WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  34 SM_CC  500 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -47459.531 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2740 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073703,4658.863,-12655.831,59,1.3,61 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.244,0.021
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  14585.3,9.8,35.3,-161722.0,559.0
_SM_ANGLEo  -57.5 KALMAN_Y  6749.6,-131.5,-66.8,-10190.2,-365.6
GPS2  074232,4658.830,-12655.815,11,1.3,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.2,81098,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023228 _24V_AH  23.7,10.493
SM_CCo  21146,38.95,0.759,0,0,872,500.17 _10V_AH  10.1,4.861
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  37963,735
HUMID  2039 CFSIZE  254472192,250150912
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  363 GPS  170907,133823,4659.019,-12659.811,42,1.5,57,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514386.09 SBE_CT108724618.40
Roll_motor19980381.55 SBE_O2109619493.61
VBD_pump_during_apogee480152017323.18 WL_BB2F6091051516.02
VBD_pump_during_surface38759700.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect34160130.42
Iridium_during_xfer164223868.01
Transponder_ping99420990.42
GPS765038.85
TT868519137.15
LPSleep166772368.89
TT8_Active149619299.33
TT8_Sampling220339885.75
TT8_CF856345260.64
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits265212321.48
GPS_charging000.00
Compass17528141.62
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.22 -146.6 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -69.12 0.000 2 0.000 0.000 426 2157 2748
93 -1.22 -146.6 4.5 -7.6 7 125 10.62 2.58 -15.38 0.000 4 0.143 0.074 2467 3551 3510
255 -1.22 -146.6 47.4 -18.1 25 260 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2466 2148 3513
594 -1.22 -146.6 101.3 -14.8 74 602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2466 2131 3514
924 -1.22 -146.6 143.9 -12.1 105 934 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2467 3562 3515
1007 -1.22 -146.6 154.1 -12.4 111 1016 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2467 2147 3515
1343 -1.22 -146.6 192.2 -11.6 128 1352 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2466 3559 3515
1376 -1.22 -146.6 196.1 -12.7 129 1385 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2466 2143 3515
1696 -1.22 -146.6 235.3 -12.0 145 1704 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2467 3565 3515
1728 -1.22 -146.6 239.4 -12.9 146 1737 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2467 2142 3515
2048 -1.22 -146.6 275.4 -10.9 162 2057 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2467 3562 3514
2081 -1.22 -146.6 279.2 -11.5 163 2090 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2467 2144 3514
2398 -1.22 -146.6 314.6 -11.4 175 2407 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2467 3560 3514
2448 -1.22 -146.6 320.6 -12.3 175 2457 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2466 2142 3514
2767 -1.22 -146.6 356.8 -11.3 181 2775 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2467 3565 3513
2805 -1.22 -146.6 360.9 -11.3 181 2814 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2467 2148 3513
3135 -1.22 -146.6 395.2 -10.2 187 3144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2467 3562 3512
3173 -1.22 -146.6 399.3 -11.0 187 3183 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2467 2123 3511
3503 -1.22 -146.6 433.8 -10.5 193 3512 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2467 3559 3510
3558 -1.22 -146.6 440.0 -10.9 193 3567 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2467 2150 3510
3871 -1.22 -146.6 473.2 -10.6 199 3931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2134 3510
4235 -1.22 -146.6 509.4 -9.8 205 4244 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2467 3559 3509
4324 -1.22 -146.6 518.3 -10.1 206 4332 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2467 2138 3509
4671 -1.22 -146.6 550.9 -9.4 212 4729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2132 3508
5034 -1.22 -146.6 585.0 -9.5 218 5042 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2467 3562 3506
5100 -1.22 -146.6 591.7 -9.9 219 5104 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2467 2162 3506
5471 -1.22 -146.6 626.8 -9.4 225 5480 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2467 3562 3505
5503 -1.22 -146.6 630.0 -10.0 225 5512 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2467 2142 3505
5839 -1.22 -146.6 661.0 -9.2 231 5848 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2467 3558 3504
5877 -1.22 -146.6 664.7 -9.9 231 5887 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2467 2127 3504
6209 -1.22 -146.6 696.9 -9.8 237 6218 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2467 3558 3503
6247 -1.22 -146.6 701.1 -11.0 237 6256 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2467 2142 3503
6577 -1.22 -146.6 734.5 -10.0 243 6586 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2467 3563 3503
6604 -1.22 -146.6 737.3 -11.4 243 6613 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2467 2144 3502
6946 -1.22 -146.6 770.3 -9.5 249 6955 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2467 3556 3501
6979 -1.22 -146.6 773.5 -10.4 249 6988 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2466 2150 3501
7316 -1.22 -146.6 803.5 -8.8 255 7325 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2467 3561 3501
7360 -1.22 -146.6 807.5 -8.9 255 7369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2467 2152 3500
7684 -1.22 -146.6 834.5 -8.3 261 7693 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2467 3557 3500
7734 -1.22 -146.6 838.8 -8.6 261 7743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2467 2150 3500
8053 -1.22 -146.6 867.2 -9.0 267 8061 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2467 3559 3499
8091 -1.22 -146.6 870.9 -9.9 267 8100 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2467 2141 3500
8422 -1.22 -146.6 901.3 -9.3 273 8431 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2467 3559 3499
8483 -1.22 -146.6 907.3 -10.0 273 8492 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2467 2150 3499
8858 -1.22 -146.6 940.0 -8.6 280 8867 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2467 3561 3498
8891 -1.22 -146.6 943.0 -9.9 280 8900 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2467 2150 3498
9227 -1.22 -146.6 969.8 -7.9 286 9236 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2467 3563 3497
9276 -1.22 -146.6 973.9 -7.9 286 9285 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2467 2148 3497
9538 -0.33 0.0 993.7 7.6 291 9714 0.93 0.00 126.65 1.521 6 0.085 0.000 2664 2147 2910
9718 1.22 146.6 996.1 2.7 294 9855 1.55 2.75 126.05 1.468 4 0.061 0.077 3005 743 2313
9873 1.22 146.6 985.7 11.1 296 9882 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3005 2148 2313
10209 1.22 146.6 947.3 11.4 302 10268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 2148 2312
10572 1.22 146.6 908.0 10.6 308 10631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 2148 2311
10935 1.22 146.6 871.1 10.0 314 10994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 2148 2311
11299 1.22 146.6 834.8 10.0 320 11307 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3005 745 2311
11326 1.22 146.6 831.9 11.4 320 11334 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3005 2151 2311
11667 1.22 146.6 796.5 10.4 326 11726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 2150 2311
12030 1.22 146.6 757.8 10.7 332 12039 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3005 744 2311
12057 1.22 146.6 754.7 10.7 332 12066 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3005 2150 2310
12399 1.22 146.6 719.1 10.2 338 12457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 2150 2310
12762 1.22 146.6 685.0 9.4 344 12771 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3005 747 2310
12806 1.22 146.6 680.8 9.4 344 12815 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3005 2160 2310
13130 1.22 152.4 654.7 7.8 350 13189 0.00 0.00 4.28 1.437 6 0.000 0.000 3005 2160 2289
13494 1.23 165.3 627.4 7.5 356 13513 0.00 2.67 10.50 1.361 4 0.000 0.072 3005 746 2237
13547 1.25 165.3 622.9 8.7 356 13556 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3005 2149 2237
13861 1.25 165.3 596.8 8.4 362 13869 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3004 745 2236
13893 1.25 165.3 593.8 9.6 362 13902 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3005 2158 2237
14229 1.25 165.3 563.7 8.9 368 14288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 2158 2236
14592 1.25 165.3 530.2 9.2 374 14601 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3005 746 2236
14642 1.25 165.3 525.2 10.3 374 14651 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3005 2149 2237
14961 1.25 165.3 494.3 9.7 380 14969 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3005 743 2236
14988 1.25 165.3 491.4 10.7 380 14997 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3005 2159 2236
15329 1.25 165.3 458.9 9.4 386 15338 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3005 745 2236
15379 1.25 165.3 454.1 9.5 386 15387 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3005 2149 2236
15697 1.25 168.3 428.2 7.9 392 15757 0.00 0.00 2.60 1.321 6 0.000 0.000 3005 2149 2224
16061 1.26 171.7 399.9 7.9 398 16070 0.00 2.65 2.78 1.299 4 0.000 0.070 3005 751 2210
16110 1.26 171.7 395.8 8.2 398 16119 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3005 2157 2210
16429 1.26 171.7 368.9 8.4 404 16438 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3005 745 2210
16462 1.26 171.7 365.9 8.6 404 16471 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3005 2150 2210
16798 1.26 171.7 338.3 8.1 410 16806 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3005 745 2210
16836 1.26 171.7 335.1 8.9 410 16845 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3005 2153 2210
17166 1.26 177.8 309.4 7.8 416 17225 0.00 0.00 4.68 1.183 6 0.000 0.000 3005 2153 2186
17534 1.27 177.8 279.1 8.1 430 17543 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3005 739 2186
17578 1.27 177.8 275.3 8.0 432 17587 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3005 2150 2186
17909 1.27 177.8 247.6 8.7 448 17928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 2150 2186
18238 1.27 177.8 219.1 8.4 464 18257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 2150 2186
18568 1.27 177.8 191.4 8.2 480 18577 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3005 745 2186
18634 1.27 177.8 185.8 8.4 483 18643 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3005 2160 2186
18965 1.27 199.6 161.7 7.2 499 18984 0.00 0.00 17.52 0.987 6 0.000 0.000 3005 2160 2097
19299 1.31 199.6 131.8 10.6 523 19308 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3005 745 2096
19382 1.31 199.6 123.0 10.4 530 19387 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3005 2146 2096
19707 1.31 264.2 99.5 5.7 561 19768 0.00 2.65 50.35 0.915 4 0.000 0.067 3005 744 1832
19825 1.41 264.2 91.6 8.1 572 19834 0.20 2.58 0.00 0.000 6 0.051 0.056 3057 2151 1831
20165 1.41 264.2 64.1 8.0 620 20170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2150 1831
20511 1.41 285.7 36.3 7.2 677 20531 0.00 0.00 16.17 0.888 6 0.000 0.000 3057 2150 1745
20851 1.44 440.9 21.8 2.4 709 20979 0.00 2.65 119.00 0.802 4 0.000 0.066 3057 3556 1112
20990 1.69 442.5 14.7 7.9 722 20995 0.17 2.60 0.00 0.000 6 0.041 0.054 3112 2152 1112