WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  34 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2588
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2842.4197 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110737,4743.855,-12642.111,40,1.5,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.146,-0.143
_SM_DEPTHo  1.27 KALMAN_X  6645.4,-353.1,-264.8,-85590.5,145.4
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -1895.1,147.4,30.9,-42145.0,776.4
GPS2  111157,4743.888,-12642.155,11,1.6,11,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.1,127569,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30505,0.00,0.000,0,0,1209,338.27 _10V_AH  9.9,2.989
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  34390,1120
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,7.803

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
9 -0.88 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -50.42 0.000 2 0.000 0.000 428 2106 2405
62 -0.88 -127.1 -4.7 5 101 12.20 2.75 -22.30 0.000 4 0.180 0.092 2533 3524 3107
206 -0.88 -127.1 -13.8 19 210 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2130 3108
511 -0.88 -127.1 -10.8 66 515 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2533 717 3110
691 -0.88 -127.1 -9.1 102 695 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2532 2114 3111
996 -0.88 -127.1 -6.7 138 1000 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2533 722 3111
1041 -0.88 -127.1 -7.2 142 1045 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2533 2117 3112
1346 -0.88 -127.1 -7.2 173 1350 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 717 3113
1376 -0.88 -127.1 -7.6 176 1380 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2126 3113
1696 -0.88 -127.1 -8.9 206 1700 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2533 3522 3113
1721 -0.88 -127.1 -10.1 207 1725 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2125 3113
2036 -0.88 -127.1 -6.8 223 2040 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2532 3523 3113
2066 -0.88 -127.1 -7.1 224 2070 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2126 3113
2376 -0.88 -127.1 -6.6 240 2380 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2533 3520 3113
2416 -0.88 -127.1 -7.2 242 2420 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2124 3113
2736 -0.88 -127.1 -6.4 258 2740 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2533 3521 3113
2786 -0.88 -127.1 -7.2 260 2790 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2125 3113
3096 -0.88 -127.1 -6.8 276 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3113
3416 -0.88 -127.1 -5.3 292 3420 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2533 3521 3113
3486 -0.88 -127.1 -5.6 295 3490 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2123 3113
3796 -0.88 -127.1 -5.9 311 3800 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2533 3524 3113
3836 -0.88 -127.1 -6.6 313 3840 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2123 3113
4156 -0.88 -127.1 -6.3 323 4160 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2533 3521 3113
4211 -0.88 -127.1 -7.5 323 4215 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2124 3113
4516 -0.88 -127.1 -6.8 329 4520 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2533 3520 3113
4571 -0.88 -127.1 -7.0 329 4575 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2533 2124 3113
4876 -0.88 -127.1 -6.2 335 4880 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2533 3526 3112
4946 -0.88 -127.1 -6.5 336 4950 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2121 3113
5296 -0.88 -127.1 -6.0 342 5300 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2533 3520 3112
5366 -0.88 -127.1 -6.1 343 5370 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2119 3112
5716 -0.88 -127.1 -5.2 349 5720 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2533 3520 3112
5786 -0.88 -127.1 -6.2 350 5790 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2119 3112
6136 -0.88 -127.1 -5.4 356 6140 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2532 3525 3111
6216 -0.88 -127.1 -6.5 357 6220 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2126 3111
6556 -0.88 -127.1 -5.7 363 6560 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2533 3526 3111
6621 -0.88 -127.1 -5.4 364 6625 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2125 3111
6976 -0.88 -127.1 -5.0 370 6980 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2533 3521 3111
7031 -0.88 -127.1 -5.6 370 7035 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2122 3111
7336 -0.88 -127.1 -5.5 376 7340 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2533 3519 3110
7401 -0.88 -127.1 -6.1 377 7405 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2116 3110
7756 -0.88 -127.1 -5.8 383 7760 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3523 3110
7831 -0.88 -127.1 -6.4 384 7835 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2533 2122 3110
8176 -0.88 -127.1 -5.6 390 8180 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2533 3521 3109
8231 -0.88 -127.1 -6.5 390 8235 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2533 2120 3109
8536 -0.88 -127.1 -5.1 396 8540 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2534 3520 3108
8601 -0.88 -127.1 -6.0 397 8605 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2120 3108
8956 -0.88 -127.1 -4.7 403 8960 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2533 3519 3108
9021 -0.88 -127.1 -4.5 404 9025 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2126 3108
9376 -0.88 -127.1 -4.8 410 9434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3107
9736 -0.88 -127.1 -5.6 416 9740 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3519 3107
9821 -0.88 -127.1 -7.1 417 9825 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2125 3107
10156 -0.88 -127.1 -6.3 423 10160 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3526 3107
10211 -0.88 -127.1 -7.8 423 10215 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2125 3107
10516 -0.88 -127.1 -6.1 429 10520 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3519 3106
10546 -0.88 -127.1 -7.1 429 10550 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2117 3106
10876 -0.88 -127.1 -5.3 435 10880 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3519 3106
10916 -0.88 -127.1 -5.5 435 10920 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2128 3106
11236 -0.88 -127.1 -5.5 441 11240 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3524 3106
11291 -0.88 -127.1 -6.3 441 11295 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2123 3106
11596 -0.88 -127.1 -5.4 447 11654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3106
11956 -0.88 -127.1 -5.2 453 11960 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3520 3106
12011 -0.88 -127.1 -5.4 453 12015 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2120 3106
12316 -0.88 -127.1 -4.8 459 12320 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3519 3105
12346 -0.88 -127.1 -4.7 459 12350 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2128 3105
12676 -0.88 -127.1 -4.4 465 12680 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3520 3105
12721 -0.88 -127.1 -5.0 465 12725 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2118 3105
13036 -0.88 -127.1 -4.8 471 13040 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3525 3105
13071 -0.88 -127.1 -5.3 471 13075 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2122 3105
13396 -0.88 -127.1 -5.4 477 13454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3105
13756 -0.88 -127.1 -5.6 483 13760 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3519 3104
13811 -0.88 -127.1 -6.0 483 13815 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2130 3104
14116 -0.88 -127.1 -5.0 489 14174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3104
14476 -0.88 -127.1 -4.5 495 14480 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3519 3104
14511 -0.88 -127.1 -5.3 495 14515 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2114 3104
14836 -0.88 -127.1 -4.7 501 14840 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3519 3104
14871 -0.88 -127.1 -5.1 501 14875 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2122 3104
15196 -0.88 -127.1 -4.5 507 15200 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3518 3104
15231 -0.88 -127.1 -5.6 507 15235 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2124 3104
15556 -0.88 -127.1 -4.7 513 15560 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3519 3104
15606 -0.88 -127.1 -5.5 513 15610 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2127 3104
15916 -0.88 -127.1 -5.3 519 15974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3103
16276 -0.88 -127.1 -5.6 525 16280 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3518 3103
16321 -0.88 -127.1 -6.1 525 16325 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2124 3103
16636 -0.88 -127.1 -5.1 531 16640 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3521 3103
16666 -0.88 -127.1 -5.1 531 16670 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2121 3103
16686 -0.29 0.0 5.6 531 16815 0.63 0.00 111.65 1.546 6 0.095 0.000 2666 2121 2588
16816 0.88 127.1 1.2 534 16935 1.20 3.13 110.60 1.505 4 0.074 0.115 2922 3578 2069
16956 0.88 127.1 8.2 536 16960 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2922 2176 2069
17296 0.88 127.1 8.6 542 17300 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2922 764 2067
17376 0.88 127.1 10.7 543 17380 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2922 2167 2067
17716 0.88 127.1 9.2 549 17720 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2922 759 2066
17811 0.88 127.1 10.8 550 17815 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2922 2174 2067
18136 0.88 127.1 8.9 556 18140 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2922 3583 2066
18206 0.88 127.1 9.5 557 18210 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2922 2171 2066
18556 0.88 127.1 8.8 563 18560 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2922 764 2066
18691 0.88 127.1 9.6 565 18695 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2176 2066
19036 0.88 127.1 7.9 571 19040 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2922 3582 2066
19086 0.88 127.1 9.6 571 19090 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2180 2066
19396 0.88 127.1 7.9 577 19400 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2922 765 2066
19531 0.88 127.1 7.9 579 19535 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2922 2171 2066
19876 0.88 127.1 7.6 585 19880 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2922 3579 2066
19931 0.88 127.1 9.6 585 19935 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2170 2065
20236 0.88 127.1 7.7 591 20240 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2922 762 2065
20366 0.88 127.1 9.0 593 20370 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2922 2174 2065
20716 0.88 127.1 8.4 599 20720 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2922 759 2066
20816 0.88 127.1 9.8 600 20820 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2922 2174 2065
21136 0.88 127.1 8.9 606 21140 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2922 3582 2065
21166 0.88 127.1 9.2 606 21170 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2174 2065
21496 0.88 127.1 8.3 612 21500 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2922 765 2065
21606 0.88 127.1 9.1 613 21610 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2922 2176 2065
21916 0.88 127.1 7.1 619 21920 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2922 761 2066
21976 0.88 127.1 6.6 620 21980 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2922 2186 2066
22336 0.88 127.1 7.1 626 22340 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2922 759 2066
22381 0.88 127.1 7.8 626 22385 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2922 2167 2065
22696 0.88 127.1 7.5 632 22700 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3579 2066
22816 0.88 127.1 8.6 634 22820 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2171 2066
23176 0.88 127.1 8.5 640 23180 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2922 769 2066
23331 0.88 127.1 8.1 642 23335 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2922 2174 2066
23656 0.88 127.1 7.9 648 23660 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2922 3579 2066
23736 0.88 127.1 6.9 649 23740 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2922 2177 2065
24076 0.88 127.1 7.3 655 24080 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2922 759 2066
24166 0.88 127.1 7.2 656 24170 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2922 2173 2066
24496 0.88 127.1 7.0 662 24500 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2922 3576 2066
24596 0.88 127.1 6.9 663 24600 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2922 2173 2066
24916 0.88 127.1 6.1 669 24920 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2922 768 2066
25046 0.88 127.1 6.8 671 25050 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2922 2174 2066
25396 0.88 127.1 6.2 677 25400 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2923 3582 2066
25506 0.88 127.1 6.1 678 25510 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2922 2172 2066
25816 0.88 127.1 7.1 692 25820 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2922 763 2066
25921 0.88 127.1 6.1 697 25925 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2922 2173 2066
26236 0.88 127.1 6.5 713 26240 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2922 3578 2067
26336 0.88 127.1 7.0 718 26340 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2923 2176 2067
26656 0.88 127.1 6.1 734 26660 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2922 770 2067
26766 0.88 127.1 6.5 739 26770 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2922 2166 2068
27076 0.88 132.9 5.8 755 27085 0.00 2.78 4.15 1.098 4 0.000 0.094 2922 3577 2046
27136 0.89 132.9 7.0 758 27140 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2922 2176 2046
27455 0.89 132.9 6.4 774 27460 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2922 3578 2046
27511 0.89 132.9 6.1 776 27515 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2922 2175 2046
27816 0.89 132.9 6.5 792 27820 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2922 766 2046
27896 0.89 137.8 5.8 796 27905 0.00 2.58 4.25 1.045 6 0.000 0.054 2922 2174 2026
28206 0.90 151.4 5.6 827 28220 0.00 2.78 10.90 0.987 4 0.000 0.091 2923 3576 1969
28251 0.92 151.4 6.1 831 28255 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2922 2182 1969
28556 0.92 183.7 5.0 862 28585 0.00 2.72 25.55 0.941 4 0.000 0.077 2922 770 1839
28636 0.96 200.0 5.5 870 28655 0.00 2.63 12.88 0.940 6 0.000 0.055 2922 2171 1772
28956 0.98 200.0 6.1 902 28960 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2922 777 1771
29006 0.98 200.0 6.7 907 29010 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2923 2174 1771
29311 0.98 234.1 4.9 962 29346 0.08 2.72 27.23 0.900 4 0.073 0.072 2950 765 1632
29376 1.03 234.1 6.6 975 29380 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2950 2166 1632
29681 1.03 256.3 5.3 1036 29705 0.00 2.75 16.75 0.885 4 0.000 0.087 2950 3575 1542
29736 1.06 284.9 5.1 1047 29765 0.00 2.63 22.77 0.864 6 0.000 0.057 2950 2176 1426
30071 1.10 304.0 5.4 1084 30090 0.00 2.80 14.80 0.863 4 0.000 0.084 2950 3576 1348
30141 1.13 338.1 4.9 1091 30175 0.08 2.60 27.35 0.836 6 0.068 0.055 2983 2174 1209