.089 2599 3249 2090 2079 2101 0 0 0 0 0 0 14.85 14.63 14.85
1134 -0.89 -4.9 2600 3249 2080 2101 187.1 -16.0 111 1140 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.071 2599 1843 2088 2079 2098 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.72
1175 -0.89 -4.9 2598 1843 2080 2101 193.9 -16.8 115 1177 0.03 0.00 0.00 0.000 2054 0.517 0.000 2606 1843 2093 2086 2100 0 0 0 0 0 0 14.54 14.73 14.70
1205 -0.89 -4.9 2606 1844 2078 2100 198.8 -16.8 118 1206 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1843 2089 2079 2099 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1235 -0.89 -4.9 2606 1843 2080 2101 203.7 -16.3 121 1236 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1842 2089 2079 2100 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1265 -0.89 -4.9 2606 1843 2080 2101 208.7 -16.5 124 1270 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.088 2605 3246 2089 2079 2099 0 0 0 0 0 0 14.85 14.63 14.85
1355 -0.89 -4.9 2606 3246 2080 2100 222.9 -15.3 133 1360 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.072 2606 1844 2089 2079 2099 0 0 0 0 0 0 14.70 14.68 14.71
1395 -0.89 -4.9 2606 1845 2081 2099 228.8 -14.7 137 1396 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1843 2089 2079 2099 0 0 0 0 0 0 14.85 14.89 14.85
1425 -0.89 -4.9 2606 1845 2081 2099 233.2 -14.5 140 1426 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1844 2089 2080 2099 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1455 -0.89 -4.9 2606 1844 2081 2098 237.4 -14.2 143 1456 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1844 2089 2079 2099 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.85
1485 -0.89 -4.9 2600 1845 2081 2099 241.8 -14.7 146 1486 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1844 2089 2079 2099 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.86
1515 -0.89 -4.9 2607 1844 2080 2100 246.3 -14.9 149 1516 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1844 2089 2079 2099 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.85
1545 -0.89 -4.9 2606 1844 2080 2100 250.7 -14.8 152 1546 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1844 2089 2079 2099 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.85
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