Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  34 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6211919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  16 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2963 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  13 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150619,082012,3243.7048,-6407.8169,48,0.8,66,-15.1,0.0,126.9,11,5.0 TGT_NAME  A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3300.000,-6410.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -48.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  150619,083149,3243.6418,-6407.7920,14,0.8,37,-15.1,0.5,178.4,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  359.9,30489,-17.6,-7.500,-20.83,2584
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.004568 _10V_AH  10.39,6.330
SM_CCo  98537,0.00,0.000,0,0,899,305.32 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.72,8.05,0.15,0.00,0.072,0.104,0.000,201,2006,899,-8.60,-0.85,305.32,0,0,0,0,0,0,26.70,26.79,26.76 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3228.89,-6408.37,140619,045813 MEM  319188
TT8_MAMPS  0.021721,0.176015 DATA_FILE_SIZE  159019,2266
HUMID  24.75 CAP_FILE_SIZE  544862,0
INTERNAL_PRESSURE  8.44759 CFSIZE  2046525440,2035122176
TCM_TEMP  21.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.005,49.19,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4404.5,63.5 GPS  160619,115644,3256.029,-6412.979,40,1.0,60,-15.1,0.4,113.0,8,5.0
_24V_AH  20.85,18.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24263132.12 SBE_CT157523762.60
Roll_motor5421241404.28 AA43302956321985.83
VBD_pump_during_apogee442366733866.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve96305612.26 nil000.00
Iridium_during_init223416.14 nil000.00
Iridium_during_connect2016069.41 nil000.00
Iridium_during_xfer4742232207.69 nil000.00
Transponder_ping68420595.48 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS38145.68
TT87796131131.62
LPSleep8370321904.60
TT8_Active105813145.39
TT8_Sampling6359372506.74
TT8_CF829054164.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits404410420.19
GPS_charging000.00
Compass51607401.60
RAFOS000.00
Transponder75730236.08

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -1.39 -128.3 196 2012 796 827 1.5 -0.5 6 170 0.00 0.00 -93.50 0.149 16390 0.000 0.000 197 2013 2393 2383 2403 0 0 0 0 0 0 26.53 26.13 25.98 8.54 22.31
172 -1.39 -146.6 196 2013 2384 2403 3.3 -3.0 16 193 8.77 3.80 -2.65 0.305 18948 0.263 0.097 2513 593 2456 2428 2484 0 0 0 0 0 0 25.85 26.01 25.96 8.68 21.68
430 -1.30 -146.6 2512 592 2428 2485 24.8 -7.8 41 438 0.15 3.50 0.00 0.000 3078 0.189 0.067 2544 2005 2456 2428 2485 0 0 0 0 0 0 26.15 26.39 26.32 8.70 21.21
739 -1.30 -146.6 2544 2004 2428 2487 42.5 -4.5 72 748 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2530 3387 2457 2428 2487 0 0 0 0 0 0 26.77 26.44 26.79 8.70 21.53
902 -1.30 -146.6 2529 3387 2428 2487 50.7 -4.9 88 911 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2530 1985 2457 2428 2487 0 0 0 0 0 0 26.57 26.53 26.59 8.69 21.21
1211 -1.30 -146.6 2529 1985 2428 2489 66.5 -5.8 119 1212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 1985 2458 2428 2488 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91 8.69 20.93
1513 -1.30 -146.6 2529 1985 2428 2490 84.2 -5.7 149 1522 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2513 3387 2458 2428 2489 0 0 0 0 0 0 26.94 26.60 26.96 8.68 21.84
1626 -1.23 -146.6 2512 3386 2428 2490 91.4 -6.4 160 1635 0.15 3.40 0.00 0.000 3078 0.171 0.067 2563 2003 2458 2428 2489 0 0 0 0 0 0 26.46 26.67 26.56 8.68 21.80
1935 -1.23 -146.6 2562 2003 2428 2490 108.5 -5.5 191 1936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2003 2459 2428 2490 0 0 0 0 0 0 26.99 27.00 27.00 8.67 21.21
2236 -1.23 -146.6 2562 2003 2428 2491 125.9 -6.8 221 2246 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2548 3386 2459 2428 2491 0 0 0 0 0 0 27.01 26.66 27.02 8.67 21.68
2441 -1.23 -146.6 2547 3385 2428 2490 141.8 -8.4 241 2451 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2548 2001 2459 2428 2491 0 0 0 0 0 0 26.80 26.72 26.82 8.66 21.56
2750 -1.23 -146.6 2547 2001 2428 2491 166.3 -7.8 262 2751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2002 2459 2428 2491 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.66 22.47
3049 -1.23 -146.6 2547 2001 2428 2491 190.0 -7.6 277 3056 0.00 3.62 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2548 605 2459 2428 2491 0 0 0 0 0 0 27.05 26.65 27.06 8.66 22.55
3183 -1.15 -146.6 2547 605 2428 2491 200.3 -8.9 283 3191 0.20 3.40 0.00 0.000 3078 0.181 0.067 2597 2003 2459 2428 2491 0 0 0 0 0 0 26.55 26.79 26.72 8.66 22.55
3489 -1.15 -146.6 2596 2003 2428 2491 224.4 -7.4 299 3490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2003 2459 2428 2491 0 0 0 0 0 0 27.05 27.08 27.07 8.65 23.30
3789 -1.15 -146.6 2596 2003 2428 2490 246.2 -7.3 314 3796 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2581 3390 2459 2428 2491 0 0 0 0 0 0 27.06 26.72 27.08 8.65 22.82
3891 -1.15 -146.6 2581 3391 2428 2491 253.4 -7.6 319 3897 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2582 2000 2459 2428 2491 0 0 0 0 0 0 26.84 26.77 26.86 8.65 23.18
4204 -1.15 -146.6 2581 1999 2428 2491 276.1 -7.4 335 4205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2000 2459 2428 2491 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.65 23.10
4504 -1.15 -146.6 2581 2000 2428 2491 298.7 -7.6 350 4505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2000 2459 2428 2490 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.64 23.89
4826 -1.15 -146.6 2581 2000 2428 2491 322.4 -7.5 361 4832 0.00 3.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2581 603 2459 2428 2491 0 0 0 0 0 0 27.08 26.68 27.09 8.65 24.01
4927 -1.15 -146.6 2581 602 2428 2491 330.7 -8.7 364 4932 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2565 1997 2458 2427 2490 0 0 0 0 0 0 26.87 26.82 26.89 8.65 23.81
5241 -1.15 -146.6 2564 1998 2427 2490 358.1 -8.3 375 5248 0.10 3.62 0.00 0.000 2564 0.204 0.097 2601 603 2459 2427 2491 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.72 8.65 23.93
5333 -1.15 -146.6 2600 603 2427 2490 366.4 -8.8 378 5338 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2586 2006 2459 2427 2491 0 0 0 0 0 0 26.88 26.82 26.89 8.64 24.32
5657 -1.15 -146.6 2585 2006 2427 2490 392.6 -8.0 389 5658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2006 2458 2427 2490 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.65 23.89
5955 -1.15 -146.6 2585 2006 2427 2490 415.9 -7.7 399 5956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2005 2458 2427 2490 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.64 24.68
6255 -1.15 -146.6 2585 2006 2426 2490 439.8 -7.9 409 6262 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2586 602 2458 2426 2490 0 0 0 0 0 0 27.09 26.68 27.10 8.64 24.05
6389 -1.15 -146.6 2585 603 2426 2490 450.8 -9.2 413 6394 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2569 2006 2458 2426 2490 0 0 0 0 0 0 26.89 26.83 26.90 8.64 24.12
6701 -1.15 -146.6 2568 2006 2426 2490 478.2 -8.4 424 6702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2006 2458 2426 2490 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.64 24.16
7003 -1.15 -146.6 2568 2006 2426 2490 505.5 -9.4 434 7004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2006 2458 2426 2490 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.63 24.36
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41861 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 41862 begin apogee
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42006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 42006 begin climb
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state 98462 begin surface